STM32-模块化编程

一、什么是模块化编程

将单片机的功能模块化设计，通过将一整个项目分成很多模块，

以便于在不同的应用中灵活组合和搭配，实现不同功能的需求。

每个模块由.c文件和.h文件组成，模块化编程在嵌入式中为必须掌握的技能。

二、模块化编程的优点

1. 可重用性：模块化编程使得代码更加可重用，可以将模块在不同的项目中使用，节省开发时间和工作量。

2. 易于维护：模块化编程使得代码更易于维护。每个模块独立负责特定的功能，当需要修改或调试时，只需关注特定的模块，简化了代码的维护过程。

3. 可扩展性：模块化编程使得系统更加可扩展。当需要添加新功能时，只需编写一个新的模块并将其与已有模块进行组合，而不影响其他模块的功能。

4. 提高开发效率：模块化编程使得开发过程更加高效。不同的开发人员可以同时开发不同的模块，提高了开发效率。

5. 降低代码耦合性：模块化编程降低了代码的耦合性，模块之间通过接口进行通信，减少了模块之间的依赖，使得代码更易于理解和维护。

 三、模块化编程的步骤 

以流水灯项目为例，模块化编程步骤如下：

1.打开keil----创建新项目，点击创建新工程。

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2.选择项目创建的文件夹

在文件名写项目名称

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3.选择对应单片机的芯片 

（开发板的芯片，选择AT89C52.），点击“OK”

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3.点击new，点击“Target 1”展开“Source Group 1”，鼠标右击“Source Group 1”，点击“Add Files to Group 'Soup Group 1'...，文件名mian.c，选择好地址进行保存。 

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4.查看main.c文件已经添加成功，在main.c中添加头文件（#include "regx52.h"），然后先把框架搭建好，查看编译是否有问题。

#include "regx52.h"


void main()
{
	while(1)
	{

	}
}

根据功能初步设计需要的模块(led模块和延时模块)，为了方便我们创造一个新的文件夹src来存放led和延时的.c和.h文件。

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2.创建模块文件(.c和.h文件)

方法1：在文件里创建两个文本文档，重命名修改为文件名加后缀.c和.h，led模块也是如此操作，这样就完成了模块的创建

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方法2：在keil里创建，点击File（new），然后进行保存，选择刚才创建的文件夹delay，文件名称为delay.c和delay.h（led模块重复此操作）​ 

3.将模块添加到工程里

打开Keil，鼠标双击source group 1 找到.c和.h文件所在的位置进行添加，做完以上步骤之后还要添加原文件的路径，这样才算完成。

 

 4.在创建好的模块中添加代码

打开delay.c文件，要包含自己的头文件，每一段头文件里都要包含一串代码如图下

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H

#endif

 5.在主函数中包含模块并使用模块

将之前写在main函数的代码拆分为不同的模块，并且要将函数的声明放到.h文件里才能被其他函数引用(若是led.c想要引用delay.c文件，必须包含delay.h头文件才能够使用)

#include "delay.h"

//延时函数
void Delay1_ms(unsigned int a)        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j;
    for(a;a>0;a--)
    {
        _nop_();
        i = 2;
        j = 199;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }
}