线程的笔记

多线程

一、多线程基础

现代操作系统(Windows,macOS,Linux)都可以执行多任务。多任务就是同时运行多个任务,例如:

CPU执行代码都是一条一条顺序执行的,但是,即使是单核cpu,也可以同时运行多个任务。因为操作系统执行多任务实际上就是让CPU对多个任务轮流交替执行。

例如,假设我们有语文、数学、英语3门作业要做,每个作业需要30分钟。我们把这3门作业看成是3个任务,可以做1分钟语文作业,再做1分钟数学作业,再做1分钟英语作业:

这样轮流做下去,在某些人眼里看来,做作业的速度就非常快,看上去就像同时在做3门作业一样

类似的,操作系统轮流让多个任务交替执行,例如,让浏览器执行0.001秒,让QQ执行0.001秒,再让音乐播放器执行0.001秒,在人看来,CPU就是在同时执行多个任务。

即使是多核CPU,因为通常任务的数量远远多于CPU的核数,所以任务也是交替执行的。

1、进程

在计算机中,我们把一个任务称为一个进程,浏览器就是一个进程,视频播放器是另一个进程,类似的,音乐播放器和Word都是进程。

某些进程内部还需要同时执行多个子任务。例如,我们在使用Word时,Word可以让我们一边打字,一边进行拼写检查,同时还可以在后台进行打印,我们把子任务称为线程。

进程和线程的关系就是:一个进程可以包含一个或多个线程,但至少会有一个线程。

操作系统调度的最小任务单位其实不是进程,而是线程。常用的Windows、Linux等操作系统都采用抢占式多任务,如何调度线程完全由操作系统决定,程序自己不能决定什么时候执行,以及执行多长时间。

因为同一个应用程序,既可以有多个进程,也可以有多个线程,因此,实现多任务的方法,有以下几种:

多进程模式(每个进程只有一个线程):

多线程模式(一个进程有多个线程):

多进程+多线程模式(复杂度最高):

2、进程 vs 线程

进程和线程是包含关系,但是多任务既可以由多进程实现,也可以由单进程内的多线程实现,还可以混合多进程+多线程。具体采用哪种方式,要考虑到进程和线程的特点。

和多线程相比,多进程的缺点在于:

1、创建进程比创建线程开销大,尤其是在Windows系统上;

2、进程间通信比线程间通信要慢,因为线程间通信就是读写同一个变量,速度很快。

而多进程的优点在于:

多进程稳定性比多线程高,因为在多进程的情况下,一个进程崩溃不会影响其他进程,而在多线程的情况下,任何一个线程崩溃 会直接导致整个进程崩溃。

3、多线程

Java语言内置了多线程支持:一个Java程序实际上是一个JVM进程,JVM进程用一个主线程来执行main()方法,在main()方法内部,我们又可以启动多个线程。此外,JVM还有负责垃圾回收的其他工作线程等。

因此,对于大多数Java程序来说,我们说多任务,实际上是说如何使用多线程实现多任务。

和单线程相比,多线程编程的特点在于:多线程经常需要读写共享数据,并且需要同步。例如,播放电影时,就必须由一个线程播放视频,另一个线程播放音频,两个线程需要协调运行,否则画面和声音就不同步。因此,多线程编程的复杂度高,调试更困难。

Java多线程编程的特点又在于:

  • 多线程模型是Java程序最基本的并发模型;

  • 网络、数据库、Web开发等都依赖Java多线程模型。

二、创建新线程

Java语言内置了多线程支持。当Java程序启动的时候,实际上是启动了一个JVM进程,然后,JVM启动主线程来执行main()方法。在main()方法中,我们又可以启动其他线程。

要创建一个新线程非常容易,我们需要实例化一个Thread实例,然后调用它的start()方法:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new Thread();
        t.start(); // 启动新线程
    }
}

但是这个线程启动后实际上什么也不做就立刻结束了。我们希望新线程能执行指定的代码,有以下几种方法:

1、通过继承Thread来创建线程

Thread派生一个自定义类,然后覆写run()方法:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new MyThread();
        t.start(); // 启动新线程
    }
}
​
​
class MyThread extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("start new thread!");
    }
}

执行上述代码,注意到start()方法会在内部自动调用实例的run()方法。

2、实现 Runnable 接口创建线程

创建Thread实例时,传入一个Runnable实例:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new Thread(new MyRunnable());
        t.start(); // 启动新线程
    }
}
​
​
// 创建线程方式二,实现Runnable接口
class MyRunnable implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("start new thread!");
    }
}

或者用Java8引入的lambda语法进一步简写为:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new Thread(() -> {
            System.out.println("start new thread!");
        });
        t.start(); // 启动新线程
    }
}

有同学会问,使用线程执行的打印语句,和直接在main()方法执行有区别吗?

