该套程序是电芯上料机(某上市公司锂电设备),空料仓和满料仓都是步进电机,搬运模组是松下A6脉冲控制伺服电机,该套程序是已经在量产程序,图四是上料机设备全局图,标准程序框架,其他设备也可套用 ID:6938654080598719