[ABC176D] Wizard in Maze

知识点：最短路

难度：3

这个题一开始我觉得挺难的，但是其实主要就难在了题意上面，只要了解了题意你就会发现这个题很简单了，题目给了地图起点终点，然后地图上面只有空地和障碍两种，每次可以以四联通的方式走到相邻的空地，但同时还有一中特殊的操作，就是一次特殊的操作可以走到当前点为中心，5×5正方形的范围内的空地，注意这个特殊操作还是走到空地，障碍始终都是走不了的，只是走的范围扩大了，问，最少用几次特殊的操作能从起点走到终点，不能输出-1，这里它求的最短路不是传统的步数，而是最少的特殊操作的次数，这样就能把这个题抽象成01最短路，BFS的时候，每次先走四周能走的，这样走边权其实是0，然后我们再走边权为1的，就行了，这样这个题就能用双端队列BFS完成了，突然想通了发现只是一开始我不理解题意，同时获得的经验就是，01最短路这个模型一般都不是直接给出的，需要你自己去提炼，去看出来

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 1005;

struct node {
	int x, y, step;
	node() {}
	node(int a, int b, int c): x(a), y(b), step(c) {}
};

int n, m, xs, ys, xe, ye, h[N][N];
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
char s[N][N];

void bfs() {
	deque<node> q;
	q.push_back(node(xs, ys, 0));
	while (!q.empty()) {
		node now = q.front(); q.pop_front();
		if (now.x == xe && now.y == ye) {
			cout << now.step;
			return;
		}
		if (h[now.x][now.y]) continue;
		h[now.x][now.y] = 1;
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int x1 = now.x + dx[i];
			int y1 = now.y + dy[i];
			if (x1 < 1 || x1 > n || y1 < 1 || y1 > m) continue;
			if (s[x1][y1] == '#') continue;
			q.push_front(node(x1, y1, now.step));
		}
		for (int i = -2; i <= 2; i++) {
			for (int j = -2; j <= 2; j++) {
				int x1 = now.x + i;
				int y1 = now.y + j;
				if (x1 < 1 || x1 > n || y1 < 1 || y1 > m) continue;
				if (s[x1][y1] == '#') continue;
				q.push_back(node(x1, y1, now.step + 1));
			}
		}
	}
	cout << -1;
}

int main() {
	cin >> n >> m >> xs >> ys >> xe >> ye;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		scanf("%s", s[i] + 1);
	}
	bfs();
	return 0;
}