Terminator工具安装与could not find ..的与ros 类似相关的报错解决办法

1. Terminator安装

        Terminator 相较于默认终端具有更强大的功能，如支持在一个窗口中分屏显示多个终端，以及丰富的颜色自定义选项，以下是其效果图展示。

（1）安装命令

sudo apt-get install terminator

（2）对已安装的teminator进行美化

mkdir -p /home/bs/.config/terminator/
cd ~/.config/terminator/ 
sudo gedit config

输入完上述命令后，便会打开一个文件，如图所示：

 接着在上述打开的空白文档中编写以下代码，即可完成颜色自定义与美化终端

[global_config]
  suppress_multiple_term_dialog = True
  title_use_system_font = False
  title_font = Monospace 13
[keybindings]
[profiles]
  [[default]]
    background_color = "#002b36"
    background_darkness = 0.93
    cursor_color = "#e0f0f1"
    font = Monospace 13
    foreground_color = "#839496"
    show_titlebar = False
    use_system_font = False
[layouts]
  [[default]]
    [[[child1]]]
      parent = window0
      type = Terminal
    [[[window0]]]
      parent = ""
      type = Window
[plugins]

2.与could not find ..的与ros 类似相关的报错解决办法

当出现与could not find ..的与ros 类似相关的报错的时候，说明“xxx_xxx”这个package未安装，将“xxx_xxx_xxx”复制百度中，然后按照如下格式进行安装，解决该问题。

sudo apt install ros-<版本号>-<xxx_xxx相应的安装包>

 以下是一些相关的例子：

sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs 
sudo apt install ros-noetic-move-base 
sudo apt install ros-noetic-map-server  
sudo apt install ros-noetic-amcl 
sudo apt install ros-noetic-ros-control 
sudo apt install ros-noetic-ros-controllers 
sudo apt install ros-noetic-teb-local-planner