STM32入门教程：传感器数据采集

STM32是一款非常流行的嵌入式系统开发平台，广泛应用于各种物联网设备和嵌入式系统中。本教程将介绍如何利用STM32的ADC模块进行传感器数据的采集。

传感器数据采集是很多物联网设备和嵌入式系统的基本功能之一。通过传感器可以获取到各种环境参数的数据，如温度、湿度、光强等。而STM32的ADC模块可以用来将模拟信号转换为数字信号，从而实现对传感器数据的采集和处理。

本教程将以一个温度传感器为例，介绍如何使用STM32的ADC模块进行数据采集。首先，我们需要连接好温度传感器和STM32开发板，然后在STM32的开发环境中编写代码。

首先，我们需要设置ADC的工作模式和通道。在STM32的库函数中，可以通过调用HAL_ADC_Init函数来初始化ADC模块，然后通过调用HAL_ADC_ConfigChannel函数来配置ADC通道。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1)
  {
    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    // 等待转换完成
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);

    // 读取转换结果
    uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    // 进行数据处理
    float temperature = (float)adc_value * 3.3 / 4095;

    // 打印结果
    printf("Temperature: %.2f\n", temperature);

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  // 初始化ADC模块
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置ADC通道
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

上述代码中，首先调用HAL_ADC_Init函数初始化ADC模块，然后调用HAL_ADC_ConfigChannel函数配置ADC通道。在主循环中，我们首先启动ADC转换，然后等待转换完成。转换完成后，我们可以通过调用HAL_ADC_GetValue函数获取转换结果，然后进行数据处理和打印。

需要注意的是，上述代码中使用了HAL库函数来简化开发。如果你使用的是其他的开发环境和库函数，可以根据具体情况进行调整。

以上就是一个简单的STM32传感器数据采集的代码示例。通过这个示例，你可以了解到如何使用STM32的ADC模块进行传感器数据的采集和处理。当然，在实际的应用中，还会涉及到更多的细节和功能，例如多通道采集、DMA传输等，这些内容可以根据需要进一步学习和探索。