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原创 该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。...

2022-06-30 23:01:47 220

原创 全套恒压供水(3托3)图纸程序 功能: 三拖三(3台变频3台水泵),3台水泵循环软启

全套恒压供水(3托3)图纸程序功能: 三拖三(3台变频3台水泵),3台水泵循环软启,定时轮换工作 带超压 缺水保护 模拟量控制变频器。硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。优点:1.一对一变频,一台变频器拖一台泵,解决变频切换的繁琐和安全性;2.适用于大小功率,主要应用于压力精度要求高设备或行业。3.采用ABB acs510变频器 (也可用其他牌子没有限制)4.采用plc内部PID,速度快,系统稳定;...

2022-06-30 23:01:17 898

原创 Cadence硬件电路设计案例 包括几十个案例的PCB源文件

Cadence硬件电路设计案例,个别有原理图。非常具有参考价值。包括几十个案例的PCB源文件,多层板高速电路项目参考首选。可提取cadence元件封装!可提取焊盘!

2022-06-30 23:00:17 1044

原创 基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化 代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型,考虑了燃气轮机、电制冷机

多目标粒子群 冷热电联供 综合能源系统 运行优化关键词:综合能源 冷热电三联供 粒子群算法 多目标优化参考文档:《基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化》仿真平台:MATLAB 平台采用粒子群实现求解优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的版本,程序非常精品,请仔细辨识!主要内容:代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型,考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源,并且考虑与上级电网的购售电交易,综合考虑了用户购电购热冷量的成本、CCH

2022-06-30 22:59:35 301

原创 PSO优化SVM做时间序列预测分析,代码内注释详细

PSO优化SVM做时间序列预测分析,代码内注释详细,直接替换数据就可以使用,想要的可以加好友我。YID:2630670791248698哈哈哈哈哈

2022-06-30 22:59:00 290

原创 Qt串口通信实时曲线上位机源代码 带用户配置保存 数据保存带有坐标轴缩放 拖动平移放大等功能

Qt串口通信实时曲线上位机源代码 带用户配置保存 数据保存带有坐标轴缩放 拖动平移放大等功能,提供,提供源代码,注释,软件文档使用说明,可进行二次开发。源码介绍:通过定时发送获取数据,并将接收的数据采用Qt自带的QChart实现了在两个窗口内完成实时曲线绘制。通信数据格式,采用定长的结构体完成封装;通信数据采用Modbus CRC16完成数据校验和;带有人性化的个性配置数据自动保存功能,打开后自动加载;带有数据实时记录功能,可以当前日期保存的文件,或按照序号生成,或指定文件名。添加固定坐标轴的数据显

2022-06-30 22:58:31 254

原创 2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本,增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架,机器视觉源码框架

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本,增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架,机器视觉源码框架,编程语言C#,算法使用的是halcon,参考了cognex visionpro的输入输出,有C#基础和Halcon基础学习这个很好,是框架源码,可根据自己的理解改成自己想要的,目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk,运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等!本人的编译环境是visiual studio 2022企业版,halcon版本是20.

2022-06-30 22:57:10 2616

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