区别大了去了。我们看以下代码:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("main start...");
        
        Thread t = new Thread() {
            public void run() {
                System.out.println("thread run...");
                System.out.println("thread end.");
            }
        };
        
        t.start();
        
        System.out.println("main end...");
    }
}

主线程main线程,main线程执行的代码有4行,首先打印main start,然后创建Thread对象,紧接着调用start()启动新线程。当start()方法被调用时,JVM就创建了一个新线程,我们通过实例变量t来表示这个新线程对象,并开始执行。

接着,main线程继续执行打印main end语句,而t线程在main线程执行的同时会并发执行,打印thread runthread end语句。

run()方法结束时,新线程就结束了。而main()方法结束时,主线程也结束了。

我们再来看线程的执行顺序:

1、main线程肯定是先打印main start,再打印main end

2、t线程肯定是先打印thread run,再打印thread end

但是,除了可以肯定,main start会先打印外,main end打印在thread run之前、thread end之后或者之间,都无法确定。因为从t线程开始运行以后,两个线程就开始同时运行了,并且由操作系统调度,程序本身无法确定线程的调度顺序。

要模拟并发执行的效果,我们可以在线程中调用Thread.sleep(),强迫当前线程暂停一段时间:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("main start...");
        Thread t = new Thread() {
            public void run() {
                System.out.println("thread run...");
                try {
                    Thread.sleep(10);
                } catch (InterruptedException e) {}
                System.out.println("thread end.");
            }
        };
        t.start();
        try {
            Thread.sleep(20);
        } catch (InterruptedException e) {}
        System.out.println("main end...");
    }
}

sleep()传入的参数是毫秒。调整暂停时间的大小,我们可以看到main线程和t线程执行的先后顺序。要特别注意:直接调用Thread实例的run()方法是无效的:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new MyThread();
        t.run();
    }
}
​
​
class MyThread extends Thread {
    public void run() {
        System.out.println("hello");
    }
}

直接调用run()方法,相当于调用了一个普通的Java方法,当前线程并没有任何改变,也不会启动新线程。上述代码实际上是在main()方法内部又调用了run()方法,打印hello语句是在main线程中执行的,没有任何新线程被创建。

必须调用Thread实例的start()方法才能启动新线程,如果我们查看Thread类的源代码,会看到start()方法内部调用了一个private native void start0()方法,native修饰符表示这个方法是由JVM虚拟机内部的C代码实现的,不是由Java代码实现的。

3、线程的优先级

可以对线程设定优先级,设定优先级的方法是:

Thread.setPriority(int n) // 1~10, 默认值5

JVM自动把1(低)~10(高)的优先级映射到操作系统实际优先级上(不同操作系统有不同的优先级数量)。优先级高的线程被操作系统调度的优先级较高,操作系统对高优先级线程可能调度更频繁,但我们决不能通过设置优先级来确保高优先级的线程一定会先执行。

三、线程的状态

JDK中用Thread.State类定义了线程的几种状态

要想实现多线程,必须在主线程中创建新的线程对象。Java语言使用Thread类及其子类的对象来表示线程,在它的一个完整的生命周期中通常要经历如下的五种状态: ​ 新建:当一个Thread类或其子类的对象被声明并创建时,新生的线程对象处于新建状态 ​ 就绪:处于新建状态的线程被start()后,将进入线程队列等待CPU时间片,此时它已具备了运行的条件,只是没分配到CPU资源 ​ 运行:当就绪的线程被调度并获得CPU资源时,便进入运行状态,run()方法定义了线程的操作和功能 ​ 阻塞:在某种特殊情况下,被人为挂起或执行输入输出操作时,让出 CPU并临时中止自己的执行,进入阻塞状态 ​ 死亡:线程完成了它的全部工作或线程被提前强制性地中止或出现异常导致结束

在Java程序中,一个线程对象只能调用一次start()方法启动新线程,并在新线程中执行run()方法。一旦run()方法执行完毕,线程就结束了。因此,Java线程的状态有以下几种:

  • New:新创建的线程,尚未执行;

  • Runnable:运行中的线程,正在执行run()方法的Java代码;

  • Blocked:运行中的线程,因为某些操作被阻塞而挂起;

  • Waiting:运行中的线程,因为某些操作在等待中;

  • Timed Waiting:运行中的线程,因为执行sleep()方法正在计时等待;

  • Terminated:线程已终止,因为run()方法执行完毕。

用一个状态转移图表示如下:

