关于nvidia.orin模块使用tigervnc 无显示器的情况下开启远程桌面的方法

前言：

        由于公司使用的硬件出现问题导致orin模块无法连接显示器，而后在网上搜索又找不到很多关于orin开启远程桌面的资料，经过两天的实践终于可以在无显示器的情况下开启orin的远程桌面。

ssh大家都会连接吧，这里就不多说了。

Nvidia orin配置虚拟桌面方法：

1. 客户端:

1. 首先我们需要在自己的电脑上安装tigervnc软件。

运行以下命令来安装TigerVNC服务器和显示画面软件：

sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-viewer

在服务器端查看ip地址：

ifconfig

   

2.打开客户端使用图标或者输入命令：vncviewer。

3.输入ip地址：

例如：想打开orin的第二个桌面就输入192.168.1.181:5902。

5902是根据服务器端开启的桌面环境决定的具体端口号见服务器端操作。

1. 服务器端：

1.使用安装命令：

sudo apt install tigervnc-standalone-server

sudo apt-get install gnome-panel

2.配置xstartup文件：

输入命令：touch ~/.vnc/xstartup

sudo chmod +x ~/.vnc/xstartup

vim ~/.vnc/xstartup

打开xstartup文件复制以下内容：

#!/bin/sh                                                                      

unset SESSION_MANAGER

unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS

export XKL_XMODMAP_DISABLE=1

export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"

export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup

[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources

xsetroot -solid grey

vncconfig -iconic &

#gnome-terminal &   

#nautilus &  

gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &

复制以下内容将打开xfce4桌面环境：如果不使用xfce4桌面直接进入下一步打开vnc桌面

复制之前需要安装xfce桌面环境：

sudo apt-get install xfce4

然后重启电脑复制以下内容到xstartup

#!/bin/sh

# Uncomment the following two lines for normal desktop:

#unset SESSION_MANAGER

#exec /etc/X11/xinit/xinitrc

#[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup

#[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources

#xsetroot -solid grey

#vncconfig -iconic &

#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &

#x-window-manager &

unset SESSION_MANAGER

unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup

[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources

vncconfig -iconic &

xfce4-session &

2.需要打开vnc服务：

打开对应的端口。

vncserver -depth 24 -geometry 1280x800 -name mydesktop -localhost no :1

.这里的参数意义：

1. depth，使用的色彩，一般不需要设置，如果带宽非常低，可以使用 8/16 等值来设置比较低的色彩配置，降低数据量，减少带宽使用。
2. geometry，连接后的分辨率，按照需要设置即可
3. localhost，由于 vnc 本身并不使用安全连接，所以默认只能在 127.0.0.1 地址上进行访问，但这就没有任何意义了，所以指定该参数为 no，保证远程可以访问
4. name
5. -localhost no :1   ： 其中的1表示想要打开Ubuntu系统的第几个桌面，如果想要打开第一个桌面就是1，以此类推，但是在客户端需要输入对应端口号如果是第一个桌面端口号就是5901，以此类推。

1. 第一次打开服务时会要求我们创建密码

根据自己需要输入密码。

4.输入命令查看端口是否打开

vncserver -list

1. 如图，orin打开了三个桌面，2807（stale）其中stale 代表端口不可用，如果还想要连接这个端口，只需输入vncserver -kill :2命令就可以结束掉这个端口，再重新打开即可使用。
2. 如果连接后显示：no matahcing security types

输入命令：gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false即可进入桌面。

全部设置完成之后就可以在客户端打开tigervnc连接桌面。当然现在还需要有显示器的情况下，直接使用是无法连接的。如果想要没有显示器就可以连接桌面需要给orin创建一个虚拟桌面见下文。

1.安装虚拟显示器的软件:

1.sudo apt-get install  xserver-xorg-core-hwe-18.04

2.sudo apt-get install  xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04  --fix-missing

2.创建配置文件:

1.sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf

2.粘贴以下内容:

Section "Monitor"

Identifier "Monitor0"

HorizSync 28.0-80.0

VertRefresh 48.0-75.0

Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync

EndSection

Section "Device"

Identifier "Card0"

Driver "dummy"

VideoRam 256000

EndSection

Section "Screen"

DefaultDepth 24

Identifier "Screen0"

Device "Card0"

Monitor "Monitor0"

SubSection "Display"

Depth 24

Modes "1920x1080_60.00"                  //可以自行修改分辨率

EndSubSection

EndSection

3orin.最后：wq，退出并保存，这里设置的分辨率是1920*1080的。
4.重启服务器：reboot或者sudo reboot

5.开机后再次打开vncserver命令开启桌面、

6.在服务器端输入ifconfig查看ip地址，必须与客户端在同一网络下

输入ip地址后，输入密码即可连接成功。

想退出远程控制需要给oirin关机或者使用vncserver -kill :端口号结束当前桌面就会自动退出tigervnc。