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原创西门子PLC/发那科机器人案例本案例采用西门子1200系列的1215C PLC和西门子人机界面跟两台发那科机器人以及视觉系统构成

西门子PLC/发那科机器人案例。本案例采用西门子1200系列的1215C PLC和西门子人机界面跟两台发那科机器人以及视觉系统构成（发那科机器人一台六轴一四轴）伺服系统为三菱J4系列。PLC本体控制四轴伺服及整体的逻辑运算和数据处理。PLC和机器人以及视觉工控机通过以太网通讯来实现数据交换。本案例是检测净水器的碳芯是否合格。本案例的知识点有一下几点:1.发那科机器人应用2.西门子PLC触摸屏以及三菱伺服应用3.机器人配合视觉定位4.机器人跟视觉以及视觉跟PLC间的通信本案例提供PLC程序

2022-05-24 20:25:11 1615

原创欧姆龙PLC螺丝机程序（含触摸屏程序）

欧姆龙PLC螺丝机程序（含触摸屏程序）此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释、非常适合用来欧姆龙plc新手学习，包括欧姆龙plc程序和威纶触摸屏程序。是新手入门级欧姆龙PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。ID:695653066977109...

2022-05-24 20:21:20 343

原创混合储能系统容量优化MATLAB程序基于粒子群算法

混合储能系统容量优化MATLAB程序基于粒子群算法（1）该程序为基于粒子群算法的混合储能系统容量优化程序，中文核心期刊论文源程序，配有该论文，再给一篇类似的参考论文。（2）该程序中混合储能系统为蓄电池与超级电容，本程序与论文包含的内容有：模型建立，包括：混合储能全生命周期费用LCC、目标函数、供电可靠性指标、约束条件。改进的粒子群算法进行求解，算例分析。（3）赠送储能系统容量优化方向经典大论文，均为本人研究该课题期间认为非常系统、全面、易懂、基础的文章。...

2022-05-24 20:20:51 1419

原创永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识

永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测，电压注入，模型参考自适应等机械参数在线离线，电气参数在线离线指明要哪个 qID:6950665927911532...

2022-05-24 20:19:26 2245

原创智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法

智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984

2022-05-24 20:18:08 1220

原创三菱plc和三菱E700变频器专用协议通讯程序

三菱plc和三菱E700变频器专用协议通讯程序三菱E700变频器不加扩展时支持两种协议，此款采用专用协议，可以实现控制正反转，停止，频率设定，频率加减速，以及对频率的读取。三菱d700参数设置，效果是一样的，只是程序ID:6914583647458703...

2022-05-24 20:17:02 256

原创基于matlab的人脸考勤系统，gui界面，界面简洁，实现实时打卡考勤

基于matlab的人脸考勤系统，gui界面，界面简洁，实现实时打卡考勤，正确率高。涉及图像处理，特征提取，数据降维，机器学习训练，支持把新照片新录入系统。ID:69400663195853731

2022-05-24 20:16:22 1290

原创基于IEEE33的主动配电网优化，采用IEEE33节点配电网进行仿真，搭建了含风光，储能，柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型

基于IEEE33的主动配电网优化，采用IEEE33节点配电网进行仿真，搭建了含风光，储能，柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型，以总的运行成本最小为目标，考虑了储能以及潮流等约束，采用粒子群算法对模型进行求解，得到了各个分布式电源的运行计划。ID:6950659687081783...

2022-05-24 20:15:33 656

原创永磁同步电机（PMSM）、直流无刷电机（BLDC）或异步电机通用驱动模块

永磁同步电机（PMSM）、直流无刷电机（BLDC）或异步电机通用驱动模块[1]可扩展旋转变压器电机位置解调电路、霍尔位置解调电路的调理板。[2]具备有位置工作模式和无位置传感器模式能力。[3]同时具有国产化100%的转化能力。[hot]可提供原理图、PCB图、上位机软件及操作说明。[红旗]性能参数：[右]输入额定电压：28VDC，工作范围：18DC-32VDC[右]额定输出功率：300W；[右]旋变变压器可解调的范围：50000rpm（电转速）；[右]霍尔位置传感器的解调范围：50000r

2022-05-24 20:15:02 1037

原创六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序，采用六个伺服+变频器+编码器

六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序，采用六个伺服+变频器+编码器，动态测量频率，计算转速，再换算频率，用变频器同步伺服电机速度，进行通讯控制，具备一定参考价值ID:6958633452996250

2022-05-24 20:14:34 290

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