单片机程序烧录及终端调试

5.1 环境搭建

环境搭建主要分为安装环境、设置环境变量以及环境检查。下文中涉及的命令输入或文件名、系统版本等均使用“蓝色”字体表示。

5.1.1 安装环境

Ubuntu系统版本：ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso

Qt安装版本：qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

（Qt其他版本下载地址：Index of /archive/qt）

安装好ubuntu 和Qt后执行

apt-get install g++

apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

qt正常打开并运行后再继续如下步骤

复制下面的文件到Ubuntu桌面文件夹

fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 

输入命令：

chmod 755 *.sh ;

sudo ./fsl-imx-x11*.sh  

安装时命令行会提示： Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0)，连续两次按下回车键，程序将会自动安装交叉编译器以及 QT 相关的 SDK 。

5.1.2 设置环境变量

设置环境变量：把下面框中的指令添加到/etc/prfile最后一行

注意“.”后面的空格

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

输入命令：source /etc/prfile，并logout用户重新登录即可生效。

5.1.3 编译环境检查

gcc环境:

输入命令：arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v   

正常情况下会打印出 gcc 的版本信息：

gcc version 5.3.0 (GCC)

qmake检查：

5.1.4 配置文件修改

输入命令：

sudo vi /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5/mkspecs/linux-oe-g++/qmake.conf   

注释掉该文件第40行: include(../oe-device-extra.pri)

重启系统后，输入命令：qmake -v 检查是否成功。

成功后弹出如下信息：

QMake version 3.0

Using Qt version 5.6.2 in /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib

5.1.5 Qt程序的编译

Linux系统下Qt程序正常调试后，打开程序源代码的文件夹下依次执行如下命令：

rm -f *.o

rm -f Makefile

qmake

make

将编译好的程序拷贝到windows系统内，准备烧写使用。

5.2 硬件烧写

5.2.1 主板串口调试

5.2.1 终端连接

（1）将北斗三号增强导航定位终端的2-2调试串口连接电脑，注意，此时电脑需要联网安装驱动。

（2）将北斗三号增强导航定位终端的网口1连接电脑，因终端的网络IP为：192.168.0.232，所以需要将电脑的以太网地址配置如下：

IP：192.168.0.231

子网掩码：255.255.255.0

网关：192.168.0.1

DNS：8.8.8.8

5.2.2 MobaXterm工具使用

 

图5-1 调试串口2-2连接

可以选择电脑识别的串口，然后波特率设置为115200进行连接。

5.2.3 连接串口

按照上图5-1设置连接串口。

连接后迅速的登录账户

账号：root

密码：root

先登录到设备中；再输入

ifconfig eth0 up

killall  Soft*  Ter*

打开有线网卡，关闭正在运行的软件。

5.2.4 连接网络设备

 

图5-2 SSH连接

按照图5-2参数从网口连接终端。

5.2.5 烧写

如图5-3，可以在MobaXterm左侧看到文件系统：

 

图5-3 程序烧写界面

将程序直接拖到左侧自定义的文件夹，即可完成烧写。

5.2.6执行程序

首先给程序赋予权限（以wcx文件夹下的axu程序为例），输入如下命令：

cd /home/root/wcx

chmod 722 ./axu

执行

./axu

终端的烧写及调试至此结束。