当线程启动后,它可以在RunnableBlockedWaitingTimed Waiting这几个状态之间切换,直到最后变成Terminated状态,线程终止。

线程终止的原因有:

  • 线程正常终止:run()方法执行到return语句返回;

  • 线程意外终止:run()方法因为未捕获的异常导致线程终止;

  • 对某个线程的Thread实例调用stop()方法强制终止(强烈不推荐使用)。

一个线程还可以等待另一个线程直到其运行结束。例如,main线程在启动t线程后,可以通过t.join()等待t线程结束后再继续运行:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new Thread(() -> {
            System.out.println("hello");
        });
        System.out.println("start");
        t.start();
        t.join();
        System.out.println("end");
    }
}

main线程对线程对象t调用join()方法时,主线程将等待变量t表示的线程运行结束,即join就是指等待该线程结束,然后才继续往下执行自身线程。所以,上述代码打印顺序可以肯定是main线程先打印startt线程再打印hellomain线程最后再打印end

如果t线程已经结束,对实例t调用join()会立刻返回。此外,join(long)的重载方法也可以指定一个等待时间,超过等待时间后就不再继续等待。

小结

1、Java线程对象Thread的状态包括:NewRunnableBlockedWaitingTimed WaitingTerminated

2、通过对另一个线程对象调用join()方法可以等待其执行结束;

3、可以指定等待时间,超过等待时间线程仍然没有结束就不再等待;

4、对已经运行结束的线程调用join()方法会立刻返回。

四、中断线程

如果线程需要执行一个长时间任务,就可能需要能中断线程。中断线程就是其他线程给该线程发一个信号,该线程收到信号后结束执行run()方法,使得自身线程能立刻结束运行。

我们举个栗子:假设从网络下载一个100M的文件,如果网速很慢,用户等得不耐烦,就可能在下载过程中点“取消”,这时,程序就需要中断下载线程的执行。

中断一个线程非常简单,只需要在其他线程中对目标线程调用interrupt()方法,目标线程需要反复检测自身状态是否是interrupted状态,如果是,就立刻结束运行。

我们还是看示例代码:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new MyThread();
        t.start();
        Thread.sleep(1); // 暂停1毫秒
        t.interrupt(); // 中断t线程
        t.join(); // 等待t线程结束
        System.out.println("end");
    }
}
​
​
class MyThread extends Thread {
    public void run() {
        int n = 0;
        while (! isInterrupted()) {
            n ++;
            System.out.println(n + " hello!");
        }
    }
}

仔细看上述代码,main线程通过调用t.interrupt()方法中断t线程,但是要注意,interrupt()方法仅仅向t线程发出了“中断请求”,至于t线程是否能立刻响应,要看具体代码。而t线程的while循环会检测isInterrupted(),所以上述代码能正确响应interrupt()请求,使得自身立刻结束运行run()方法。

如果线程处于等待状态,例如,t.join()会让main线程进入等待状态,此时,如果对main线程调用interrupt()join()方法会立刻抛出InterruptedException,因此,目标线程只要捕获到join()方法抛出的InterruptedException,就说明有其他线程对其调用了interrupt()方法,通常情况下该线程应该立刻结束运行。

我们来看下面的示例代码:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new MyThread();
        t.start();
        Thread.sleep(1000);
        t.interrupt(); // 中断t线程
        t.join(); // 等待t线程结束
        System.out.println("end");
    }
}
​
class MyThread extends Thread {
    public void run() {
        Thread hello = new HelloThread();
        hello.start(); // 启动hello线程
        try {
            hello.join(); // 等待hello线程结束
        } catch (InterruptedException e) {
            System.out.println("interrupted!");
        }
        hello.interrupt();
    }
}
​
class HelloThread extends Thread {
    public void run() {
        int n = 0;
        while (!isInterrupted()) {
            n++;
            System.out.println(n + " hello!");
            try {
                Thread.sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                break;
            }
        }
    }
}

main线程通过调用t.interrupt()从而通知t线程中断,而此时t线程正位于hello.join()的等待中,此方法会立刻结束等待并抛出InterruptedException。由于我们在t线程中捕获了InterruptedException,因此,就可以准备结束该线程。在t线程结束前,对hello线程也进行了interrupt()调用通知其中断。如果去掉这一行代码,可以发现hello线程仍然会继续运行,且JVM不会退出。

另一个常用的中断线程的方法是设置标志位。我们通常会用一个running标志位来标识线程是否应该继续运行,在外部线程中,通过把HelloThread.running置为false,就可以让线程结束:

public class Main {
    public static void main(String[] args)  throws InterruptedException {
        HelloThread t = new HelloThread();
        t.start();
        Thread.sleep(1);
        t.running = false; // 标志位置为false
    }
}
​
class HelloThread extends Thread {
    public volatile boolean running = true;
    public void run() {
        int n = 0;
        while (running) {
            n ++;
            System.out.println(n + " hello!");
        }
        System.out.println("end!");
    }
}

