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大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言Ethercat总线24轴 伺服电池生产线欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列 ST语言EtherCat总 线控制24个伺服轴大型程序电池生产线包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序PLC通过EtherCat总线连接24个IS620N伺服伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘贴通过EtherCat连接6个扫描枪扫描枪通讯已经写好FB块通过EtherCat连接将近100个远程IO终端详细IO表，中文详细注释，工艺，位置变量等详细说明...
2022-06-29 16:29:20
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原创 伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式
伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C#，winform工程。本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。（控制之前需将伺服驱动器的参数设定好）实
2022-06-29 16:27:19
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原创 轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制
轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。
2022-06-29 16:26:30
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原创 西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询
西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏！...
2022-06-29 16:25:33
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原创 扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。，给simulink和参考文献，保证正确运行出图...
2022-06-29 16:24:51
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原创 cruise仿真模型，四轮驱动。 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型
cruise仿真模型，四轮驱动。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档...
2022-06-29 16:23:48
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空空如也
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