使用STM32实现简单的智能洗衣机控制

下面是一个使用STM32实现简单的智能洗衣机控制的代码案例，包括洗衣机的各个功能和控制流程的实现。

1. 洗衣机硬件配置

使用的STM32开发板为STM32F4 Discovery，该开发板包含一个ARM Cortex-M4内核的微控制器，以及一些基本的外设，如GPIO、定时器和串口。

连接洗衣机控制线路

将洗衣机的各个控制元件（如电机、传感器和开关）连接到STM32开发板上的相应引脚。例如，将电机的控制引脚连接到STM32的一个PWM输出引脚，将启动按钮连接到一个GPIO输入引脚。

2. 洗衣机软件设计

开发环境搭建

使用STM32CubeIDE来开发和调试STM32的嵌入式软件。STM32CubeIDE是一个基于Eclipse的集成开发环境，它提供了许多工具和库函数来简化STM32开发。

创建一个新的STM32Cube项目

在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32项目。选择适当的STM32系列和型号，并选择一个合适的调试器。

配置GPIO引脚

使用STM32CubeMX工具来配置微控制器的GPIO引脚。将每个控制元件连接到适当的GPIO引脚，并设置引脚的输入/输出模式。

编写洗衣机控制程序

在主函数中编写洗衣机控制程序。以下是一个简单的示例代码，实现了洗衣机的基本功能，例如启动、停止、调整水位和设置洗衣时间等。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义洗衣机控制元件的GPIO引脚
#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define START_PIN GPIO_PIN_1
#define START_PORT GPIOA
#define STOP_PIN