该博客介绍了一款托盘输送机程序，基于1500SP F-1PN PLC和KTP700 Basic PN HMI，通过S7读写DB与上位WCS通讯。程序有两个版本，V2采用面向对象设计，模版功能强大，程序块封装良好，简化了运动控制。还提供了电气原理图、程序和与WCS的交互协议。
托盘输送机程序
硬件配置：PLC：1500SP F-1PN HMI：KTP700 Basic PN
和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现
程序提供两个版本，V1是源自北起院，看起来比较难懂，各种状态字；V2源自外企，面向对象设计，模版功能强大，程序块封装做的好，运动控制原则上只需要硬件组态，选择相应的FB填上IO就结束，HMI和报警都自动生成。
两份布局结构一样，输送机编号有区别。
提供电气原理图及程序两份，以及和WCS交互的协议
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满江红Beta
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