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原创 污水提升控制 图纸程序 ,排污泵污水提升泵控制

污水提升控制 图纸程序 ,排污泵污水提升泵控制1.昆仑通态触摸屏,西门子S7-200PLC;2.两台提升泵,根据液位高低控制(第一液位启动一台,轮换启动,第二液位两台同时启动,两泵可选择性投入);3.还有个搅拌器,延时启动,间歇运行,时间可设;ID:6935601966997127...

2022-05-24 19:39:56 450

原创 三菱FX1s与3台台达MS300变频器通讯程序

三菱FX1s与3台台达MS300变频器通讯程序可直接拿来实用了,三菱FX PLC与台达变频器modbus RTU通讯采用器件:三菱FX1s 30MR PLC,1个FX1N 485BD板,3个台达MS300系列变频器。功能:进行频率设定,频率读取,正反转启停。触摸屏采用MCGS说明:PLC通讯程序和触摸屏程序,带注释。ID:6945670306456289...

2022-05-24 19:39:10 941

原创 永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型 具体是基于龙贝格(luenberger)观测器,采用的是STM32的龙贝格无感控制方案

永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型 具体是基于龙贝格(luenberger)观测器,采用的是STM32的龙贝格无感控制方案ID:69100648109384259

2022-05-24 19:37:33 1877

原创 三菱fx3u模拟量FB 输入输出功能块程序

三菱fx3u模拟量FB 输入输出功能块程序不是只有西门子才有模拟量库,三菱也可以有,最新的三菱模拟量FB来了。所需硬件:3u一台,fx2n-2AD和fx2n-2DA或者4AD,4DA都可以。功能实现:如视频所示,通过模拟量FB,实现变频器频率的直接写入,转换后的频率,转速的显示。本例中使用了2AD,2DA模块,4AD,4DA模块的FB库也已经写好,有模拟量输入求平均值方法,需要可以一起发送,模拟量其他方面的应用也可以实现,比如温度,称重,比例阀…内容包括plc和触摸屏程序,接线,及三菱变频器参数的

2022-05-24 19:36:45 1496

原创 威纶通西门子一拖一恒压供水

威纶通西门子一拖一恒压供水西门子PLC,维纶通触摸屏;2.采用西门子S7-200 224XP CPU,自带模拟量输入和输出,输入采集压力,输出给变频器频率;3.触摸屏为维纶通 ;4.采用PID闭环控制,模拟量转换已经建立专门的库,采集数据转换一步到位,方便,简洁;5.有手动给频率模式,自动闭环控制等; 无论学习,还是实际应用,都是不错的程序。ID:6938602436490760...

2022-05-24 19:35:52 121

原创 西门子1214 PID/通信模板 西门子PLC 1214和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯

西门子1214 PID/通信模板西门子PLC 1214和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯(1)西门子触摸屏;(2)变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解;(3)PID自写FB块无密码可直接应用到程序;(4)PID带手动自动功能,可手动调节PID;(5)程序注释详细(6)完整的CAD电气图纸。程序块已经在很多个项目上成熟应用,可以直接调用,对于做西门子1200轴控制等有很好的学习借鉴意义ID:6930670402964588...

2022-05-24 19:35:21 552

原创 出售永磁同步电机(pmsm)模型预测控制(MPC)matla b/simulink仿真模型

出售永磁同步电机(pmsm)模型预测控制(MPC)matla b/simulink仿真模型,有PI矢量控制,直接预测控制(有限集模型预测控制)(这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制)和无差拿预测控制,模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,(基于龙伯格负载观测器)(foc控制)转矩ID:69245641437065462...

2022-05-24 19:34:22 120

原创 matlab程序,改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障,障碍物的个数和坐标可以手动修改

matlab程序,改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障,障碍物的个数和坐标可以手动修改程序采用了模糊规则与人工势场算法相结合的方式来实现路径规划与避障。起点坐标,终点坐标,障碍物坐标,障碍物个数都可以在程序里直接改。ID:6960662710091016...

2022-05-24 19:33:35 356

原创 恒压供水全套图纸程序 西门子(昆仑通态、威纶通)触摸屏+西门子plc 3+1 5+1

恒压供水全套图纸程序 西门子(昆仑通态、威纶通)触摸屏+西门子plc 3+1 5+11.经过几年的使用,研发,终于完成全套图纸程序,西门子,昆仑通态,威纶通触摸屏,所有程序的开发,测试,使用;2.一拖二,一拖二加一,一拖三,一拖三加一,一拖四,一拖四加一,一拖五,一拖五加一等;3.PLC采用S7-200或者S7-200smart;4.昆仑通态、威纶通、西门子触摸屏,元件随个人选择;5.比市场上几百块钱的恒压供水控制器高端,做出来产品定位高,质量稳定;6.可选择其中任意一套配置,含柜体图纸,CAD

2022-05-24 19:33:05 932

原创 永磁同步电机转速电流双闭环PI+MTPA+弱磁控制Simulink仿真模型

永磁同步电机转速电流双闭环PI+MTPA+弱磁控制Simulink仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制~2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用转矩PI控制,交直轴电流在控制过程中根据负载和转速变化在MTPA和弱磁控制模式来回切换~ID:6998670425622219...

2022-05-24 19:29:33 180

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