m0_73059179的博客

原创 STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项

之前做轮腿机器人的时候，一直想把控制板换成STM32H7系列（之前用的DJI RoboMasterC型开发板，STM32F4，两路CAN）, 因为关节电机+轮毂电机+云台电机就有7个独立的CAN发送包，感觉两路CAN的带宽不是很够用，后面在赛场上云台电机时常疯转也证明了我在CAN通信的软件和硬件上存在问题。后续也未排查出具体问题。达妙科技的DM_MC02开发板(STM32H723VGT6)具有三路FDCAN，可兼容经典CAN模式。