注意到HelloThread的标志位boolean running是一个线程间共享的变量。线程间共享变量需要使用volatile关键字标记,确保每个线程都能读取到更新后的变量值。

为什么要对线程间共享的变量用关键字volatile声明?这涉及到Java的内存模型。在Java虚拟机中,变量的值保存在主内存中,但是,当线程访问变量时,它会先获取一个副本,并保存在自己的工作内存中。如果线程修改了变量的值,虚拟机会在某个时刻把修改后的值回写到主内存,但是,这个时间是不确定的!

这会导致如果一个线程更新了某个变量,另一个线程读取的值可能还是更新前的。例如,主内存的变量a = true,线程1执行a = false时,它在此刻仅仅是把变量a的副本变成了false,主内存的变量a还是true,在JVM把修改后的a回写到主内存之前,其他线程读取到的a的值仍然是true,这就造成了多线程之间共享的变量不一致。

因此,volatile关键字的目的是告诉虚拟机:

1、每次访问变量时,总是获取主内存的最新值;

2、每次修改变量后,立刻回写到主内存。

volatile关键字解决的是可见性问题:当一个线程修改了某个共享变量的值,其他线程能够立刻看到修改后的值。

如果我们去掉volatile关键字,运行上述程序,发现效果和带volatile差不多,这是因为在x86的架构下,JVM回写主内存的速度非常快,但是,换成ARM的架构,就会有显著的延迟。

小结

对目标线程调用interrupt()方法可以请求中断一个线程,目标线程通过检测isInterrupted()标志获取自身是否已中断。如果目标线程处于等待状态,该线程会捕获到InterruptedException

目标线程检测到isInterrupted()true或者捕获了InterruptedException都应该立刻结束自身线程;

通过标志位判断需要正确使用volatile关键字;

volatile关键字解决了共享变量在线程间的可见性问题。

六、守护线程

Java程序入口就是由JVM启动main线程,main线程又可以启动其他线程。当所有线程都运行结束时,JVM退出,进程结束。如果有一个线程没有退出,JVM进程就不会退出。所以,必须保证所有线程都能及时结束。但是有一种线程的目的就是无限循环,例如,一个定时触发任务的线程:

class TimerThread extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            System.out.println(LocalTime.now());
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                break;
            }
        }
    }
}

如果这个线程不结束,JVM进程就无法结束。问题是,由谁负责结束这个线程?然而这类线程经常没有负责人来负责结束它们。但是,当其他线程结束时,JVM进程又必须要结束,怎么办?答案是使用守护线程(Daemon Thread)。守护线程是指为其他线程服务的线程。在JVM中,所有非守护线程都执行完毕后,无论有没有守护线程,虚拟机都会自动退出。因此,JVM退出时,不必关心守护线程是否已结束。

如何创建守护线程呢?方法和普通线程一样,只是在调用start()方法前,调用setDaemon(true)把该线程标记为守护线程:

Thread t = new MyThread();
t.setDaemon(true);
t.start();

在守护线程中,编写代码要注意:守护线程不能持有任何需要关闭的资源,例如打开文件等,因为虚拟机退出时,守护线程没有任何机会来关闭文件,这会导致数据丢失。

七、线程同步

当多个线程同时运行时,线程的调度由操作系统决定,程序本身无法决定。因此,任何一个线程都有可能在任何指令处被操作系统暂停,然后在某个时间段后继续执行。

这个时候,有个单线程模型下不存在的问题就来了:如果多个线程同时读写共享变量,会出现数据不一致的问题。我们来看一个例子:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}
​
​
class Counter {
    public static int count = 0;
}
​
​
class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count += 1; }
    }
}
​
​
class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count -= 1; }
    }
}

上面的代码很简单,两个线程同时对一个int变量进行操作,一个加10000次,一个减10000次,最后结果应该是0,但是,每次运行,结果实际上都是不一样的。

这是因为对变量进行读取和写入时,结果要正确,必须保证是原子操作。原子操作是指不能被中断的一个或一系列操作。例如,对于语句:

n = n + 1;

看上去是一行语句,实际上对应了3条指令:

ILOAD
IADD
ISTORE

我们假设n的值是100,如果两个线程同时执行n = n + 1,得到的结果很可能不是102,而是101,原因在于:

