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RSS订阅原创 大疆上云部署
进入source/backend_service/sample/src/main/resources 下，修改后台配置文件“application.yml“，修改配置文件中的mysql配置、mqtt配置、redis配置以及对象存储服务器配置，详见附件，或者永远的啊哲的配置，注意，如果不用国标的直播，要把国标直播的部分注释，否则能编译成功，但是一直会报错；进入update_front.sh 文件的目录下，构建前后端镜像，就是我们刚刚根目录下的两个sh文件，编译就行。这个是一个比较好的上云api部署的文章。
2026-03-17 14:25:52
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原创 Ubuntu系统侧边栏默认的图片，视频，下载等不显示怎么办？
保存文件，然后重启文件管理器（通过运行 nautilus -q）。该文件包含了默认的文件夹路径配置，比如“文档”、“下载”、“视频”等。如果这些行没有，或者它们被修改了，你可以手动恢复这些行。确保这些条目存在并且正确设置。
2026-01-18 18:51:29
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原创 大疆上云api注册look_at等api函数
但是，如下图所示，cloud_api_sample_docker/cloud_api_sample/source/backend_service/sample/src/main/java/com/dji/sample/control/model/enums/PayloadCommandsEnum.java是大疆实际给出的实现方法，我们发现，最重要的云台控制方法，look_at函数没有给出实现，不只是一个，而是look_at之后的所有功能都没有实现。注册就成功了，现在就可以运行了，运行结果：mqttx如下。
2025-11-28 15:28:13
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原创 键盘模拟遥控器，wasd左手，上下左右为右手，5678起飞降落，空格拍照，python代码
【代码】键盘模拟遥控器，wasd左手，上下左右为右手，5678起飞降落，空格拍照，python代码。
2025-11-19 17:13:22
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原创 px4命令行控制无人机起飞
这个却可以成功，于是寻找原因，最后发现是坐标系没找对的原因，coordinate_frame: 1，把坐标系设置为1就可以成功了。用的typhoon_h480无人机，一直没成功用命令行控制起飞，但是语雀的。先运行——循环发布信息的命令行。再运行解锁命令，输出结果如下。
2025-11-05 11:49:45
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原创 大疆机场上云连接报错：组织id或设备绑定码错误
最后最后，我终于知道为什么上不了云了，组织ID也要写qwe，组织ID也要写qwe，组织ID也要写qwe，重要的事情说三遍，然后设备绑定码也是qwe，就这么个莫名其妙的小问题，搞了我一天，发个博客，记录一下。结果搞了大半天，没成功上云，因为我用的是docker部署的api，甚至去查看了检查manage_workspace表中的bind_code值，当然，没有对代码进行任何修改，bind_code当然是qwe。问了大疆技术论坛的客服，他说只有设备绑定码是qwe就行，组织id不需要，
2025-11-01 11:11:36
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原创 px4导入typhoon_h480，模型导入成功，但是无法起飞
输入commander takeoff，无人机没有反应。rostopic也没有对应的话题，只有iris的话题。rosservice控制解锁起飞没能成功。后面改成如下的launch文件。再打开一个终端，运行代码控制。打开一个终端，连接无人机。
2025-09-29 16:32:32
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2原创 px4仿真无人机遇到的视频传输分辨率问题
230400就是360*240*3，就是视频流分辨率不对，于是去px4里面修改视频流的分辨率。用这个先确认我们的分辨率是多少，iris/usb_cam/image_raw是我的视频流话题。然后找到该路径下的这个fpv_cam文件，这里面就是我的无人机摄像头的参数设置。下面是我的Python代码，需要720，960分辨率的视频流，修改fpv_cam.sdf文件，修改像素大小即可。传入的视频流分辨率与其不一样，出现下面的报错。把上面的这个分辨率的宽和高换一下就行。随便提一下，遇到这种采样错误问题。
2025-09-25 10:22:18
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【云计算与无人机控制】基于Docker的大疆上云API部署：Java后端系统集成与前后端镜像构建指南
2026-03-17
空空如也
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