关于图像去噪的研究及MATLAB实现（1）

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前言：随着数字图像在科技、医疗、工业等领域的广泛应用，图像质量的优化和保证成为了一个非常重要的研究方向。然而，在图像采集和传输过程中，由于设备本身、传输媒介等各种因素的影响，图像往往会受到噪声的干扰和影响。这种噪声的存在不仅会影响图像的质量和观感，还可能导致后续的图像处理和分析失效，从而严重影响图像应用的可靠性和有效性。因此，图像降噪技术的研究和应用具有重要的意义。本文将首先介绍了噪声的类型和滤波器的设计，并分析了它们的特点。

研究背景

我们生活在一个信息时代，大量的信息都是通过图像传输的，但是图像在获取、传输的过程中不可避免地会受到各种各样的噪声的污染。如果图像有噪声，那么传输就会有误差，从而导致图片质量严重下降。所以，科学家们一直在研究如何去除图像噪声。国内外，目前的研究方向主要分为：基于小波变换的方法、基于深度学习的方法和基于数学模型的方法。不同的方法各有优缺点，但总的来说，研究者们都在努力寻找更有效的方式去除图像噪声。由于科技的不断发展，图像传输涉及生活的方方面面，故而就我们个人而言，掌握去除图像噪声的方法也显得尤为重要。

国内外研究现状

图像通讯噪声和去噪是一个非常重要而且实用的研究课题，在国内外都有大量的研究成果和应用案例。目前，研究者通过引入正则化，使用深度学习、低秩矩阵恢复和混合模型等方法，已经取得了很多阶段性的成果。在实际应用中，尤其是对于医学图像等特殊领域，国内外学者提出了如基于边缘保持的去噪、基于学习的去噪等针对特定场景和需求的去噪算法，为实际应用提供了更加准确和可靠的支持。

常见噪声和滤波方式概述

常见噪声概述

噪声是指在信号或数据中存在的无用信息，它通常被认为是由于各种干扰源对原始信号或数据产生的不希望的影响。在图像中，噪声可以被视为一种随机的、不可预测的视觉扰动。图像噪声产生的原因多种多样，如信号处理器噪声，图像传感器噪声、通信信道噪声等。为了对图像噪声进行建模，研究者们提出了多种噪声模型，如高斯噪声、椒盐噪声、混合噪声等。

高斯噪声

高斯噪声是一种连续的、随机的信号干扰，其概率分布服从高斯分布（也称正态分布）。在实际应用中，电子元件的热噪声、传感器的量化误差、通信信道的干扰等都会产生高斯噪声。高斯噪声完全由其时变平均值和两瞬时的协方差函数来确定，若噪声为平稳的，则平均值与时间无关，而协方差函数则变成仅和所考虑的两瞬时之差有关的相关函数，它在意义上等效于功率谱密度。通过MATLAB所绘制的高斯噪声时域图和频域图如下图所示：

 

椒盐噪声

椒盐噪声是指在数字图像或信号中出现的随机孤立的噪点，这些噪点通常具有与周围像素不同的亮度值或颜色值。椒盐噪声是指两种噪声，盐噪声（高灰度噪声）、胡椒噪声（低灰度噪声），就像盐和胡椒一样分散在食物表面一样。椒盐噪声主要由于信号传输或数字图像处理过程中的干扰引起，会降低数字图像或信号的质量，影响视觉效果和信号处理的准确性。通过MATLAB所绘制的椒盐噪声时域图和频域图如下图所示：

 

泊松噪声

泊松噪声是一种随机噪声，它在许多自然和物理现象中都有应用。在数字图像或信号中，泊松噪声通常由于传感器的光电转换效率、光线强度等因素引起。其存在的根本原因是因为光是由离散的光子构成（光的粒子性）。其特点是随机性极强，均值和方差相等，即泊松分布的平均值与方差相等。对于数字图像或信号而言，泊松噪声表现为图像中像素值或信号强度的随机波动，这会影响到图像或信号的质量和处理结果的准确性。通过MATLAB所绘制的泊松噪声时域图和频域图如下图所示：、

