freeRTOS——Tickless低功耗模式知识总结与实战-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73502349/article/details/135407719

本文详细介绍了FreeRTOS中的低功耗模式，包括睡眠模式、Tickless原理，以及如何通过配置宏如configUSE_TICKLESS_IDLE和相关处理函数来启用和管理低功耗状态。实例代码展示了在freertos_demo.c中如何应用这些配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 低功耗模式知识总结

1.1 三种模式

1）睡眠模式
2）停止模式
3）待机模式

1.2 睡眠模式

1、进入睡眠模式：
WFI 指令：__WFI
WFE 指令：__WFE
2、退出睡眠模式：
任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式
在这里插入图片描述

1.3 Tickless低功耗模式的原理

Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令 WFI 实现睡眠模式！
因此，可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU 进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU退出低功耗模式

2 Tickless模式相关配置项

1） configUSE_TICKLESS_IDLE 1 使能 0 不使能 2 自己实现低功耗使能
此宏用于使能低功耗 Tickless 模式
2）configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长
3）configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以达到降低功耗的目的。
4）configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟，以使系统能够正常运行。

3 Tickless模式实战

在这里插入图片描述

3.1freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/*注意要点：
*1.在FreeRTOSConfig.h中设置以下两个宏的值
*configUSE_TICKLESS_IDLE 置为1
*configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP  置为2（预计低功耗持续时间至少为2秒）
*
*2.在FreeRTOSConfig.h中两个函数宏定义
* configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)   PRE_SLEEP_PROCESSING()  定义在进入低功耗模式前执行的函数 
*configPOST_SLEEP_PROCESSING(x)  POST_SLEEP_PROCESSING()  定义在退出低功耗模式后执行的函数 
*
*3.在freertos_demo.h与freertos_demo.c 中分别声明和定义void PRE_SLEEP_PROCESSING(void)、 void POST_SLEEP_PROCESSING(void)
*
*4.在在FreeRTOSConfig.h中注意包涵"freertos_demo.h"文件
*/


/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */
#define