如果线程1在执行ILOAD后被操作系统中断,此刻如果线程2被调度执行,它执行ILOAD后获取的值仍然是100,最终结果被两个线程的ISTORE写入后变成了101,而不是期待的102

这说明多线程模型下,要保证逻辑正确,对共享变量进行读写时,必须保证一组指令以原子方式执行:即某一个线程执行时,其他线程必须等待:

通过加锁和解锁的操作,就能保证3条指令总是在一个线程执行期间,不会有其他线程会进入此指令区间。即使在执行期线程被操作系统中断执行,其他线程也会因为无法获得锁导致无法进入此指令区间。只有执行线程将锁释放后,其他线程才有机会获得锁并执行。这种加锁和解锁之间的代码块我们称之为临界区(Critical Section),任何时候临界区最多只有一个线程能执行。

可见,保证一段代码的原子性就是通过加锁和解锁实现的。Java程序使用synchronized关键字对一个对象进行加锁:

synchronized(lock) {
    n = n + 1;
}

synchronized保证了代码块在任意时刻最多只有一个线程能执行。我们把上面的代码用synchronized改写如下:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}


class Counter {
    public static final Object lock = new Object();
    public static int count = 0;
}


class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.count += 1;
            }
        }
    }
}


class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.count -= 1;
            }
        }
    }
}

注意到代码:

synchronized(Counter.lock) { // 获取锁
    ...
} // 释放锁

它表示用Counter.lock实例作为锁,两个线程在执行各自的synchronized(Counter.lock) { ... }代码块时,必须先获得锁,才能进入代码块进行。执行结束后,在synchronized语句块结束会自动释放锁。这样一来,对Counter.count变量进行读写就不可能同时进行。上述代码无论运行多少次,最终结果都是0。

使用synchronized解决了多线程同步访问共享变量的正确性问题。但是,它的缺点是带来了性能下降。因为synchronized代码块无法并发执行。此外,加锁和解锁需要消耗一定的时间,所以,synchronized会降低程序的执行效率。

我们来概括一下如何使用synchronized

  1. 找出修改共享变量的线程代码块;

  2. 选择一个共享实例作为锁;

  3. 使用synchronized(lockObject) { ... }

在使用synchronized的时候,不必担心抛出异常。因为无论是否有异常,都会在synchronized结束处正确释放锁:

public void add(int m) {
    synchronized (obj) {
        if (m < 0) {
            throw new RuntimeException();
        }
        this.value += m;
    } // 无论有无异常,都会在此释放锁
}

我们再来看一个错误使用synchronized的例子:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}


class Counter {
    public static final Object lock1 = new Object();
    public static final Object lock2 = new Object();
    public static int count = 0;
}


class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock1) {
                Counter.count += 1;
            }
        }
    }
}


class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock2) {
                Counter.count -= 1;
            }
        }
    }
}

结果并不是0,这是因为两个线程各自的synchronized锁住的不是同一个对象!这使得两个线程各自都可以同时获得锁:因为JVM只保证同一个锁在任意时刻只能被一个线程获取,但两个不同的锁在同一时刻可以被两个线程分别获取。

因此,使用synchronized的时候,获取到的是哪个锁非常重要。锁对象如果不对,代码逻辑就不对。我们再看一个例子:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var ts = new Thread[] { new AddStudentThread(), new DecStudentThread(), new AddTeacherThread(), new DecTeacherThread() };
        for (var t : ts) {
            t.start();
        }
        for (var t : ts) {
            t.join();
        }
        System.out.println(Counter.studentCount);
        System.out.println(Counter.teacherCount);
    }
}


class Counter {
    public static final Object lock = new Object();
    public static int studentCount = 0;
    public static int teacherCount = 0;
}


class AddStudentThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.studentCount += 1;
            }
        }
    }
}


class DecStudentThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.studentCount -= 1;
            }
        }
    }
}


class AddTeacherThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.teacherCount += 1;
            }
        }
    }
}


class DecTeacherThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.teacherCount -= 1;
            }
        }
    }
}

上述代码的4个线程对两个共享变量分别进行读写操作,但是使用的锁都是Counter.lock这一个对象,这就造成了原本可以并发执行的Counter.studentCount += 1Counter.teacherCount += 1,现在无法并发执行了,执行效率大大降低。实际上,需要同步的线程可以分成两组:AddStudentThreadDecStudentThreadAddTeacherThreadDecTeacherThread,组之间不存在竞争,因此,应该使用两个不同的锁,即:

AddStudentThreadDecStudentThread使用lockStudent锁:

synchronized(Counter.lockStudent) {
    ...
}

AddTeacherThreadDecTeacherThread使用lockTeacher锁:

synchronized(Counter.lockTeacher) {
    ...
}

这样才能最大化地提高执行效率。

不需要synchronized的操作

JVM规范定义了几种原子操作:

