qt 5.14版本如何实现欧拉相机旋转3D模型

最新推荐文章于 2024-08-02 15:50:17 发布

十年编程老舅

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欧拉相机旋转3D模型可以通过QMatrix4x4类和QQuaternion类实现。具体步骤如下：

定义一个QMatrix4x4类型的矩阵变量，用于存储模型的变换矩阵。
在绘制函数中使用该矩阵对模型进行变换，并将变换后的顶点坐标传入OpenGL渲染管线。
在鼠标事件处理函数中，获取鼠标在窗口中的位置差，并计算出相应的旋转角度。
利用QQuaternion类创建一个旋转四元数，将旋转角度转换为四元数形式。
将四元数转换为旋转矩阵，并与之前定义的矩阵变量相乘，得到更新后的变换矩阵。
在下一次绘制时，使用更新后的矩阵变量对模型进行变换即可。

以下是示例代码：

// 定义矩阵变量
QMatrix4x4 matrix;

// 绘制函数
void paintGL()
{
    // 应用变换矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glMultMatrixf(matrix.constData());

    // 绘制模型
    ...
}

// 鼠标事件处理函数
void mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    // 记录当前鼠标位置
    lastPos = event->pos();
}

void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    // 计算鼠标位置差
    int dx = event->x() - lastPos.x();
    int dy = event->y() - lastPos.y();

    // 计算旋转角度
    float angleX = dy * 0.2f;
    float angleY = dx * 0.2f;

    // 创建旋转四元数
    QQuaternion quatX = QQuaternion::fromAxisAndAngle(1, 0, 0, angleX);
    QQuaternion quatY = QQuaternion::fromAxisAndAngle(0, 1, 0, angleY);
    QQuaternion quat = quatY * quatX;

    // 转换为旋转矩阵并更新变换矩阵
    matrix.rotate(quat.toRotationMatrix());

    // 更新鼠标位置
    lastPos = event->pos();

    // 触发重绘事件
    update();
}