xjtu计算机-嵌入式系统复习第一章绪论

前言

本节提要

1.嵌入式系统的定义、特点及架构

2.嵌入式系统应用领域及发展趋势（非重点 忽略不计）

3.嵌入式系统的设计流程

知识点

1.嵌入式系统的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，使得功能\实时性\可靠性\成本\体积\功耗等满足严格要求的专用计算机系统。

2.嵌入式系统的几个重要特征

（1）系统硬件精简、系统软件内核小

（２）专用性强

（3）高实时性OS（嵌入式软件的基本要求）：所以要缩短中断响应和处理时间、进程上下文切换时间、实时进程调度时间、进程资源分配等待时间，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。

（4）嵌入式软件开发走向标准化：RTOS（Real－Time Operating System）

（5）嵌入式系统需要开发工具和环境：开发时往往有宿主机和目标机的概念

3.嵌入式系统的架构

与一般的计算机系统没什么区别

4.嵌入式微处理器分类

（1）嵌入式微控制器 (MCU)

典型代表是单片机，性能、功能较差，成本低 

微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。

（2）嵌入式微处理器 (MPU)

MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的

优点：体积小、重量轻、成本低、可靠性高

常见：Power PC、MIPS、ARM/StrongARM

（3）嵌入式DSP处理器 (DSP)

在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用

（4）嵌入式片上系统 (SOC)

将许多功能区块集成在一个芯片上，包括嵌入式微处理器（ ARM RISC、MIPS RISC、DSP ）、存储器及接口、总线等。

特点：成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。运用VHDL等硬件描述语言

优点：降低功耗，减少芯片对外管脚数，简化制造过程，减少信号传递，加快数据处理的速度。

5.RTOS是32位嵌入式CPU的软件基础

功能：CPU的管理，任务调度、内存管理，设备管理，文件和网络的支持

6.嵌入式系统与单片机系统的区别：

单片机系统（微控制器）可以看成嵌入式系统的子类，区别主要在性能上：目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器（SoC）为核心的硬件设计和基于实时操作系统（RTOS）的软件设， 单片机系统多为4位、8位、16位机，不适合运行操作系统，难以进行复杂的运算及处理功能。

7.嵌入式系统 与 PC机 的区别：

（1）嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台

（2）嵌入式系统的资源比PC少得多

（3）嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多

（4）嵌入式系统一般采用实时操作系统

（5）嵌入式系统大都有成本、功耗的要求

（6）嵌入式系统得到多种微处理器体系的支持

（7）嵌入式系统需要专用的开发工具

8.嵌入式系统的开发流程

嵌入式系统设计的三阶段：分析（需求分析），设计，实现