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原创 ROS2基本概念(胡乱总结)
DDS发布订阅模型,订阅者和发布者都不唯一,异步通信机制:适用于周期发布的数据(例如:传感器).msg文件定义通信的消息结构模型:客户端/服务器(C/S)模型 同步通信机制服务器端唯一,客户端可以不唯一.srv文件定义请求和应答数据结构。
2023-08-09 13:30:07 1140 1
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DDS发布订阅模型,订阅者和发布者都不唯一,异步通信机制:适用于周期发布的数据(例如:传感器).msg文件定义通信的消息结构模型:客户端/服务器(C/S)模型 同步通信机制服务器端唯一,客户端可以不唯一.srv文件定义请求和应答数据结构。
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