  • 基本类型(longdouble除外)赋值,例如:int n = m

  • 引用类型赋值,例如:List<String> list = anotherList

longdouble是64位数据,JVM没有明确规定64位赋值操作是不是一个原子操作,不过在x64平台的JVM是把longdouble的赋值作为原子操作实现的。

单条原子操作的语句不需要同步。例如:

public void set(int m) {
    synchronized(lock) {
        this.value = m;
    }
}

就不需要同步。对引用也是类似。例如:

public void set(String s) {
    this.value = s;
}

上述赋值语句并不需要同步。但是,如果是多行赋值语句,就必须保证是同步操作,例如:

class Pair {
    int first;
    int last;
    public void set(int first, int last) {
        synchronized(this) {
            this.first = first;
            this.last = last;
        }
    }
}

有些时候,通过一些巧妙的转换,可以把非原子操作变为原子操作。例如,上述代码如果改造成:

class Pair {
    int[] pair;
    public void set(int first, int last) {
        int[] ps = new int[] { first, last };
        this.pair = ps;
    }
}

就不再需要同步,因为this.pair = ps是引用赋值的原子操作。而语句:

int[] ps = new int[] { first, last };

这里的ps是方法内部定义的局部变量,每个线程都会有各自的局部变量,互不影响,并且互不可见,并不需要同步。

小结

1、多线程同时读写共享变量时,会造成逻辑错误,因此需要通过synchronized同步;

2、同步的本质就是给指定对象加锁,加锁后才能继续执行后续代码;

3、注意加锁对象必须是同一个实例;

4、对JVM定义的单个原子操作不需要同步。

八、同步方法

我们知道Java程序依靠synchronized对线程进行同步,使用synchronized的时候,锁住的是哪个对象非常重要。

让线程自己选择锁对象往往会使得代码逻辑混乱,也不利于封装。更好的方法是把synchronized逻辑封装起来。例如,我们编写一个计数器如下:

public class Counter {
    private int count = 0;

    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }

    public void dec(int n) {
        synchronized(this) {
            count -= n;
        }
    }

    public int get() {
        return count;
    }
}

这样一来,线程调用add()dec()方法时,它不必关心同步逻辑,因为synchronized代码块在add()dec()方法内部。并且,我们注意到,synchronized锁住的对象是this,即当前实例,这又使得创建多个Counter实例的时候,它们之间互不影响,可以并发执行:

var c1 = Counter();
var c2 = Counter();

// 对c1进行操作的线程:
new Thread(() -> {
    c1.add();
}).start();

new Thread(() -> {
    c1.dec();
}).start();

// 对c2进行操作的线程:
new Thread(() -> {
    c2.add();
}).start();

new Thread(() -> {
    c2.dec();
}).start();

现在,对于Counter类,多线程可以正确调用。

如果一个类被设计为允许多线程正确访问,我们就说这个类就是“线程安全”的(thread-safe),上面的Counter类就是线程安全的。Java标准库的java.lang.StringBuffer也是线程安全的。

还有一些不变类,例如StringIntegerLocalDate,它们的所有成员变量都是final,多线程同时访问时只能读不能写,这些不变类也是线程安全的。

最后,类似Math这些只提供静态方法,没有成员变量的类,也是线程安全的。

除了上述几种少数情况,大部分类,例如ArrayList,都是非线程安全的类,我们不能在多线程中修改它们。但是,如果所有线程都只读取,不写入,那么ArrayList是可以安全地在线程间共享的。

我们再观察Counter的代码:

public class Counter {
    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }
    ...
}

当我们锁住的是this实例时,实际上可以用synchronized修饰这个方法。下面两种写法是等价的:

public void add(int n) {
    synchronized(this) { // 锁住this
        count += n;
    } // 解锁
}
public synchronized void add(int n) { // 锁住this
    count += n;
} // 解锁

因此,用synchronized修饰的方法就是同步方法,它表示整个方法都必须用this实例加锁。我们再思考一下,如果对一个静态方法添加synchronized修饰符,它锁住的是哪个对象?

public synchronized static void test(int n) {
    ...
}

对于static方法,是没有this实例的,因为static方法是针对类而不是实例。但是我们注意到任何一个类都有一个由JVM自动创建的Class实例,因此,对static方法添加synchronized,锁住的是该类的Class实例。上述synchronized static方法实际上相当于:

public class Counter {
    public static void test(int n) {
        synchronized(Counter.class) {
            ...
        }
    }
}

