嵌入式系统概述

1.计算机系统

当下的计算机系统大体上可以分为：通用计算机系统 和专用计算机系统

通用：软件通用、硬件也通用

专用：是指系统会按照用户需求来量身定制，因此软件和硬件也是具备可裁剪性

1.什么是计算机系统？

当下两大主流的计算机组成架构，分别是 冯.诺伊曼体系结构 和 哈佛架构 这两大结构都是确定了计算机系统的组成框架

冯.诺伊曼体系结构

早期的计算机仅内核特定的程序 =》计算机仅内含一个数学计算程序，不能处理文字数据、图像数据更不能玩游戏

冯.诺伊曼的两大观点：

1.程序 应当被存储

2.计算机数据的最基本单位应该 是 二进制 数据 同时，冯诺伊曼体系结构讲计算机分为以下几个部分：

1.算术逻辑单元(运算器)

2.控制电路(中央处理器) =》用来操作哪些组件被enable 或disable

=》CPU = 运算器ALU + 控制器 Controller

3.存储器：存储程序(指令)和数据

指令和数据以同等的地位存储在存储器中，并且可以按照地址寻访==》程序是按顺序执行

4.输入/输出设备：IO

如图：

有人就提出：指令和数据虽然本质上都是"数据"(1/0)但是，指令和数据的属性是不一样的 =》逻辑层面的特性

指令 ====》 不可修改的(CPU) :Read Only

数据 =====》 可读可写的

因此，数据和指令在存储时，也应当按其属性分开存储，有些存储器存储只读数据（程序、指令） ===》 ROM： Read Only Memory

有些存储器存储可读可写的数据 ===》 RAM： Random Access Memory

ROM是只读存储器，用来存储程序，既然是只读的，那程序又是如何写入的呢？

==》只读 是针对CPU，ROM需要特定的电路用于写入数据 这种电路称为 烧写电路，往ROM中写入数据的操作 称为烧机/刷机

上述这种将数据和指令分开存储的结构 被称为 哈佛结构

如图：

哈佛架构 并未完全突破冯诺如伊曼体系结构

既然一个计算机是由上述多个组件构成，那组件与组件之间又是如何进行数据传递的呢？？？

==》总线

2.总线

总线 BUS：本质就是多根"电线"，是计算机中用于数据传递的最基本的构成原件

按功能可以分为：

地址总线(AB):单向总线，由CPU发出地址进行寻址，宽度与寻址空间相关 比如 4G寻址空间 =》 4G个地址 0x0000 0000 ~ 0xffff ffff => 2^32 =》 32根地址线

数据总线(DB)：双向总线，宽度差别被称为“带宽”，用于读写数据

控制总线(CB)：用于传递命令 或 状态的总线，比如 确定器件的读写状态

按位置分为：

片内总线

系统总线

通信总线：IO总线

如图：

3.存储器的逻辑结构和操作

通过一个例子来了解

假设 由一个64*64Byte存储器，请问该存储器需要多少根地址总线？

64*64 = 2^12;

bit:最小的存储单元，只能存储一个二进制状态，实质是一个简单时序逻辑电路，只包含存储电路 =》 触发器/锁存器

如图：

Byte:由8bits组成的存储单元，可以存储8个二进制状态，也是计算机存储空间的最小单位，存储器的地址分配也是以Byte为单位

如图：

4.CPU的工作原理

CPU内部有以下组件：

ALU：算术运算单元，早期的CPU是一个简单的 加法器作为ALU

Control Unit:控制单元

R0,R1R2,…Rn 寄存器(CPU内部的数据寄存器)

Program Counter 程序计数器 PC，用来保存CPU下一条要执行的指令的地址

Instr Register 指令寄存器

Instr Decoder 指令译码器

Internal Bus:内部总线

其中：

寄存器 Register 是指CPU内部用来临时存储参与运算的数据或运算结果的存储单元

如图：