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RSS订阅原创 关于一次解决OLED显示乱码的心得
由于我是第一次焊接电路板,为此我一度怀疑是我板子的问题,这令我十分痛苦,因为我已经焊坏了3个板子,焊废了4个烙铁头,这是唯一一个成功的,最终我抱着试一试的心态研究了一下我从网上复制的OLED代码,结果发现其写的比较简陋,甚至直接忽略了IIC的校准位,于是我从下面的博客拷贝了另一份代码,惊奇的发现在PCB板上运行的非常流畅。我先使用面包板进行测试,没有问题后就插在了PCB板上,结果实验现象与面包板上面的不一样,具体表现为显示一段时间(就几秒钟)后就卡住了,数值不再改变,而且显示乱码,如下图所示。
2023-05-23 11:00:11
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原创 【ROS】 通信机制进阶
官方文档界面如下补充：argc:封装实参的个数（rosrun命令后面跟着的参数个数+1）argv:封装实参的数组使用：1.argc和argv的使用如果以特定格式传入实参，那么ros可以加以使用，比如用来设置全局参数、给节点重命名...比如rosrun xxx_pkg xxx_node _length:=0传参来设置参数(具体格式看文档)2.options的使用。
2023-05-19 23:46:37
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空空如也
为什么使用iic驱动OLED时没有进行寻址的操作？
2023-05-12
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