Linux高级编程——线程

已于 2024-07-01 11:48:01 修改
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文章标签： java 开发语言
于 2024-06-28 18:00:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71703182/article/details/140036301
版权

pthread 线程
   

    概念 ：线程是轻量级进程，一般是一个进程中的多个任务。
                进程是系统中最小的资源分配单位.
                线程是系统中最小的执行单位。

  优点： 比多进程节省资源，可以共享变量

进程会占用３ｇ左右的空间，线程只会占用一部分，大概８Ｍ的空间

进程的父子不会共享,但一个进程之间的线程的资源可以共享.

进程的父子不是平级关系,线程是平级关系

 特征：s's
    1、共享资源
    2、效率高  30%
    3、三方库： pthread  clone   posix
            3.1 编写代码头文件： pthread.h
            3.2 编译代码加载库： -lpthread   library 
            libpthread.so  (linux库)
            gcc 1.c -lpthread     -lc
    缺点：
    1，线程和进程相比，稳定性，稍微差些
    2，线程的调试gdb，相对麻烦些。
        info thread 
        *1  
        2 
        3
        thread 3 
        
线程与进程区别：

    资源：
        线程比进程多了共享资源。  IPC
        线程又具有部分私有资源。
        进程间只有私有资源没有共享资源。
    空间：
        进程空间独立，不能直接通信。
        线程可以共享空间，可以直接通信。

       进程解决相对复杂的问题,线 程解决相对复杂的问题.

共同点:

二者都可以并发

3、线程的设计框架  posix
    

创建多线程 ==》线程空间操作 ===》线程资源回收
errno   strerror（errno）  perror();
  

 3.1 创建多线程：


    int pthread_create(
        pthread_t *thread ,  const pthread_attr_t *attr,
        void *(*start_routine) (void *), void *arg);
    功能：该函数可以创建指定的一个线程。
    参数：thread 线程id，需要实现定义并由该函数返回。
          attr   线程属性，一般是NULL，表示默认属性。
          start_routine      指向指针函数的函数指针。
                  本质上是一个函数的名称即可。称为
th                回调函数,是线程的执行空间。
{
}
          arg  回调函数的参数，即参数3的指针函数参数。
 

 返回值：成功 0
                失败 错误码

注意：一次pthread_create执行只能创建一个线程。
      每个进程至少有一个线程称为主线程。
      主线程退出则所有创建的子线程都退出。暂时先用while(1); 
      主线程必须有子线程同时运行才算多线程程序。
      线程id是线程的唯一标识，是CPU维护的一组数字。
      pstree 查看系统中多线程的对应关系。
      多个子线程可以执行同一回调函数。
    ps -eLf 查看线程相关信息Low Weigth Process
    ps -eLo pid,ppid,lwp,stat,comm

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
void *th1(void*arg)
{
	while(1)
	{

	printf("发送视频\n");
	sleep(1);
	}
}

void *th2(void*arg)
{
	while(1)
	{
		printf("接受控制\n");
	}
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	pthread_t tid1,tid2;
	pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
	pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
	while(1);

	return 0;
}
  1. main 函数开始执行。
  2. 使用 pthread_create 创建了两个线程 tid1 和 tid2。
  3. th1 线程开始执行其无限循环，并在每次迭代中打印 "发送视频"，然后暂停一秒。
  4. 同时（几乎是同时），th2 线程也开始执行其无限循环，不断打印 "接受控制"。
  5. 因为两个线程是并发执行的，所以它们之间没有固定的打印顺序。这取决于操作系统调度器的决策，哪个线程在何时获得CPU时间片。
  6. main 函数中的 while(1); 是一个空循环，它使主线程保持活动状态，防止程序立即退出。然而，这个空循环并没有为程序提供任何有用的功能，通常你可能会使用某种形式的线程同步或等待（如 pthread_join）来确保主线程在所有其他线程完成后才退出。

此时输出是乱的,是由于

  • 线程调度是由操作系统控制的，它决定哪个线程在何时运行。这取决于许多因素，包括线程优先级、系统负载、可用的CPU核心数量等。
  • 由于两个线程都在无限循环中，并且没有同步机制（如互斥锁、条件变量等），所以它们会尽可能快地交替执行（或并行执行，如果系统有多个CPU核心），导致输出看起来没有规律。

2、pthread_t pthread_self(void); unsigned long int; %lu  获取线程号


   功能：获取当前线程的线程id
   参数：无
   返回值：成功 返回当前线程的线程id
               失败  -1；
            syscall(SYS_gettid);
这个方法重启后失效
alias gcc='gcc -g -pthread '
unalias gcc 

