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原创 link一改名字rviz中就无法显示？

这三行定义了rviz的固定坐标系与刷新帧率，你的模型中必须有一个link与固定坐标系名字相同，便于模型在rviz中确定位置。假设你改了这个link的名字，模型会因为无法确定初始位姿而无法显示。请先看你的.rviz配置文件，以我的display_rviz.rviz为例（实际抄古月居的）两个文件的区别仅仅是将base_link改为其他名字。可以显示的xacro文件示例。无法显示的xacro文件示例。