毕业设计 基于单片机的太阳追光系统(源码+硬件+论文)

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0 前言

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这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是

🚩 毕业设计 基于单片机的太阳追光系统(源码+硬件+论文)

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

• 难度系数：3分
• 工作量：3分
• 创新点：4分

🧿 项目分享:见文末!

实物演示效果

毕业设计 基于单片机的太阳追光系统 - 嵌入式 物联网

1 课题介绍

基于Arduino Uno单片机的太阳能追踪系统的研究受到了人们的广泛关注。许多研究者通过改进系统控制算法、采用优质的光敏电阻、集成先进的传感器和精密电机等方式，不断提高系统的性能和精度，丰富了太阳能追踪系统的研究内容和研究方向。太阳能追踪系统的研究与应用是为了更好地利用太阳能这种可再生能源，提高太阳能转换效率，减少污染排放，缓解能源危机，这些都是当前人们迫切需要解决的问题。因此，基于Arduino Uno单片机的太阳能追踪系统研究具有很高的实用性和发展前景。

光线追踪的原理

基于Arduino Uno单片机的太阳能追踪系统，其基本原理是根据太阳位置变化实现太阳能电池板的追踪，以提高太阳能转换效率。具体原理如下：

• 光敏电阻检测太阳位置：通过光敏电阻检测太阳的位置，实时反馈太阳位置数据。
• 获取太阳运行轨迹：基于太阳位置变化，获取太阳在天空中的运行轨迹，并将其转化为相应的运动学参数。
• 控制舵机：通过Arduino Uno单片机控制步进电机搭载太阳能电池板来运动，接近太阳的实际位置。
• PID控制算法：Arduino Uno单片机采用PID控制算法控制舵机，对太阳能电池板进行精确修正。
• 自动调整：系统可按照设定的参数自动调整太阳能电池板的角度，使之始终正对太阳，以实现最大化能量转换。

综上所述，基于Arduino Uno单片机的太阳能追踪系统，通过对太阳的位置变化进行检测和不断调整太阳能电池板的角度，从而实现了太阳能追踪的过程。该系统采用PID控制算法，具有自动调整的功能，可在太阳运行轨迹发生变化的情况下进行精确定位。这种系统具有稳定性高、自动调整能力强等特点，可大幅提高太阳能转换效率。

系统架构

本系统设计通过光照检测，最终达到系统能自动识别光照方向，实现自动调整，始终跟踪太阳光，至于加载高性能的太阳能电池板对系统进行供电，暂时不作扩充，但是本设计的最终目的在于配合太阳能电池板的使用，提高光能的使用效率。以下是总体框架图：

测光系统由四只光敏电阻组成，四只光敏电阻分别放在正四面体的四个面上，通过分压之后接入单片机的 A/D 端口，光敏电阻在暗光条件下，阻值在几百千欧或者几兆欧，而在光照条件下阻值降到几千欧，当系统复位后，接收光照的光敏电阻阻值下降，使端口呈现接地，电路使用的是 100K 的电阻与光敏电阻串联后接地&#x