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RS485电气协议和Modbus软件协议-CSDN博客，Modbus协议本身简单，但是想用软件实现是很复杂的，而Freemodbus是一个开源的库(只有从机代码开源)，这个库已经实现了Modbus通信协议的大部分内容，比如3.5个字符空闲中断等等。我们只需要学会移植这个库，实现自己的逻辑代码即可。这是下载Freemodbus库的官方网址，代码在GitHub上，国内可以使用加速器访问，比如Steam加速器（现在叫WattToolkit）将里面的GitHub加速勾选就可以访问了。
2025-01-19 22:48:29
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原创 RS485电气协议和Modbus软件协议
图3.1 Modbus软件协议Modbus支持三种传输报文，ASCLL码是传输字符、RTU是传输二进制或十六进制数据、TCP是以太网用的。图3.2 Modbus报文Modbus协议本身是比较简单的，但是如果要自己用软件写代码去实现，就很复杂了，这里可移植freeModbus库，从机库是开源的。
2025-01-16 15:44:05
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原创 ADC相关算法以及热敏电阻测温
本文章介绍在使用STM32F103片上外设ADC时，可能会用到的一些算法，平均值滤波算法、中位值滤波算法、快速排序算法、二分查找法。并且实现了使用热敏电阻测量温度，串口打印显示。使用到的资源如下：PA0用于热敏电阻的ADC，PB10和PB11用于串口。
2024-12-28 18:55:57
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原创 STM32ADC独立模式单通道采集实验
本次实验用的板子是STM32F103C8T6，使用标准库开发，使用ADC1的通道1即PA1口采集k一个502可调电阻动触点上的电压，VCC是3.3V，使用串口3打印信息显示在上位机串口助手上。本次实验只是为了说明ADC 的工作原理和底层寄存器的配置。代码和所用资料放在下面的链接里面了。
2024-11-24 23:29:57
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原创 STM32F103C8T6实时时钟RTC
STM32F103C8T6外部低速时钟LSE（一般为32.768KHz）用的引脚是PC14和PC15，所以这两个引脚一定不要再外接其它的电路，比如按键、LED灯之类的，会导致LSE时钟频率出错甚至不起振。RTC内的CNT计数器就可以用来存储时间戳，然后在软件内将时间戳转换为日历时间。
2024-11-21 22:52:48
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原创 STM32定时器输入捕获应用实例：红外遥控
接收完4字节后，做数据校验，判断用户码的两个字节是否为遥控器手册上写的字节，判断数据码codeBuf[2]和codeBuf[3]是否互为反码，都成立表示codeBuf[2]确实是遥控码值。根据ir_drv.h头文件里的的API接口函数原型，我在ir_drv.c中的任务就是实现红外按键的码值获取，而红外遥控发送的NEC协议由引导码+用户码+数据码组成，引导码9ms+4.5ms是固定的，用户码是用于识别不同厂家的遥控器防止干扰，数据码就是我们想要获取的按键码值。1、按下按键的1，蓝色灯亮，按下按键2，蓝灯灭；
2024-11-17 10:03:54
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原创 STM32定时器输入捕获测量周期
使用的IO资源：1、定时器1的输出比较通道2，PA8输出2KHz，即周期500us，占空比250us的pwm信号2、定时器2的输入通道2，PA1接收此PWM，捕获通道2捕获周期3、串口3打印信息实现现象：1、串口打印PWM的周期数据，显示在串口助手。备注：1、如果使用软件清除CNT计数器则周期测量有1us误差；2、如果使用硬件清除CNT计数器则周期测量误差很小；仅提供输入捕获文件的代码，如下所示。
2024-11-15 10:17:32
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原创 STM32定时器：PWM输入模式测量周期、脉宽
STM32F103C8T6，标准库，使用定时器2的通道2即PA1产生2KHz频率，250us脉宽的PWM信号，使用定时器1输入通道1即PA8接收这个PWM信号，捕获通道1捕获周期，捕获通道2捕获脉宽。使用串口3打印信息，显示到串口助手。只提供定时器PWM输入捕获驱动代码，如果需要完整代码，评论区私信。
2024-11-14 15:58:34
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原创 STM32定时器输出比较：PWM模式
使用标准库，配置STM32F103C8T6定时器1输出比较通道1和通道4，PWM模式的驱动。现象就是定时器1输出两路相同频率的PWM驱动LED呼吸灯。
2024-11-12 16:47:06
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原创 STM32外部中断
下图生动形象地说明了中断是什么意思。在STM32F10X用户手册的第九章有详细地叙述中断，表9.1.2中断和异常向量表，阴影部分是内核异常，其它的是外设中断优先级是指硬件默认优先级，数字越小级别越高；优先级类型，固定表示优先级不可在软件里设置；这个地址是四个字节的，用来保存中断服务函数的地址，也就是说RESET复位的地址0x0000 0004~0x0000 0007这四个字节里保存的就是函数名（地址）Reset_Handler。
2024-11-04 16:43:52
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原创 解读STM32串口中断接收数据帧的驱动函数（上）
分析了串口中断接收数据，Gpio引脚初始化部分的函数，在底层究竟配置了那些寄存器，是如何实现配置操作的。
2024-11-02 16:41:32
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原创 使用简单的git指令管理代码
什么是Git工作目录，举个例子， 在桌面新建一个文件夹:GitTest。在文件夹内右键选Git Bash Here。输入指令git init创建本地版本库，git init此时在GitTest内会生成一个.git文件夹，那么在GitTest内除了.git的其它内容都是工作目录。
2024-10-19 17:33:40
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原创 Cortex-M3及以上32单片机使用内核DWT实现微秒级延时
Cortex-M3及以上32单片机使用内核DWT实现微秒级延时的详细说明和代码实现。
2024-10-17 22:42:38
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原创 STM32无法烧录程序，出现Flash download failed - Target DLL has been cancelled
如果你是使用的STM32cubeMax自动生成代码，并且你的板子之前都可以正常烧录程序，但是就在烧录了STM32cubeMax自动生成的代码，你的板子无法再使用jlink或者ST-link烧录程序了，那么极有可能是程序中隐藏了一条代码关闭了SW和JTGD调试。①BOOT0拉低（BOOT0下拉从FLASH启动），点击KEIL的DOWNLOAD前先按下板子上的复位键不放，然后。之后你的板子就可以正常使用jlink或stlink等烧录程序了。(2)之后你需要想办法把你修改过的代码烧进你的板子里。
2024-09-28 03:59:08
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原创 51单片机学习记录-数据类型的数值范围导致的错误
B站学习江协科技51单片机P18节；Keil5编程Debug一直得不到正确结果；错误有关C语言数据类型的表示范围。
2024-04-01 20:43:56
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Ubuntu,apt-get update更新失败
2023-12-11
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