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RSS订阅原创 LQR路径跟踪控制carsim与matlab联合仿真
LQR路径跟踪控制carsim与matlab联合仿真ID:69200671428516516
2022-05-20 11:50:54
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原创 带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。ID:6950672148599043...
2022-05-20 11:50:10
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原创 三轴桁架机械手控制系统 用于数控车床自动上下料
三轴桁架机械手控制系统 用于数控车床自动上下料 信捷触摸屏程序 可视化运动仿真 运行状态全程监控 支持电子手轮，方便调机ID:69499654333414923
2022-05-20 11:49:13
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原创 三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制
三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1P G定位模块,一共六轴程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式ID:6919652607841876...
2022-05-20 11:48:07
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原创 堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序
堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序。实际项目程序。西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距博途编程采用用STL和SCL高级编程语言。无加密。懂的人看图就知道价值如何。ID:69200646304515929...
2022-05-20 11:47:12
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原创 光伏微电网并网控制（MatlabSimulink）含有基于母线电压外环的 两级式三相光伏并网逆变器
光伏微电网并网控制（MatlabSimulink）含有基于母线电压外环的两级式三相（有参考文献及详细说明）光伏并网逆变器ID:69100669722093189
2022-05-20 11:44:06
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原创 昆仑通态MCGS与三菱FX3U 485BD方式通讯案例
昆仑通态MCGS与三菱FX3U 485BD方式通讯案例功能：实现昆仑通态触摸屏与三菱FX3U的485BD板通过485方式进行连接，而PLC的编程口同时又能与电脑连接，进行程序下载监控器件：三菱FX3U PLC，三菱FX3U 485BD板，昆仑通态触摸屏说明：是程序，非硬件ID:6925598566207994...
2022-05-20 11:43:05
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原创 欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包含轴点动
欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了ID:6923643143808769...
2022-05-20 11:40:12
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原创 永磁同步电机无传感器控制 电机模型根据状态方程自己搭建的 脉振高频注入HFI
永磁同步电机无传感器控制 电机模型根据状态方程自己搭建的 脉振高频注入HFIID:6920658673419082
2022-05-19 23:24:33
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原创 台达es系列PLC与3台施耐德ATV 71变频器通讯程序
程序有注释。并附送程序，有接线方式，设置。同时自动走完变频器DRIVECOM流程，解决施耐德ATV变频器断电重启后，自准备工作，程序稳定可靠。器件：台达DVP ES系列PLC，3台施耐德ATV71系列变频器，昆仑通态功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态指示...
2022-05-19 23:19:24
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空空如也
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