二叉树寻找从m到n的路径

【问题】在二叉树中有两个节点m和n，若m是n的祖先，则使用（ ）可以找到从m到n的路径
A：先序遍历 B：中序遍历 C：后序遍历 D：层序遍历

本文主要参考自遇见哥：https://www.zhihu.com/people/xi-wo-wang-yi-15-46/posts

首先明确一点，什么是路径，访问一个结点 x 时，栈中结点恰好是 x 结点的所有祖先，从栈底到栈顶结点再加上 x 结点，这样就构成了从根结点到 x 结点的一条路径。

对题目换一种表达：
我们对二叉树进行遍历，我们总是把探测到的节点放入栈中，而在访问的时候才将它出栈，请问，哪一种遍历可以保证，访问到某节点时，栈中存储的永远是它的全部祖先节点，为什么？

遍历的访问顺序描述了一种左子树，根，右子树三者之间的关系. 这里提到了子树，我们在讨论树的问题的时候，最好的方式就是，永远不要把树上的节点割裂出来孤立的分析，而是把它们放在子树中，考察子树共同的性质。

我们都知道，某个节点想要访问，必先入栈，若想入栈，那么它的每一个祖先节点都必须已经入栈过。所以我们这个问题其实就是分析两个点

1. 栈中除了祖先节点，是否还混杂了其他的节点。

2. 祖先节点是不是完整的都保留下来了。

先序遍历：

void preorderTraversal(TreeNode* root) {
    if (root == NULL) return;

    stack<TreeNode*> stack;
    stack.push(root);
    while (!stack.empty()) {
        TreeNode* node = stack.top();
        stack.pop();
        // 访问当前节点
        cout << node->val << " ";
        // 先右后左入栈保证左子树先被访问
        if (node->right) {
            stack.push(node->right);
        }
        if (node->left) {
            stack.push(node->left);
        }
    }
}

在先序遍历中，访问的顺序是根节点-左子树-右子树。当我们访问一个节点时，我们首先将该节点放入栈中，然后立即访问它，之后才去访问它的左子树和右子树。这意味着祖先节点在其子节点被访问前就已经不在栈中了。

中序非递归遍历

// 中序遍历非递归实现
void inorderTraversal(TreeNode* root) {
    stack<TreeNode*> stack;
    TreeNode* current = root;

    while (current != NULL || !stack.empty()) {
        // 尽可能的向左走，将所有左子节点入栈
        while (current != NULL) {
            stack.push(current);
            current = current->left;
        }

        // 当左子节点走到头，开始处理栈顶节点
        current = stack.top();
        stack.pop();
        
        // 访问当前节点
        cout << current->val << " ";

        // 转向右子树
        current = current->right;
    }
}

【遍历思想】：

1. 栈的使用：利用一个栈来模拟递归调用的行为，首先尽可能地将所有左子节点推入栈中。
2. 节点处理：当左侧没有更多节点时，从栈中取出节点访问，然后转向该节点的右子节点。
3. 遍历右子树：对于每个从栈中取出的节点，都尝试访问其右子树。如果右子树存在，重复前面的过程，即先将右子树的所有左子节点入栈。

在中序遍历中，当我们访问一个节点（比如节点n）时，它的左子树已经被完全访问并从栈中移除。如果n在其祖先节点的右子树中，那么在访问n之前，这个祖先节点已经被访问并从栈中移除了。因此，栈中也不会保留完整的祖先路径。只有当n位于所有祖先节点的直接左侧时（即在最左边的路径上），栈中才会包含其全部祖先。

• 如下左图，结点c是结点n的一个祖先节点，但是结点n位于结点c的右子树，当访问到结点n时，结点c已经出栈了，因此此时栈里面未保留完整的祖先路径；
• 而右图中，n位于其所有祖先节点的直接左侧，因此访问到n时，栈中的结点恰好是其完整的祖先节点。
• 图3的普通情况下，中序非递归的栈中，n的祖先节点缺的就更多了，因此中序非递归遍历不能保证找到m到n的完整路径。

后序非递归遍历

vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        stack<TreeNode*> stk;
        TreeNode* cur = root, *pre = NULL;
        //主要思想：
        //由于在某颗子树访问完成以后，接着就要回溯到其父节点去
        //因此可以用prev来记录访问历史，在回溯到父节点时，可以由此来判断，上一个访问的节点是否为右子树;
        while(cur != NULL || !stk.empty()){
            while(cur!=NULL) {     //步骤1：沿着根的左孩子依次入栈，直到左孩子为空；
                stk.push(cur);
                cur = cur ->left;
            }
            cur = stk.top();  
            stk.pop();  //步骤2：此时从栈中弹出的元素，左子树一定是访问完了的；
            //现在需要确定的是是否有右子树，或者右子树是否访问过
            //如果没有右子树，或者右子树访问完了，也就是上一个访问的节点是右子节点时
            //说明可以访问当前节点
            if(cur->right == NULL || pre == cur->right) {
                res.push_back(cur->val);
                pre = cur;//更新历史访问记录，这样回溯的时候父节点可以由此判断右子树是否访问完成；
                cur = NULL;  //结点访问完，重置cur指针，以免跳到步骤1；
            }else{
                stk.push(cur);//如果右子树没有被访问，那么将当前节点压栈，访问右子树
                cur = cur -> right;  //将其右子树转去执行步骤2.
            }
        }
        return res;
    }

• 左子树中的节点n：当访问n时，因为后序遍历的顺序是先左后右再根，n的右侧兄弟（即右子树）尚未开始遍历，所以n的所有祖先节点都还在栈中。

• 右子树中的节点n：当访问的节点 $n$ 在右子树，由于是后序遍历，可以肯定左子树已经全部访问完并且出栈了，而且祖先还在栈中，右子树访问到$n$，此时$n$的后代节点也已经全部出栈，所以到 $n$ 的时候，栈中还是全部都是祖先节点。

  

• 递归到整个树结构，后序遍历可以保证，访问到某节点时，栈中存储的永远是它的全部祖先节点。

因此后序遍历在处理祖先节点的保留上表现最佳。无论节点n位于左子树还是右子树，遍历过程保证了在访问 $n$之前，其所有祖先节点都未被访问并因此仍存储在栈中。