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原创 ESP32-CAM入门

ESP32-CAM可选用淘宝带的烧录座,这个直接用常见的手机数据线就可以连接了,也可以用USB To TTL,实质也是串口通信,感觉烧录座的原理也一样,我使用的是USB To TTL的。12.注意还需要找到111行这里的代码,这里默认的是OV3660,需要更改为自已购买的摄像头型号,在这里卡了很久,一直下载不成功就是因为这里参数不匹配,我的更改为2640。15. 下载成功后点击右上角的串口监视器,然后把掉IO0和GND的连接,复位重启ESP32-CAM,就会有下图网址出现,复制其到浏览器上。

2023-10-20 10:28:32 2593 3

原创 STM32 串口通信USART

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步收发器(UART是异步收发器)USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发送出去,也可自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里自带波特率发生器(相当于分频器),最高达4.5Mbits/s可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2)

2023-09-25 22:52:30 199 1

原创 OpenMV识别寻找色块

寻找色块的主要函数这个,第一个参数thresholds就是颜色阈值,第二个 roi就是显示画面的大小,无设置的就是显示整个画面,第三个参数x_stride 就是查找的色块的x方向上最小宽度的像素,默认为2,如果你只想查找宽度10个像素以上的色块,那么就设置这个参数为10,小于10像素的色块的无法被找到,第四个参数y_stride和第三个参数同理,第五个 参数invert当值为True的时候就是阈值颜色以为的,例如当阈值颜色为红色的以为颜色,第六个参数area_threshold 面积阈值,如果色块。

2023-09-20 20:38:57 292 2

原创 SU-03T语音识别

这是基础的接线,其他的引脚根据你的需求来制定,例如是A25作为高低电平的输出,用于点亮LED灯或者接入stm32IO口读取引脚高低电平而发生功能的改变。12.剩下的默认或者根据自已的喜爱来设定语音内容,还需要点击右上角的保存,检查无误后再发布版本,为你的设备添加描述。4.选择好第2步骤的bin文件,一定是要update.bin的,再点击烧录,其间要拔掉SU-03T模块的电源再重新接上,不行的可重复多几次。7.这里的引脚不是看pin No.的,是看功能列的GPIO才是SU-03T的引脚,可以进行更改。

2023-08-21 16:32:14 2865 1

原创 stm32控制ESP8266上传数据到阿里云

snprintf(cmd, 256,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ 是AT指令的第9步/MyDevice/thing/event/property/post\",\"{params:{\\\" 属性标识符参数,后面的%d是你设置的数据类型 \\\":%d}}\",0,0",在mqtt.h中定义了用户产品的数据,这里数据是阿里云平台MQTT连接参数,wifi名字和wifi密码是ESP8266连接的热点。这里的topic发送的指令,是根据自已自定义的topic发送的。

2023-08-14 20:53:06 265 1

原创 Stm32 DMA

DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取(数据搬运小助手),可以直接完成对SRAM,程序存储器Flash和寄存器的访问。DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输,无须CPU干预,节省了CPU的资源12个独立可配置的通道: DMA1(7个通道), DMA2(5个通道)每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发STM32F103C8T6 DMA资源:DMA1(7个通道)

2023-08-14 20:29:18 107

原创 stm32之ADC

也是通过16个GPIO口进入,模拟通路开关,指定哪个GPIO进入,但这里可以同时选择多个输入,进入规则通道和注入通道,规则通道进到规则寄存器时,寄存器只能读取一个,防止数据丢失可以使用MDA转运。左下角的部分开始触发,也相当于START。其中转换模式分为单次转换非扫描模式(相当于只读取一个通道,转换完成后下次需要再次START开始触发转换)、连续转换非扫描模式(也是只读取一个通道,可以立刻开始转换,直到结束,下次再START)、单次转换扫描模式(读取多个通道就结束,下次就START)、连续转换扫描模式。

2023-08-11 15:43:56 181 2

原创 AT指令控制ESP8266

一开始是在CSDN上参考其他的,下载固件库的引脚普遍很多时IO0接地,VCC接3.3V,RX接CH340的TX,TX接CH340的RX,GND接GND即可。6.配置 MQTT 用户属性,更改第三和第四的参数,这两个参数就是前面提到的MQTT连接参数,找到里面的username和passwd对应的参数。在使用串口助手时,一定要勾上自动换行,对了,此时是CH340和与ESP8266的连接,我的是VCC接3.3V,RX接CH340的TX,TX接CH340的RX,GND接GND,EN接3.3V。

2023-08-10 21:22:59 389 2

原创 STM32 PWM

PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速等领域PWM参数:频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距分辨率是以占空比的变化值的变量名,例如从1%、2、3%等就是以1%的的步距跳变,分辨率就是1%模式描述冻结CNT=CCR时,REF保持为原状态匹配时置有效电平CNT=CCR时,REF置有效电平。

