刚柔软机器人参数化建模仿真分析--多种案例操作步骤--案例代码分享

于 2022-09-16 16:01:46 发布
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文章标签： matlab 机器人 人工智能
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该博客介绍了如何进行软体机器人的参数化建模与仿真优化设计，包括专题一和专题二的详细直播课程安排，旨在帮助学习者掌握软体机器人结构设计和仿真的关键技能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计 

2022年10月15日——10月16日  直播

2022年10月22日——10月23日  直播

专题二：软体机器人结构设计与仿真分析   

2022年10月22日——10月23日  直播

2022年10月29日——10月30日  直播

  • 机器人建模基础
  1. 机器人运动学基础
  2. 几何运动学闭环解解析法建模
  3. 运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制）、工具箱
  4. 机器人工作空间（离散法、几何法）建模
  5. 工作空间MATLAB脚本编写
  6. 工作空间CAD（SolidWorks）建模

教学案例：

  • 四自由度分拣机器人
  • 3-dof 球面并联机构

  • 机器人运动学仿真
  1. 机器人微分运动学（速度、加速度）建模
  2. MATLAB脚本编写
  3. MATLAB/Simulink运动学仿真
  4. 机器人灵巧度
  5. MATLAB用户界面设计（运动参数与性能界面显示）
  6. 机器人奇异分析（解析方程、MATLAB、SolidWorks图形显示）

教学案例：

  • 3T1R并联机械手运动学分析
  • 非完全对称DELTA机器人

 

 

三、机器人动力学仿真
  1. 机器人动力学建模
  2. 解析建模与脚本MATLAB脚本
  3. Simulink、Adams仿真
  4. MATLAB-Adams
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