永久起作用
cd ~ //家目录
vim .bashrc
alias gcc='gcc -g -pthread '  :wq

source .bashrc  生效

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("发送视频 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
}

void *th2 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("接受控制 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    printf("main th %lu\n",pthread_self());
    while(1);
    return 0;
}
  • 使用pthread_create创建两个线程：tid1（运行th1）和tid2（运行th2）。
  • 打印主线程的ID。
  • 使用while(1);使主线程进入无限循环，以保持程序运行。否则，当主线程结束时，程序可能会立即终止，导致其他线程也被终止

练习题：
    设计一个多线程程序，至少有三个子线程
    每个线程执行不同的任务，并实时打印执行
    过程，同时表明身份。

    eg: ./a.out  ==>tid =xxx...  zheng ...
                    tid2 = xxx wozai.
                    tid3 = xxx  wozai ssss


线程的退出：

1.直接用return;   

2： 自行退出 ==》自杀  ==》子线程自己退出
        exit(1);
        void pthread_exit(void *retval);  exit  return p;
        功能：子线程自行退出
        参数： retval 线程退出时候的返回状态，临死遗言。
        返回值：无

            th
            {
                int a =10;

                pthread_exit(&a);
            }
            join(,&ret)


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    int i =10;
    while(i--)
    {
        printf("发送视频 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(NULL);//return NULL;
}

void *th2 (void*arg)
{
    int i = 10;
    while(i--)
    {
        printf("接受控制 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    printf("main th %lu\n",pthread_self());
    while(1);
    return 0;
}


    3. 强制退出 ==》他杀  ==》主线程结束子线程
        int pthread_cancel(pthread_t thread);
        功能：请求结束一个线程  (在主线程种调用 写入某个线程id号,可以关闭该线程)
        参数：thread 请求结束一个线程tid(想要关闭的线程id号)
        返回值：成功 0
                失败 -1；

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("发送视频\n");
        sleep(1);
    }
}

void *th2 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("接受控制\n");
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    int i = 0 ;
    while(1)
    {

        i++;
        if(3 == i )
        {
            pthread_cancel(tid1);
        }
        
        if(5 ==i)
        {
        
            pthread_cancel(tid2);
        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

作业：
    创建一个多线程程序，至少有10个子线程，
    每个线程有会打印不同的数据，同时表明身份。

    
    线程的回收


    1、线程的回收机制 ====》不同与进程没有孤儿线程和僵尸线程。
                                    ====》主线程结束任意生成的子线程都会结束。
                                      ====》 子线程的结束不会影响主线程的运行。
    char * retval ; retval++; 1 
    int * retval; 

    int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);    
  功能：通过该函数可以将指定的线程资源回收，该函数具有阻塞等待功能，如果指定的线程没有结束，则回收线程会阻塞。
  参数：thread  要回收的子线程tid
              retval  要回收的子线程返回值/状态。==》ptread_exit(值);
  返回值：成功 0
                 失败 返回一个错误号,是一个大于零的数；

                  失败可以用

               

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    int i = 10;
    while(i--)
    {
        printf("发送视频\n");
        sleep(1);
    }
}

void *th2 (void*arg)
{
    int i = 10;
    while(i--)
    {
        printf("接受控制\n");
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    int ret = pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    if(ret!=0)
    {
       // perror()
       fprintf(stderr,"error %s\n",strerror(ret));//exit();
    }
    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);
    return 0;
}

子线程的回收策略：
  1、如果预估子线程可以有限范围内结束则正常用pthread_join等待回收。
  2、如果预估子线程可能休眠或者阻塞则等待一定时间后强制回收。
  3、如果子线程已知必须长时间运行则，不再回收其资源。
  
  


  线程的参数，返回值
  

1、传参数
        
    传整数 ===》int add(int a,int b);  ///a b 形参
                add(x,y);    x y 实参 

        pthread_create(&tid,NULL,fun,x);

        fun ==>void * fun(void * arg);
        
    练习：创建一个子线程并向该线程中传入一个字符在
          线程中打印输出。
          在此基础上向子线程中传入一个字符串，并在
          子线程中打印输出。

          
          add(int a, int b)
          {
            int c = a+b;
            char buf[]=""
            return c;
          }
                    5
          int d = add(2,3);

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* th(void* arg)
{
    static int a =20;
    return &a;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,NULL);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %d\n",*(int*)ret);
    return 0;
}


    传字符串
        栈区字符数组：
        字符串常量：
        char *p = "hello";
        堆区字符串；
            char *pc = (char *)malloc(128);
            ptread_create(&tid,NULL,fun,pc);

            pthread_join(tid,NULL);

            free(pc);
        
            fun(void *arg)
            {
                char * pc = (char *)arg    ;
                printf("%s \n",pc);
                        %c
            }

