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2022-07-12 21:30:32 266

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四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制上层控制器为MPC控制器,输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型MPC控制器采用代码编写,原理一目了然将MPC问题转化为了二次规划方法求解下层为基于优化控制的转矩分配带有完整详细的推导文档可通过该模型学习:★MPC控制★将MPC转化为二次规划的方法★轨迹跟踪控制★MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法MATLAB版本为20

2022-07-12 21:29:53 496

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该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。...

2022-07-12 21:29:21 143

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2022-07-12 21:28:50 275

原创 永磁同步电机模型预测控制,自己做的,有任何问题可以问,全套包括一个基于svpwm双环pi

永磁同步电机模型预测控制,自己做的,有任何问题可以问,全套包括一个基于svpwm双环pi,一个无差拍预测控制,一个单矢量一个双矢量和一个三矢量,还有整理好的参考文献和详细说明

2022-07-12 21:28:26 240 1

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低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动!1.启动传统三段式,但是我强拖的步数少,启动很快,基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图,方案简单,可移植。3.需要更多功能的:如电感法初始位置检测,双闭环控制,同步整流等特殊功能的加好友我!程序不是库,程序框架简单,只需要调节启动参数就可以启动电机!...

2022-07-12 21:27:49 906

原创 纯电动汽车Matlab/Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型

纯电动汽车Matlab/Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型1.本模型基于Matlab/Simulink搭建,包含:电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型,但比官方模型更容易理解。同时输入数据采用m脚本文件编辑,更容易管理。3.模型所有模块完全开放,无任何封装,更方便后期升级与改制。4.模型经过与cruise软件模型的标定调试,一致性大于95%。5.模型可作为企业工程师仿真工具,也可用于院校师生学习使用。6.模

2022-07-12 21:26:58 921

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国内汽车车载电源DCDC首家,硬件原理图,软件源码,3带上位机调试工具,资料完全配套

2022-07-12 21:26:27 159

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基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码,该系统模仿TestStand编写,使用者无需花大量时间学习TestStand,直接LabVIEW搭好的框架开发即可。该源码未用到OOP相关知识,用户也无需熟悉OOP,只需了解状态机编程即可。该源码为示例程序,用户需要根据实际情况进行局部修改。1.可以并行两路测试同时进行,三路及以上的测试并行测试可以定制开发2.每一路测试的过程中可随时暂停,随时继续测试3.可生成Word或PDF文档的测试报告4.测试的参数及数据均储存于SQL Server数据

2022-07-12 21:25:20 342

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