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RSS订阅原创 4轴插补算法库 ，只有运动控制核心代码，可以添加在自己项目中的
其他地方上唯一可以直接使用的4轴插补算法库，不是丢给你一堆grlb或者写字机或者3d打印的开源代码，本运控库上项目级别的，需要添加在自己的项目中，不支持gm码，只有运动控制核心代码，可以添加在自己项目中的，stm32的4轴的DDA插补联动，梯形加加减速算法代码，该算法使用简单，查补算法和速度控制非常值得学习借鉴，可以用做运动控制器，可以实现对步进和伺服的脉冲控制。该算法是自己多年运控算法的总结，非常适合做电机控制，包括螺丝机，点胶机，开料机，c nc等各运控需求ID:6919665691056
2022-05-23 20:35:19
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原创 MATLAB代码：考虑过网费用分摊的多产消者点对点能源交易分布式优化
MATLAB代码：考虑过网费用分摊的多产消者点对点能源交易分布式优化关键词：点对点P2P交易 过网费用 分布式优化 ADMM 交替方向乘子法仿真平台：MATLAB+自带的优化工具箱主要内容：代码主要做的是配电网中产消者点对点交易相关研究，配网中的卖方和买方通过P2P交易匹配协商来平衡供需，同时重点考虑了P2P交易过程中公共设施的使用以及过网费用的分配问题，并等效将其叠加到P2P交易成本上，从而影响P2P交易的定价，模型采用的是交替方向乘子法ADMM法进行求解，能够很好的包含隐私，测试系统为IEEE 3
2022-05-23 20:34:21
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原创 IEEE33节点的配电网simulink模型，附带有节点和支路数据详细参考和来源文献
IEEE33节点的配电网simulink模型，附带有节点和支路数据详细参考和来源文献数据已经调试完毕，使用matlab能够正常运行，mdl文件，适合于任何版本，配电网模型中也可以接入分布式电源ID:6945643545756364...
2022-05-23 20:33:43
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原创 基于stm32的自动调速风扇
基于stm32的自动调速风扇1)使用的芯片为STM32最小系统板来作为中心控制器。(2)驱动电机用L298N芯片驱动直流电机。(3)传感器模块使用热释电人体红外传感模块HC-SR501.(4)用数字式集成温度传感器DS1820来作为测试温度的主要元件。(5)显示数字使用的是0.96七位OLBD显示屏。第一:电源开启,默认为自动模式、温度随时显示在OLED上第二:模式选择:按键1是选择键按键2是确定键按键3是加键按键4是减键第三:当按1时,有两个选择为自动模式和手动模式,选择完毕后,按
2022-05-23 20:32:38
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原创 西门子1200 总线控制V90伺服程序模板
西门子1200 总线控制V90伺服程序模板两种控制模式1.基于111报文自己编写的PN通讯控制V90伺服程序。2.基于工艺对象轴程序PROFIdrive配置的PN通讯控制V90伺服程序程序可以直接复制使用，全套EPLAN图纸，包括设备图纸模板.程序包含一台机器具备的所有功能：(1)手动控制(2) 自动控制(3)气缸控制(4)Mdbus通讯(5)报警及复位(6)生产节拿实际工程项目案例，学习借鉴好帮手！3.该案例包括:①V15博图程序②西门子触摸屏程序③项目电路图纸。
2022-05-23 20:29:02
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原创 cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真
cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真关于模型1.模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。策略搭建时，为方便理解主要采用stateflow实现，学习模型时可更直观的感受模式切换。2.尽可能详细的描写了策略说明，大约16页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。3.模型主要供学习使用，不同的
2022-05-23 20:28:15
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原创 三菱plc程序三菱FX3U三轴伺服电机程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位
三菱plc程序三菱FX3U三轴伺服电机程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，报警及报警解除，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还包含与机器人I/O通讯模块程序，子程序调用ID:6940655845815347...
2022-05-23 20:21:27
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原创 SCL 完整项目3轴伺服程序 真实项目程序，3轴伺服螺丝机程序，西门子V90伺服，程序全部用SCL写的，程序结构清晰,经典程序，中文注释全
SCL 完整项目3轴伺服程序 真实项目程序，3轴伺服螺丝机程序，西门子V90伺服，程序全部用SCL写的，程序结构清晰,经典程序，中文注释全包括PLC程序，西门子触摸屏程序ID:695630531359787
2022-05-23 20:20:49
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原创 三菱FX3G/FX3S 485协议通讯台达变频器程序三菱FX3G/FX3S+485bd扩展
三菱FX3G/FX3S 485协议通讯台达变频器程序三菱FX3G/FX3S+485bd扩展，采用modbus rtu协议，crc校验，通讯控制台达变频器，可以实现正反转，停止，频率加减及频率的设定，频率，电流等的读取反馈快，使用方便，包括教程，plc和触摸屏程序，变频器参数设置和接线，别的变频器支持rtu协议也可以实现。ID:6919597219714302...
2022-05-23 20:20:12
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原创 西门子1200 1500系列PLC 脉冲伺服功能块集成
西门子1200 1500系列PLC 脉冲伺服功能块集成该功能块集成了运动控制块 手自动 报警 报警处理 触摸屏关联 将功能块发挥到了极致！完美诠释了功能块的的意义！！功能块的颠覆者！！看懂这样的功能块编程思路后 你会无视任何人写的块...
2022-05-23 20:19:28
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