【Linux】system V 共享内存

system V是一套标准，专门设计出来为了通信。

之前谈到匿名管道和命名管道都涉及文件操作。共享内存不涉及到文件，无需借助内存交互，是IPC最快的形式。

system V共享内存原理

利用共享内存实现通信，同样需要再内存中，让不同进程A 和进程B看到同一份资源。

在进程A创建的时候，会通过在进程地址空间确定位置，形成缺页中断，在进程实际需要访问时，会在物理内存申请空间。通过页表映射起来。如果能让进程A和进程B在申请内存的时候都申请在同一个位置上，都能实现看到同一份资源，实现进程通信。

因此在物理内存上，有一块属于"大家的内存"就是共享内存。

共享内存是在堆栈之间。俩个的部分代码进程会分布在物理内存的同一块空间，将物理内存通过页表映射到mm_struct的共享内存区，并返回起始地址给用户，就能实现对一块资源的读写。

不止一对进程能在共享内存中，可以有多对同时参与。管理共享内存的方式就是先描述再组织。

共享内存=共享内存结构体shm+实际内存

共享内存的函数

shmget创建共享内存

函数原型

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

• 作用：向内存申请一块共享内存
• 返回值：

申请成功返回用户级标志符

申请失败返回 -1 错误码被设置

• 参数：

1. key ：需要创建的内存在系统的唯一标志
2. size：需要创建的内存大小 一般为n*4096
3. shmflg：创建方式

是一个宏，位图的操作，与文件open选项类似

有俩种选项：
1）IPC_CREAT 创建一个共享内存，不存在就创建，存在就返回已创建的地址

2）IPC_CREAT | IPC_EXCL 创建一个共享内存，已存在就失败返回

换句话说 IPC_CREAT 无法确保内存是当前调用创建

IPC_CREAT | IPC_EXCL 确保内存是新建的

shmid是用户标识，key是内核级的标志

就类似于fd 和inode的关系

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为什么key需要用户提供？
为了让用户在这俩个通信的进程之间知道。假设server中输入key，那么只有通过唯一的标识符才能找到共享内存。client和server是俩个独立的进程，因此在通信之前必须用户提供key。

获取唯一的key

ftok函数

是一个算法函数，根据路径名和项目id创建一个key，它的冲突概率及低(有点hash算法的感觉了)

创建key的意义

利用标识符创建标记唯一的共享内存，提供给后续的进程寻找到这块共享内存

举例：创建一个key

创建出来的key会很大，转成十六进制，更有利于观察

利用snprintf函数转化

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创建共享内存

利用shmget函数

因为共享内存有俩种情况

1.还没有被创建，创建共享内存。

2. 已经被创建，用于查找，返回内存地址

由于这俩种情况的差别就在于flag上，利用子函数调用减少代码的冗余。

int CreateShmgetHelp(const key_t &key, int flag)
{
    int shmid = shmget(key, size, flag);
    if(shmid<0)
    {
        std::cerr<<"cerr: "<<errno<<",errstring: "<<strerror(errno)<<std::endl;
        return 1;
    }
    return shmid;
}

int Creatshmid(const key_t &key)
{
    return CreateShmgetHelp(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL);
}

int Getshmid(const key_t &key)
{
    return CreateShmgetHelp(key,IPC_CREAT);
}

IPC资源

共享内存的生命周期不随进程，而是跟谁OS，这是system V的特性

下面介绍查看IPC资源的指令

perms表示权限  bytes内存大小 nattch表示有几个进程和内存关联 

• ipcs -m 查看共享内存的资源

• ipcs -q 查看消息队列的资源

• ipcs -s 查看信号量

• ipcs 三个一起查看

挂起 shmat

将地址空间和内存关联

man shmat

函数有三个参数 

• shmid为用户要关联的 id   
• shmaddr为用户要放置在内存区哪一块位置，nullptr表示让系统帮忙选择
• shmflag 可以设置为SHM_RDONLY 表示权限只读   一般为0表示只读

返回值为内存起始地址

起始地址为void* 一般都需要强制转化为需要的类型

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去关联shmdt

与shmat相反，将页表的映射取消掉，就相当于物理内存还是，地址空间的使用被取消

参数是void* 从shmat接收到的返回值

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删除共享内存

因为是指令删除 是用户层 故删除的时候需要记住 shmid

ipcrm -m shmid 就能ipc资源

ipcrm -m 7

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系统调用shmctl

共享内存是需要管理的，在内存的起始地址，是存放描述的结构体，里面会包含属性信息

shmctl用于操作共享内存

参数介绍：
shmid：控制共享内存的标识符。
cmd：控制的种类，主要用的是IPC_RMID（立即移除共享内存）。
buf：控制共享内存的数据结构，设置为空即可。
返回值：0表示返回成功，-1表示失败。

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效果展示

如何显示同步？

但是共享内存是不提供同步机制的

为了实现同步--写端每次输入一个，读端就会等待。

利用命名管道的辅助实现同步。

共享内存的效率

是所有通信中，速度最快的一种通信方式

和管道比起来，至少减少几次拷贝？

凡是数据迁移都需要拷贝！

带硬件

假设从数据键盘文件缓冲区 1次 ，数据到调用writr写到文件缓冲区需要1次

从文件缓冲区通过read调用读到缓冲区需要1次 缓冲区到显示器1次

不考虑C语言接口的缓冲区 2 次

那么一共就有4次。

共享内存是通过映射，对于内存的同一个位置。假设从键盘读到内存 1次。从内存读到写到显示器1次。 共俩次。

所以至少减少了2次拷贝。

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内核如何看待IPC资源

IPC资源是通过数组管理起来的    IPC_id_arrary

通过下标就能找到消息队列、共享内存、信号量等等

每一种资源都是被结构体stmid_ds描述起来，它们结构体的第一个内容是ipc_perm

struct Ipc_Perm
{
    //key
    //权限
}

OS通过ipc_ids管理这些字段，ipc_ids里面有一个柔性数组，柔性数组的内容是存放指针

指针指向ipc_perm 。当我们想申请贡献内存的时候，OS会创建shmid_ds结构体对象，并且添加ipc_id _arrary的指针。柔性数组的好处我们可以在使用时，再考虑申请多大的内存

通过指针数组的强转结构体的第一个段内容，就是多态的思想！

通过这样的方式就能统一管理数据！
 

信号量

本质是一个计数器，用来保护资源。

当资源被使用，计数器就会--，但资源被释放，计数器++。

当信号量为1时，表现为具有互斥性，我们称之二元信号量，信号量表现只有0和1，是锁的体现

如何理解信号量

信号量是标记资源是否被不同进程使用，那么势必要让进程看到信号量，那么信号量也是资源，也需要计数器保护，这不是矛盾吗？
信号量必须是原子的！就是要么完成，要么没做。

信号量的操作

semop -- （申请资源） P操作

semop ++  （释放资源）V操作

信号量的接口与共享内存相近，不作介绍。

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共享内存，是映射到物理内存中。获取shmget()，key size flag都是有讲究，返回的shmid是需要被记录。创建后就需要挂起shmat 返回地址空间的起始地址，取消关联shmdt，在物理内存取消共享空间shmctl（id,IPC_RMID,nullptr）

共享内存是可以提供大容量的，不支持同步机制，是效率速度最快的通信方式。