 

乘性噪声

乘性噪声是一种随机信号的特殊类型，它具有在信号传递和处理过程中呈现出倍增或倍减效应的特点。与加性噪声相比，乘性噪声不是简单地将一个固定的值加到信号上，而是通过使用一个随机因子来调整信号的大小，使得信号的振幅会随时间变化而变化，并且这种变化的速度是不确定的。乘性噪声主要由环境干扰、传输介质的随机性、电器元件参数的波动等因素引起，其产生的非线性效应，会严重影响到信号的整体质量和可靠性。通过MATLAB所绘制的乘性噪声时域图和频域图如下图所示：

 

滤波方式概述

噪声会使得传输出现误差，从而导致图片质量严重下降。为了改善图像的质量和增强图像的信息，需要通过滤波来去除图像中的噪声，概述如下：

均值滤波（Mean Filter）

均值滤波是一种简单的线性平滑滤波器，它的原理是用一个方框（框内所有像素点值相同）去覆盖图像中的每个像素，将这个方框中所有像素的灰度值取均值，用这个均值去代替原来的像素值，从而达到滤波的目的。均值滤波的大小一般是以像素个数来表示，如3x3、5x5、7x7等。当滑动窗口时，每个像素都会重复使用多次。

均值滤波算法简单，计算速度快，对单一噪声的去除效果较好，能够有效消除图像中的噪声，但是会导致图像细节缺失和模糊。

中值滤波（Median Filter）

中值滤波是一种非线性滤波技术，它的基本思想是对图像中每个像素的像素值进行排序，取中间值作为该像素值的输出值，以此来消除离群点的影响。中值滤波可以去除噪声同时保留图像细节，效果比较理想。但是，中值滤波有时会导致图像细节丢失，因为它只考虑了像素的排列顺序，而忽略了像素与像素之间的统计信息。此外，中值滤波的计算复杂度较高，在处理大图像时会影响处理速度。

高斯滤波（Gaussian Filter）

高斯滤波是一种用于图像处理和计算机视觉领域的线性平滑滤波器。它的核心思想是用核函数对图像进行加权和操作，对于一个像素，它的加权和等于其周围像素的加权平均值。这种加权平均方法将强度更高的像素给予更高的权重，反之亦然。高斯滤波可以平滑图像的同时保留更多的细节信息，同时能够消除较小尺度的噪声。高斯滤波通常被用于图像增强、边缘检测和图像分割等方面。

双边滤波（Bilateral Filter）

双边滤波是一种非线性滤波器，是一个加权平均滤波的过程，每个像素点的权重由两部分构成：一个是空间域权重，也就是距离像素越近的像素点的权重越大；另一个是像素值域权重，也就是像素值越接近的像素点的权重越大。这样，对于不同颜色统计信息的图像、有明显边缘和细节的图像，双边滤波器都能够很好地处理。

巴特沃斯低通滤波（Butterworth low-pass filter）

巴特沃斯低通滤波器是一种用于滤波信号的滤波器，能够保留信号的低频成分。它是一种线性时不变滤波器，可以通过在频域进行操作实现。巴特沃斯低通滤波器的特点是，在其特定的截止频率下，它的衰减速度是最缓慢的，这就意味着它能够更好地保留信号的低频信息，减少频率失真，使得滤波后的信号更加平滑。

理想低通滤波（Ideal low-pass filter）

理想低通滤波是一种线性时不变滤波器，通常应用于频域图像处理中，用于去除高频图像信息。理想低通滤波器将频域中高于一定频率（截止频率）的频率成分完全截断，留下低于截止频率的频率成分。

维纳滤波（Wiener filter）

维纳滤波是一种通过最小均方误差准则对信号进行滤波和估计的线性滤波器。与传统的滤波器不同，维纳滤波器根据输入信号和噪声的不同特性来调整滤波器的参数，从而更好地适应不同噪声下的信号恢复和滤波任务。