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原创 STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项
之前做轮腿机器人的时候,一直想把控制板换成STM32H7系列(之前用的DJI RoboMasterC型开发板,STM32F4,两路CAN), 因为关节电机+轮毂电机+云台电机就有7个独立的CAN发送包,感觉两路CAN的带宽不是很够用,后面在赛场上云台电机时常疯转也证明了我在CAN通信的软件和硬件上存在问题。后续也未排查出具体问题。达妙科技的DM_MC02开发板(STM32H723VGT6)具有三路FDCAN,可兼容经典CAN模式。
2024-08-13 17:54:09
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空空如也
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