小白快速上手CANoe中的CAPL语言，让你驰骋车载行业

 

（一）CAPL简介

CAPL全称为Communication Access Programming Language。CAPL语言允许你编写单独的应用程序。比如说：当你添加新节点的时候，你要测试新添加的节点能否与以前的节点正常通信。在CAPL的帮助下就能够对系统环境进行仿真，也就是说能够仿真以前节点之间的数据通信，然后与新节点相连，就可以测试出新节点的功能性和可靠性，这也就是半实物仿真。

通过CAPL你也能够对你网络上的数据通信进行分析优化，也能做一个网关程序——连接2种不同的总线，保证不同类型总线之间的数据通信。

 CAPL程序与数据库结合起来，通过调用数据库中的信号，消息，环境变量和实际测试环境联系起来，从而你能够实时监测总线上的数据通信；能够接受总线上的控制信息，使得模拟面板上的控件进行动作；也能够通过总线发出控制信息，控制外部环境动作，从而支持开发全仿真，半实物仿真，测试分析全实物系统3个仿真阶段，对节点的仿真很重要的地方就是准确的描述节点在总线上的动作。

（二）CAPL功能

• 编写解决问题的函数
• 仿真控制设备
• 仿真控制系统的环境
• 执行测试和验证
• 作为网关

（三）CAPL特征

• 基于事件建模的语言

总线事件

属性事件

时间事件

• 类似C语言
• 友好的开发界面
• 可用用户的动态连接库

（四）CAPL编辑器

CAPL程序在一个被划分为4个小窗口的浏览器窗口建立。

左上角的窗格是浏览器树，包括所有CAN事件节点。

右边的两个窗格是程序编辑窗口，其中上面的是全局变量编辑器，下面的是具体程序编辑窗口。

    最底下的窗格是消息窗口。当程序编好后，编译运行的结果会在消息窗口中显示，并指出该程序的路径，若运行有错，则会在指出哪行程序出错。

（五）数据类型

• 整型

有符号：int(16 bit),long(32 bit)

无符号：byte(8 bit),word(16 bit),dword(32 bit)

• 浮点数

Float (64 bit)

Double (64 bit)