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RSS订阅原创 深度学习-自动驾驶
但是， 自动驾驶技术的推广面临着许多问题，如感知系统中，为数众多的传感器会产生大量不同类型的数据交由主控电脑识别整理，去芜存菁；仿真平台底层基于 TORCS 游戏引擎生成虚拟道路场景，基于 Torch7 机器学习库构建基于深度学习框架的端到端自动驾驶模型，TORCS 与 Torch7 之间通过 ubuntu 的共享内存实现数据互传，游戏引擎将生成的视觉图像信息传给 Torch7 中的端到端自动驾驶模型以生成控制指令，之后再通过共享内存回传控制指令，控制虚拟场景中的自动驾驶车辆在道路上行驶。
2023-11-01 14:19:43
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原创 深度学习-案例
tf.get_variable 函数和tf.Variable函数最大的区别在于前者的变量名称是一个必填的参数，而后者的变量名称则是一个可选的参数，通过name="v"的形式给出。【以上神经网络存在的不足之处：①训练的数据是由tensorflow封装的MNIST类进行处理，其过程过于简便，然而许多模型的训练中数据的处理并不会如此简便②训练完之后的模型没有保存起来，每次调用都得重新训练一遍③声明了太多的变量，变量过多，代码过于繁杂】值得注意的是，在命名空间内创建的变量的名称都会带上命名空间名作为前缀。
2023-10-30 11:34:07
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原创 深度学习-自然语言-文本分类模型
值得注意的是：向前和向后隐含层之间没有信息流，这保证了展开图是非循环的。在使用之前我们还需要去下载已经预训练好的模型参数权重，打开https://allennlp.org/elmo链接，在Pre-trained ELMo Models 这个版块下总共有四个不同版本的模型，可以自己选择，我们在这里选择Small这个规格的模型，总共有两个文件需要下载，一个"options"的json文件，保存了模型的配置参数，另一个是"weights"的hdf5文件，保存了模型的结构和权重值（可以用h5py读取看看）。
2023-10-25 14:17:02
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空空如也
空空如也
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