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原创 香橙派zero3安装casaos遇到的问题

该错误表示系统无法验证华为云 ROS2 仓库的软件包签名，通常是由于 APT 源配置未正确关联 GPG 公钥导致。sudo rm -f /etc/apt/trusted.gpg.d/ros2-key.gpg # 清理旧密钥文件。sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654 # 删除旧密钥（若存在）sudo apt install -y gnupg2 # 确保GPG工具已安装。sudo apt update # 若输出中无GPG错误，则配置成功。