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原创 ros2解决ros2 run turtlesim turtlesim_node报错问题，[ros2run]: Process exited with failure 127

如果用的是系统包tutlesim，那么再开一个新终端，不用source，直接输入ros2 run turtlesim turtlesim_node，则是底层的包发挥作用。在获取覆盖层之前，打开一个新终端非常重要，该终端与您构建工作区的终端不同。在构建覆盖层的同一终端中获取覆盖层，或者在获取覆盖层的位置构建覆盖层，可能会产生复杂的问题。之后在ros2_ws目录进行colcon build --symlink-install构建，或者只构建特定的包节省时间。创建好工作空间后（以下简称ros2_ws目录为ws）