一文了解智能汽车相关控制系统

智能汽车电子控制系统是一系列通过传感器、处理器、执行器和通信网络等元件协同工作的系统，主要用于提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。随着汽车行业向电动化、智能化和网联化发展，智能汽车电子控制系统在整车中的比重不断提升，其关键技术的创新和发展已成为推动整个汽车产业创新的重要力量。为了更详细地了解这些系统，下面将从几个方面进行探讨：

1. 发动机电子控制系统
   • 系统名称：发动机电子控制系统（EECS）
   • 简称：EECS
   • 作用：通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以提高整车性能、节约能源、降低废气排放。
2. 电控自动变速器
   • 系统名称：电控自动变速器（ECAT）
   • 简称：ECAT
   • 作用：根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动改变变速杆的位置，按照换挡特性精确控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。
3. 防抱死制动系统
   • 系统名称：防抱死制动系统（ABS）
   • 简称：ABS
   • 作用：通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器检测各车轮的转速，计算车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态，即能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，不会抱死。
4. 电子制动力分配系统
   • 系统名称：电子制动力分配系统（EBD）
   • 简称：EBD
   • 作用：在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
5. 驱动防滑系统
   • 系统名称：驱动防滑系统（ASR）
   • 简称：ASR
   • 作用：利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过油门降低转速，使其不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路面间的纵向附着力，提供最大的驱动力，提高安全性，维持汽车行驶的方向稳定性。
6. 车身电子稳定系统
   • 系统名称：车身电子稳定系统（ESP）
   • 简称：ESP
   • 作用：这是一套防滑系统，ESP能够识别到车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速器管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动，以保障行驶安全。
7. 自适应巡航控制系统
   • 系统名称：自适应巡航控制系统（ACC）
   • 简称：ACC
   • 作用：在此功能开启后，车辆前部的传感器会持续扫描前方道路，根据交通状况与路况自动调整行驶速度。相比于传统的CCS，ACC增加了跟车功能，能进一步提升驾驶的舒适性和安全性。
8. 动态稳定控制系统
   • 系统名称：动态稳定控制系统（VDSC）
   • 作用：VDSC用于在车辆行驶过程中实时监测车辆的动态稳定状态，包括车轮速度、方向盘角度、侧向加速度等多种参数。当系统检测到车辆即将失控时，会自动调整发动机输出，对特定车轮施加制动力，同时调整电子稳定程序，以帮助驾驶员恢复对车辆的控制。这种系统特别适用于防止因高速转弯或突发状况导致的车辆侧滑和翻滚。
9. 车道保持控制系统
   • 系统名称：车道保持控制系统（LKC）
   • 作用：LKC利用车载摄像头或雷达传感器监测车道标识，当系统检测到车辆可能无意识地偏离车道时，会通过方向盘震动或自动调整方向盘，引导车辆回到车道中心。这一功能大幅减少了因驾驶员疏忽导致的车辆偏离车道引发的事故风险。
10. 电子稳定程序
    • 系统名称：电子稳定程序（ESC）
    • 作用：ESC是一种综合性安全控制系统，通过分析方向盘转动角度、车速、横摆角速度和侧向加速度等数据，来判断车辆是否按驾驶员的意志行驶。当车辆出现转向不足或过度转向时，ESC通过调节制动压力和发动机扭矩，独立控制每个车轮的制动力，帮助驾驶员维持行车路线。这种系统在复杂路况和极限驾驶条件下尤为重要。
11. 整车控制单元
    • 系统名称：整车控制单元（VCU）
    • 作用：VCU是电动汽车和混合动力汽车的核心控制系统，负责协调和管理车辆的所有高压和低压系统，包括电池管理系统、电动机控制系统、充电系统以及车载电子设备。VCU通过高效的信息处理和指令分配，确保车辆在不同驾驶模式下的动力输出、能量回收和电力供应的最优化，从而提高车辆的综合性能和能源利用效率。
12. 自适应巡航控制系统
    • 系统名称：自适应巡航控制系统（ACC）
    • 作用：ACC是一种高级巡航控制系统，通过前置雷达或摄像头感知前方车辆的速度和距离，自动调整本车速度，保持与前车的安全距离。该系统不仅可以在高速公路上实现自动跟车，减少驾驶员疲劳，还能在紧急情况下自动减速或刹车，有效提高行车安全。
13. 自主泊车系统
    • 系统名称：自主泊车系统（APS）
    • 作用：APS利用车辆周围的超声波传感器、摄像头或雷达精确感知停车位和周围障碍物的位置，自动规划泊车路径，并通过控制方向盘、油门和制动，实现无人操作的平行泊车或垂直泊车。这一功能大大减轻了驾驶员在狭小空间内停车的压力，也提高了停车的精准度和安全性。
14. 夜视系统
    • 系统名称：夜视系统（NVS）
    • 作用：NVS使用红外摄像头或热成像传感器在夜间或低能见度环境下探测行人、动物和其他障碍物，并将这些信息以图像形式显示在仪表盘或中控屏上。该系统能够显著提高夜间行车的安全性，减少因视线不良引起的交通事故。
15. 交通标志识别系统
    • 系统名称：交通标志识别系统（TSR）
    • 作用：TSR借助车载摄像头和图像处理技术，能够自动识别道路上的交通标志，如限速、禁停、优先通行等，并在仪表盘或导航屏幕上显示相关信息，提醒驾驶员注意遵守交通规则。这一功能不仅提高了行车安全，也有助于减少交通违章。
16. 智能大灯控制系统
    • 系统名称：智能大灯控制系统（ILCS）
    • 作用：ILCS通过车载摄像头和传感器检测前方道路条件和周围车辆，自动调整大灯的照射角度和强度，避免对对面来车造成眩光，同时确保在本车行驶方向上获得最佳照明效果。这种系统显著提升了夜间行车的视野和安全性。
17. 轮胎压力监测系统
    • 系统名称：轮胎压力监测系统（TPMS）
    • 作用：TPMS通过安装在各个轮胎内的传感器实时监测轮胎的气压和温度，当发现气压过低或过高时，系统会自动发出警报，提醒驾驶员及时处理。这不仅能够有效预防因轮胎故障引发的交通事故，还能提高轮胎的使用寿命和燃油经济性。

综上所述，智能汽车电子控制系统涵盖了多个方面，每个系统都有其独特的作用，共同协作以实现智能汽车的各项功能。这些系统的技术进步不仅提升了汽车的安全性和舒适性，还推动了汽车工业在智能化和网联化方向的发展。