本文介绍了如何编译ESP32S3的micropython固件。首先，通过克隆仓库并进入micropython目录来构建MicroPython交叉编译器。然后，初始化ESP32子模块并进行固件编译。在ESP32-S3芯片的固件编译过程中，需要修改配置文件指定板型和设备接口。最后，编译完成后会在指定目录生成适用于ESP32S3的micropython固件。
ESP32S3编译micropython固件
输入命令克隆仓库：
git clone git://github.com/micropython/micropython
进入micropython目录：
cd micropython/
输入命令编译一下 mpy-coress ，构建MicroPython交叉编译器：
make -C mpy-cross
打开ESP32的目录：
cd ports/esp32
输入命令初始化子模块：
make submodules
固件编译
ports/esp32目录输入命令编译一个默认设置的ESP32的micropython固件出来：
make
此目录中出现一个build-GENERIC文件夹，生成一个firmware.bin文件，这是适用于ESP32芯片的micropython固件。
ESP32-S3芯片的固件编译：
在ports/esp32目录找到一个Makefile文件打开，编辑。
第6行设置要编译的型号GENERIC_S3。
第6行BOARD ?=指向的是ports/esp32/boards目录下的文件夹名称，在 BOARD ?=后面填入对应板型的文件夹名
第12行PORT ?=用于设置将要烧录固件的设备接口。
第13行BAUD ?=用于设置波特率。
在第33行下面增加一行代码
idf.py $(IDFPY_FLAGS) menuconfig
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