栈区

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* th(void* arg)
{
    static char buf[256]={0};
    strcpy(buf,"要消亡了\n");
    return buf;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,NULL);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %s\n",(char*)ret);
    return 0;
}

堆区:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* th(void* arg)
{
    char * tmp = (char* )arg;
    strcpy(tmp,"hello");
    return tmp;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;

    char * p = (char*)malloc(50);
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,p);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %s\n",(char*)ret);
    free(p);
    return 0;
}

  

 传结构体
    1、定义结构体类型
    2、用结构体定义变量
    3、向pthread_create传结构体变量
    4、从fun子线程中获取结构体数据

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
typedef struct 
{
    char * p;
    int a;
}TH_ARG;
void* th(void* arg)
{
    TH_ARG * tmp = (TH_ARG* )arg;
    strcpy(tmp->p,"hello");
    //strcpy( ((TH_ARG*)arg)->p ,"hello");
    tmp->a +=10;
    return tmp;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    int a  =20;
    char * p = (char*)malloc(50);
    TH_ARG arg;
    arg.a = a;
    arg.p = p;
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,&arg);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %s %d\n",((TH_ARG*)ret)->p,((TH_ARG*)ret)->a);
    free(p);
    return 0;
}

练习：
    定义一个包含不同数据类型的测试结构体
    并向子线程传参数，同时在子线程中打印输出。


    定义一个回调函数可以完成计算器的功能
    定义一个数据结构体可以一次传入不同的数据
    和计算方式并将结果打印输出。
    //2 + 3.6 
    // 2 + 3  2+3
    // 8 * 6
    typedef strcut
    {
        float a;
        float b;
        char c;//+ - * / 
        float d;
    }JSQ;
    
    

返回值：pthread_exit(0) ===>pthread_exit(9);
        pthread_join(tid,NULL); ===>pthread_join(tid,?);
10;
-10;
int * p =malloc(4);
*p = -10;
1、pthread_exit(?) ==>? = void * retval;
                          纯地址

2、pthread_join(tid,?) ==>? = void **retval;
                            地址的地址
原理：子线程退出的时候，可以返回一个内存地址
      改值所在的内存中可以存储任何数据，只要
      地址存在，则数据都可以正常返回。
    
    地址有三种：
    0、栈区变量  错误，子线程结束该地址失效。
    1、全局变量  失去意义，本质可以直接访问。

    2、静态变量 
    3、堆区变量


      主线程通过一个地址形式的变量来接受子进程
      返回的地址变量就可以将该地址中的数据取到。

    练习：从子线程中申请一块堆区内存并存字符串
      将该字符串以返回值形式返回到主线程并打印输出。
          
 

   设置分离属性，目的线程消亡，自动回收空间。
  

主线程没有空,才设置分离属性来回收.

 attribute

 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
    功能，初始化一个attr的变量
    参数：attr，需要变量来接受初始值
    返回：0  成功，
    非0 错误；
       int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
      功能：销毁attr变量。
      attr，属性变量
      返回：0  成功，
    非0 错误；
       
       
    man -k 
     int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr
, int detachstate);
    功能：把一个线程设置成相应的属性
    参数，attr，属性变量，有init函数初始化他。
    detachstate：有2个可选值，
    
    PTHREAD_CREATE_DETACHED：设置分离属性。
    
    第二种设置分离属性：
int pthread_deatch(pthread_t thread);
    功能，设置分离属性
    参数，线程id号，填自己的id
    
    do{
    
    
    }while()

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
void* th(void* arg)
{
    pthread_detach(pthread_self());
    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    int i = 0 ;
    for(i=0;i<50000;i++)
    {
        int ret = pthread_create(&tid,NULL,th,NULL);
        if(ret!=0)
        {
            break;
        }
       // pthread_detach(tid);
    }
    printf("%d \n",i);
    return 0;
}


void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *)， void *arg);

    功能：注册一个线程清理函数
    参数，routine，线程清理函数的入口
        arg，清理函数的参数。
    返回值，无

 
void pthread_cleanup_pop(int execute);
    功能：调用清理函数
    execute，非0  执行清理函数
                     0 ，不执行清理
            
    返回值，无

这两个函数成对出现，清理函数是在程序执行完毕后，系统调用的函数。

do
{

}while(1)

如果上面两个函数不是成对出现，会出现do -while（）函数错误。

process                thread
fork                pthread_create 
getpid,ppid,        pthread_self
exit,                pthread_exit 
wait,waitpid,        pthread_join 
kill,                pthread_cancel
atexit                 pthread_clean,
exec                system--->fork->exec (ls)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void clean(void* arg)
{
    printf("this is clean ,arg is %s\n",(char*)arg);
    free(arg);
}
void* th(void*arg)
{
    pthread_cleanup_push(clean,arg);
    printf("th arg is %s\n",(char*)arg);

    pthread_cleanup_pop(1);