我们再考察Counterget()方法:

public class Counter {
    private int count;

    public int get() {
        return count;
    }
    ...
}

它没有同步,因为读一个int变量不需要同步。然而,如果我们把代码稍微改一下,返回一个包含两个int的对象:

public class Counter {
    private int first;
    private int last;

    public Pair get() {
        Pair p = new Pair();
        p.first = first;
        p.last = last;
        return p;
    }
    ...
}

就必须要同步了。

小结

1、用synchronized修饰方法可以把整个方法变为同步代码块,synchronized方法加锁对象是this

2、通过合理的设计和数据封装可以让一个类变为“线程安全”;

3、一个类没有特殊说明,默认不是thread-safe;

4、多线程能否安全访问某个非线程安全的实例,需要具体问题具体分析。

九、死锁

Java的线程锁是可重入的锁。什么是可重入的锁?我们还是来看例子:

public class Counter {
    private int count = 0;

    public synchronized void add(int n) {
        if (n < 0) {
            dec(-n);
        } else {
            count += n;
        }
    }

    public synchronized void dec(int n) {
        count += n;
    }
}

观察synchronized修饰的add()方法,一旦线程执行到add()方法内部,说明它已经获取了当前实例的this锁。如果传入的n < 0,将在add()方法内部调用dec()方法。由于dec()方法也需要获取this锁,现在问题来了:

对同一个线程,能否在获取到锁以后继续获取同一个锁?

答案是肯定的。JVM允许同一个线程重复获取同一个锁,这种能被同一个线程反复获取的锁,就叫做可重入锁。

由于Java的线程锁是可重入锁,所以,获取锁的时候,不但要判断是否是第一次获取,还要记录这是第几次获取。每获取一次锁,记录+1,每退出synchronized块,记录-1,减到0的时候,才会真正释放锁。

死锁

一个线程可以获取一个锁后,再继续获取另一个锁。例如:

public void add(int m) {
    synchronized(lockA) { // 获得lockA的锁
        this.value += m;
        synchronized(lockB) { // 获得lockB的锁
            this.another += m;
        } // 释放lockB的锁
    } // 释放lockA的锁
}

public void dec(int m) {
    synchronized(lockB) { // 获得lockB的锁
        this.another -= m;
        synchronized(lockA) { // 获得lockA的锁
            this.value -= m;
        } // 释放lockA的锁
    } // 释放lockB的锁
}

在获取多个锁的时候,不同线程获取多个不同对象的锁可能导致死锁。对于上述代码,线程1和线程2如果分别执行add()dec()方法时:

  • 线程1:进入add(),获得lockA

  • 线程2:进入dec(),获得lockB

随后:

  • 线程1:准备获得lockB,失败,等待中;

  • 线程2:准备获得lockA,失败,等待中。

    此时,两个线程各自持有不同的锁,然后各自试图获取对方手里的锁,造成了双方无限等待下去,这就是死锁。

    死锁发生后,没有任何机制能解除死锁,只能强制结束JVM进程。

    因此,在编写多线程应用时,要特别注意防止死锁。因为死锁一旦形成,就只能强制结束进程。

    那么我们应该如何避免死锁呢?答案是:线程获取锁的顺序要一致。即严格按照先获取lockA,再获取lockB的顺序,改写dec()方法如下:

public void dec(int m) {
    synchronized(lockA) { // 获得lockA的锁
        this.value -= m;
        synchronized(lockB) { // 获得lockB的锁
            this.another -= m;
        } // 释放lockB的锁
    } // 释放lockA的锁
}

十、wait和notify

在Java程序中,synchronized解决了多线程竞争的问题。例如,对于一个任务管理器,多个线程同时往队列中添加任务,可以用synchronized加锁:

class TaskQueue {
    Queue<String> queue = new LinkedList<>();

    public synchronized void addTask(String s) {
        this.queue.add(s);
    }
}

但是synchronized并没有解决多线程协调的问题。仍然以上面的TaskQueue为例,我们再编写一个getTask()方法取出队列的第一个任务:

class TaskQueue {
    Queue<String> queue = new LinkedList<>();

    public synchronized void addTask(String s) {
        this.queue.add(s);
    }

    public synchronized String getTask() {
        while (queue.isEmpty()) {
        }
        return queue.remove();
    }
}

上述代码看上去没有问题:getTask()内部先判断队列是否为空,如果为空,就循环等待,直到另一个线程往队列中放入了一个任务,while()循环退出,就可以返回队列的元素了。

但实际上while()循环永远不会退出。因为线程在执行while()循环时,已经在getTask()入口获取了this锁,其他线程根本无法调用addTask(),因为addTask()执行条件也是获取this锁。

