托盘输送机程序
硬件配置:PLC:1500SP F-1PN HMI:KTP700 Basic PN
和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现
程序提供两个版本,V1是源自北起院,看起来比较难懂,各种状态字;V2源自外企,面向对象设计,模版功能强大,程序块封装做的好,运动控制原则上只需要硬件组态,选择相应的FB填上IO就结束,HMI和报警都自动生成。
两份布局结构一样,输送机编号有区别。
提供电气原理图及程序两份,以及和WCS交互的协议
ID:16260659163630919满江红Beta