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原创 基于蒙特卡洛法的概率潮流 以IEEE33节点的电网为研究对象 建立了光伏和风电的概率出力模型

基于蒙特卡洛法的概率潮流 以IEEE33节点的电网为研究对象 建立了光伏和风电的概率出力模型 采用蒙特卡洛法进行随机抽样 之后基于抽样序列进行概率潮流计算 最后得到电网的电压概率出力曲线 程序有基于matpower和非matpower(效果好一点)ID:69400652301592315...

2022-05-25 15:06:19 690

原创 二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型,以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型

二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型,以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型,模型加入了扰动(阶跃,正弦),可分析扰动条件下PID与ADRC的对比俩个模型中复杂模块采用的代码编写,且LADRC进行了改进,加入了TD模块。ID:6933658749667499...

2022-05-25 15:05:48 1331

原创 cruise仿真模型,四轮驱动 轮毂电机,轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型,base模型,适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动

cruise仿真模型,四轮驱动轮毂电机,轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型,base模型,适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动可进行动力性经济性仿真分析,控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写,提供策略说明文档ID:6959643500868269...

2022-05-25 15:04:59 169

原创 三菱,FX3U,plc程序模板和触摸屏程序模板,适用于运动轴控制,程序可以在自动的时候暂停进行手动控制

三菱,FX3U,plc程序模板和触摸屏程序模板,适用于运动轴控制,程序可以在自动的时候暂停进行手动控制,适用于一些中大型设备,可以防止某个气缸超时时,处于自动模式,能够轻松处理,处理完成后,恢复原来的气缸,解除暂停即可,思路清晰,编程效率大大提高,程序里附带和仪表的无协议通讯,并且附带最常用的手册ID:6929650350101773...

2022-05-25 15:02:32 406

原创 BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序,无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感是霍尔实现。永磁同步电机有感无感程序,有感为霍尔FOC和编码器方式,无感为换滑模观测器方式。ID:6918669219488817...

2022-05-25 15:01:09 1085

原创 基于FPGA的视频图像直方图均衡 图像处理 图像增强 VGA对比度增强CLAHE

基于FPGA的视频图像直方图均衡 图像处理 图像增强 VGA对比度增强CLAHE本设计是基于FPGA的视频图像直方图均衡,实现的效果是可以实时地将摄像头采集的图像进行直方图均衡,具体过程是FPGA控制摄像头采集环境图像,然后数据一路送给SDRAM缓存,另一路放到直方图均衡模块,接着从SDRAM读取出缓存的数据也送到直方图模块进行均衡,最后将直方图模块的输出通过VGA进行显示。第一张图:将摄像头采集到的图像数据直接通过VGA显示出来,不经过任何处理过程。第二张图:将图像数据使用直方图均衡技术进行均衡,然

2022-05-25 15:00:15 1193 1

原创 直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行速度闭环

直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行速度闭环主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行速度闭环。有转速指令规划处理,速度环pid控制,eqep位置解算、转速解算,可以通过上位机控制电机正反转,发送指令等。可以直接用上位机看波形,也可以在matlab中分析数据。通过调节pid参数,在matlab中对比转速响应曲线,直观的体会和理解pid的控制效果,学会pi调参。代码,上位机,使用说明。ID:69200669973009470...

2022-05-25 14:58:58 609

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