三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序!使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统

本文介绍了一款使用三菱FX5U PLC和J4-A系列伺服驱动器进行机床X轴Y轴定位控制的程序。程序具备20个定位工序、自动手动定位、暂停重启、MODBUS-RTU通信、报警诊断以及产品统计等功能。采用ST语言和结构化梯形图编写,具有易调试和监控的特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序!使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统,程序大小27000多步
1、本程序最多可做20个定位工序,全部使用两轴直线插补!
2、有自动定位,手动定位!手动控制有,点动一次按钮每次走设置的距离,长按则连续手动走,松开后停止!
3、本程序有工序暂停,重启功能(当按下暂停按钮工序停止,重新按下启动按钮则会按照暂停的位置继续运行!)
4、本程序有MODBUS-RTU与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信写的通信程序
5、程序还包括了,完善的报警诊断功能:既上来检测报警诊断,顺控程序运行报警,按钮触发异常报警,非常规运行信息提示等!
6、程序还包涵了产品分时统计功能,白班夜班统计,总产量统计,加工工序运行,与单个产品运行时间统计功能!
7、本程序全部算法参数设置使用ST语言编写,顺控制程序使用结构化梯形图编写(结构化梯形图好处:节点触点个数不受篇幅限制,监控时有蓝色能量线,类似西门子程序便于监控)!
8、其他还使用了,结构体,全部使用中文标签方便调试与阅读!
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