    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    char* p = (char*)malloc(50);
    strcpy(p,"hello");
    pthread_create(&tid,NULL,th,p);
    pthread_join(tid,NULL);
    return 0;
}


                    
 

pin️‍灼灼灼灼
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m0_74823264的博客
10-10 3519
进程中的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源（如程序计数器、一组寄存器和栈），但它可以与同属一个进程的其他线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤销另一个线程；同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。线程在运行中呈现间断性。（以上来自《计算机四级教程——操作系统原理》）谈到线程，就有必要说说进程进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
线程以及pthread库的使用
椛茶的博客
06-09 1万+
一.什么是线程 你可以想象你一边听歌一边打游戏，如果是操作系统会怎么做呢？先执行 ListenMusic 再执行 PlayGame，还是先执行 PlayGame 再执行 ListenMusic 呢？好像都不太合适。为了实现这个目的，就需要引入线程这个概念。线程是 CPU 调度的最小执行单位，你可以创建一个线程用于ListenMusic，再创建一个线程去PlayGame，这样操...
多线程(pthread库)
m0_72873854的博客
09-26 2308
多线程(pthread库实现)
Linux高级应用（六）多线程编程
人生当苦无妨
09-18 294
一、为什么要用多线程？ else if(60<xy.x && xy.x<300 && 240<xy.y && xy.y<300)//进入液晶屏检测 { printf("enter LCD checking\n"); while(1) { lcd_show_color(RED); xy = get_ts_xy();//阻塞 else if(700<xy.x &
Linux系统编程——线程私有数据-附件资源
03-02
Linux系统编程——线程私有数据-附件资源
Linux下C语言编程——线程
07-24
Linux 下 C 语言编程——线程 Linux 下的线程是一个复杂的问题，但是在这里，我们将简单的介绍线程的创建和基本的使用。线程的高级使用，如线程的属性、线程的互斥、线程的同步等问题，可以参考后面给出的资料。 ...
linux编程——高级编程方法
03-30
根据给定的文件信息，我们可以梳理出以下关于Linux编程——高级编程方法的知识点： 1. Linux编程的重要性： Linux是一个多用户、多任务的类Unix操作系统，它在服务器、桌面和嵌入式系统等领域得到了广泛的应用。...
Linux系统编程——基础命令总结
01-09
一、Linux常用命令 1、常用工具 2、目录和文件命令 3、安装和卸载软件命令 4、压缩包管理 5、文件属性、用户用户组及查找与检索命令 6、网络管理命令 7、其他命令 二、Linux vi/vim常用命令 三、Linux下软件源更新...
Pthread 并发编程（一）——深入剖析线程基本元素和状态
qq_45537774的博客
11-03 1136
在本篇文章当中讲主要给大家介绍 pthread 并发编程当中关于线程的基础概念，并且深入剖析进程的相关属性和设置，以及线程在内存当中的布局形式，帮助大家深刻理解线程。
【Linux】pthread库介绍
m0_69442905的博客
07-16 3357
Linux多线程介绍，pthread的库介绍使用
pthread详解
01-04 6049
原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责 http://blog.csdn.net/jiajun2001/article/details/12624923我并不假定你会使用Linux的线程，所以在这里就简单的介绍一下。如果你之前有过多线程方面的编程经验，完全可以忽略本文的内容，因为它非常的初级。首先说明一下，在Linux编写多线程程序需要包
C语言多线程基础（pthread）
qq_24946843的博客
01-12 1853
由于我们没有在主线程中等待我们创建出来的10个线程执行完毕，所以创建出来的子线程可能还没来得及执行，就因为主线程（main函数）执行完毕而终止整个进程，导致子线程没法运行。而且传的是地址，子线程在执行时，i值可能还没更新，所以可能会打印重复的值。但是线程执行的顺序是不固定的，也就是说我们无法预知打印的顺序。根据代码判断程序的输出是不可行的，我们只知道输出的内容，但不知道输出的顺序。使用pthread_join()除了有阻塞线程功能之外，还可以利用其第二个参数，得到线程函数的返回值。
【Linux】多线程编程 - 概念/pthread库调用接口/互斥
Hello_World_213的博客
02-11 2656
线程概念/pthread库线程相关操作调用接口/线程互斥/互斥量/死锁/线程安全与可重入的区别
【LinuxC】C语言线程（pthread）
最新发布
风高秋月白，雨霁晚霞红
03-14 1823
LinuxC 线程基操。
pthread 多线程介绍
fangwei1993的博客
08-24 1120
多线程的介绍以及应用
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