最短路径——迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

 如果你要从一个城市到另一个城市，中途可以有很多种换乘方法，根据不同人的需求，怎么样才能实现价格最少（价格和路程成正比）？怎么样能实现换乘次数最少？

有很多种可能的情况，这时候怎么样找到合适的方案呢？

这就需要研究图的最短路径问题。

不过在网图和非网图中，最短路径的含义不一样。因为非网图的边上没有权值，它的最短路径就是经过边数最少的情况；而对于网图来说，最短路径指的是两顶点间经过的边上的权值之和的最小路径，并且路径上的第一个点被称为源点，最后一个点被称为终点。

Dijkstra 算法：这是一个按路径长度依次递增的次序产生最短路径的算法。它并不是一下子就求出一个点到另一个点的最短路径，而是一步步求出他们之间顶点的最短庐江，过程中都是基于已经求出的最短路径求出的最短路径，最终得到你想要的结果，其时间复杂度为 O(）。

这么说可能有点难懂，先看例题：

如果已知一个网状图，求从 V0 点到其他点的最短路径。

输入

第一行输入两个数 n，m，分别代表顶点数和边数；

第 m+1 行，每行三个数 x，y，z，代表一条边的信息（两个端点和它的权值）

输出

一行数字，一共 n 个数，每个数字代表 V0 到该点的最短路径

样例输入

9 16
0 1 1
0 2 5
1 2 3
1 3 7
1 4 5
2 4 1
2 5 7
3 4 2
5 4 3
3 6 3
4 6 6
4 7 9
5 7 5
6 7 2
6 8 7
7 8 4

样例输出

0 1 4 7 5 8 10 12 16

解题思路

用邻接二维矩阵 a 存储边的信息；

数组 D 临时存储当前最短路径；

数组 P 存放最短路径走过最后一个的下标（比如最短路径是 1->2->3->4，那么 P[4]=3）；

数组 final 记录是否找到最短路径； 

首先将每个端点与 v0 的距离存放在 D 数组中，比较得到一个最小值 min，记录下它的下标 k，将 final[k] 赋值为 1，避免重复，然后通过这个下标找是否存在 a[k][w]+min<D[w]，满足条件就更新，接着将 k 存入 P[w].

代码如下：

#include<stdio.h>
int a[1000][1000];//邻接矩阵 
int D[1000];//临时存储当前最短路径 
int P[1000];//存放最短路径走过最后一个的下标（比如最短路径是 1->2->3->4，那么 P[4]=3） 
int final[1000];//初始化是 0，当下标对应的值为 1时，说明已经求得最短路径 
int n,m;
void shortestPath_Dijkstra()
{
	int min,v,w,i,j,k;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		final[i]=0;//初始化为零，此时所有的点都未加入路径 
		D[i]=a[0][i];//将 v0与其他边的权值存入 D数组  
		P[i]=-1;//将 P数组初始化 
	}
	D[0]=0;//将 v0到 v0的最短路径赋为 0 
	final[0]=1;//v0的最短路径找到了，将 final数组的值赋为 1 
	for(v=1;v<n;v++)//从 v1开始循环 
	{
		min=99999999;//将 min赋为一个较大值 
		for(w=1;w<n;w++)
	    {
		    if(final[w]!=1&&min>D[w])//找到临时数组中的最小值且该点没有被找到过 
		    {
			    min=D[w];//更新 
			    k=w;
		    }
    	}
	    final[k]=1;//找过后要将 final赋值为 1，避免重复
	    for(w=1;w<n;w++)
	    {
		    while(final[w]!=1&&D[w]>min+a[k][w])//min+a[k][w]——该点先前求出的（v0至 vk）最短路径（min）加上 vk与 vw连线的和 
		    {
		    	D[w]=min+a[k][w];//更新 
		    	P[w]=k;
	    	}
	    }
	} 
}
int main()
{
	int i,j;
	int x,y,z;
	scanf("%d %d",&n,&m);//输入顶点数和边数 
	for(i=0;i<n;i++)//将邻接二维矩阵中的值初始化为一个较大值 
	{
		for(j=0;j<n;j++)
		a[i][j]=99999999;
	}
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
		a[x][y]=z;//无向图，两个端点可以双向通过，在邻接矩阵要存两次 
		a[y][x]=z;
	}
	shortestPath_Dijkstra();//进入函数 
	for(i=0;i<n;i++)//输出找到的各端点到 v0的最短路径 
	printf("%d ",D[i]);
	return 0;
}