2023-07-22 21:08:21 473

原创 Stm32定时器

TIM(Timer)定时器定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器(每来一个时钟,计数器加1)、预分频器(对计数器的时钟进行分频)、自动重装寄存器的时基单元(设定多少个时钟申请中断),在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s(1/(72/65536/65536))的定时,还可用级联(多个定时器串联)增加定时时长。不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

2023-07-16 21:53:15 524 1

原创 Stm32 旋转编码器简介

第一个是运动了对射红外线的功能,通过旋转时有透过遮挡透过等感应再输出相应的波形。第二个是通过金属触点,相当于正旋转时先接触B,弹回来再接触A,输出相应的波形,但相反A输出的波形超前B波形90°,根据这个超前判断旋转方向。旋转编码器:用来测量位置、速度或旋转方向的装置,当其旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。本文是跟着江科大学习,这是本人的学习笔记,如有侵权请联系本人删除!类型:机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。

2023-07-16 21:41:00 646 1

原创 Stm32的EXTI简介

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序。EXTI的内部框图中20个信号进入输入线,选择条件触发,请求挂起寄存器相当于中断标志位,可以读取这个寄存器是哪个通道触发的中断。注意:选取中断的情况是不确定的突发的,而且输送来的信号很快就消失,需要申请中断函数进行捕获这些信号。本文是跟着江科大学习,这是本人的学习笔记,如有侵权请联系本人删除!

2023-07-16 21:30:02 234 1

原创 stm32中断系统

中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行(放下手上的事情做其他的先,再回到原来的,条件一般有外部中断引脚发生的电平突变、定时器时间到了、串口通信接收到了数据)。中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回(做着紧急事情接下来又有更紧急的事情)。终端号参考表55的序号。

2023-07-16 21:24:07 48 2

原创 STM32常用的C语言知识要点

Int a=4;Int *p;P=&a;(取a的地址)*p;(读取a地址的内容)P++;(地址向下取,在上述的int类型的时候,地址的值会+4)数组的本质就是指针 int a[]={4,6,11} a就是一个地址,所以不再需要&a。int *p;(表示的是指针类型,空间大少取决电脑的位数)a[0]等同于*(a) a[1]等同于*(a+1) 如果a++;地址会+1,因为数组就是一个整体。指针的应用传递参数。

2023-07-16 21:16:20 193 1

原创 Stm32使用蜂鸣器、按键和光、热、反射、对射传感器

N1电阻是可变电阻,可随着温度光线等因素发生变化,一般是随这些因素升高阻值变小,C一般是滤波电容,用分压定理和上下拉分析(N1变小,下拉作用增强,输出低电平)。无源蜂鸣器:内部不带振荡源,需要控制器提供振荡脉冲才可发声,调整提供振荡脉冲的频率,可发出不同频率的声音。有源蜂鸣器:内部自带振荡源,将正负极接上直流电压即可持续发声,频率固定,基级给低电平时导通则蜂鸣器响。按键抖动:由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的,所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。按键:常见的输入设备,按下导通,松手断开。

2023-07-16 21:12:53 98 1

原创 Stm32控制LED灯

本文是跟着江科大学习,这是本人的学习笔记,如有侵权请联系本人删除!

2023-07-16 21:03:54 181 1

原创 stm32GPIO口的介绍

开关处是上拉电阻和下拉电阻,设置为上拉电阻是上面开关闭合,接上VDD的高电平,下拉电阻也一样,此作用为了保证不在浮空状态。MOS是一种电子开关,推挽输出模式两个都在工作,寄存器为1时输出高电平,0是输出低电平,都是有较强的驱动能力,也称强推出输出模式。开漏输出只有N-MOS工作,寄存器为1时,下管断开,高阻态模式,寄存器为0时,输出低电平,只有低电平又驱动能力,主要用途有避免设备干扰,在外接5V时可以输出5V信号。输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

2023-07-16 21:00:01 142 1

原创 stm32配置介绍

Uer文件里面的.c和.h,在conf.h的找到8296行开始的三行语句放到魔术棒-C/C++-Define栏,这样调用库函数的功能都全部完成。Stm32f10x.h相当于51单片机的头文件一样,描述有哪些寄存器和它对应的地址,两个system文件是配置时钟,两个cm3是内核的寄存器描述。在Keil5新建组添加文件,但只能选择一个启动文件(符合自已单片机类型的),下图就是对应型号,此单片机是选择后缀为md.s的。备注:所学的是江科大的视频,只是我的学习笔记,如有侵权请联系本人删除。

2023-07-16 20:53:55 165 1

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