因此,执行上述代码,线程会在getTask()中因为死循环而100%占用CPU资源。

如果深入思考一下,我们想要的执行效果是:

  • 线程1可以调用addTask()不断往队列中添加任务;

  • 线程2可以调用getTask()从队列中获取任务。如果队列为空,则getTask()应该等待,直到队列中至少有一个任务时再返回。

因此,多线程协调运行的原则就是:当条件不满足时,线程进入等待状态;当条件满足时,线程被唤醒,继续执行任务。

对于上述TaskQueue,我们先改造getTask()方法,在条件不满足时,线程进入等待状态:

public synchronized String getTask() {
    while (queue.isEmpty()) {
        this.wait();
    }
    return queue.remove();
}

当一个线程执行到getTask()方法内部的while循环时,它必定已经获取到了this锁,此时,线程执行while条件判断,如果条件成立(队列为空),线程将执行this.wait(),进入等待状态。

这里的关键是:wait()方法必须在当前获取的锁对象上调用,这里获取的是this锁,因此调用this.wait()

调用wait()方法后,线程进入等待状态,wait()方法不会返回,直到将来某个时刻,线程从等待状态被其他线程唤醒后,wait()方法才会返回,然后,继续执行下一条语句。

有些仔细的童鞋会指出:即使线程在getTask()内部等待,其他线程如果拿不到this锁,照样无法执行addTask(),肿么办?

这个问题的关键就在于wait()方法的执行机制非常复杂。首先,它不是一个普通的Java方法,而是定义在Object类的一个native方法,也就是由JVM的C代码实现的。其次,必须在synchronized块中才能调用wait()方法,因为wait()方法调用时,会释放线程获得的锁,wait()方法返回后,线程又会重新试图获得锁。

因此,只能在锁对象上调用wait()方法。因为在getTask()中,我们获得了this锁,因此,只能在this对象上调用wait()方法:

public synchronized String getTask() {
    while (queue.isEmpty()) {
        // 释放this锁:
        this.wait();
        // 重新获取this锁
    }
    return queue.remove();
}

当一个线程在this.wait()等待时,它就会释放this锁,从而使得其他线程能够在addTask()方法获得this锁。

现在我们面临第二个问题:如何让等待的线程被重新唤醒,然后从wait()方法返回?答案是在相同的锁对象上调用notify()方法。我们修改addTask()如下:

public synchronized void addTask(String s) {
    this.queue.add(s);
    this.notify(); // 唤醒在this锁等待的线程
}

注意到在往队列中添加了任务后,线程立刻对this锁对象调用notify()方法,这个方法会唤醒一个正在this锁等待的线程(就是在getTask()中位于this.wait()的线程),从而使得等待线程从this.wait()方法返回。

我们来看一个完整的例子:

import java.util.*;  

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        var q = new TaskQueue();
        var ts = new ArrayList<Thread>();
        for (int i=0; i<5; i++) {
            var t = new Thread() {
                public void run() {
                    // 执行task:
                    while (true) {
                        try {
                            String s = q.getTask();
                            System.out.println("execute task: " + s);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            return;
                        }
                    }
                }
            };
            t.start();
            ts.add(t);
        }
        var add = new Thread(() -> {
            for (int i=0; i<10; i++) {
                // 放入task:
                String s = "t-" + Math.random();
                System.out.println("add task: " + s);
                q.addTask(s);
                try { Thread.sleep(100); } catch(InterruptedException e) {}
            }
        });
        add.start();
        add.join();
        Thread.sleep(100);
        for (var t : ts) {
            t.interrupt();
        }
    }
}

class TaskQueue {
    Queue<String> queue = new LinkedList<>();

    public synchronized void addTask(String s) {
        this.queue.add(s);
        this.notifyAll();
    }

    public synchronized String getTask() throws InterruptedException {
        while (queue.isEmpty()) {
            this.wait();
        }
        return queue.remove();
    }
}

这个例子中,我们重点关注addTask()方法,内部调用了this.notifyAll()而不是this.notify(),使用notifyAll()将唤醒所有当前正在this锁等待的线程,而notify()只会唤醒其中一个(具体哪个依赖操作系统,有一定的随机性)。这是因为可能有多个线程正在getTask()方法内部的wait()中等待,使用notifyAll()将一次性全部唤醒。通常来说,notifyAll()更安全。有些时候,如果我们的代码逻辑考虑不周,用notify()会导致只唤醒了一个线程,而其他线程可能永远等待下去醒不过来了。

但是,注意到wait()方法返回时需要重新获得this锁。假设当前有3个线程被唤醒,唤醒后,首先要等待执行addTask()的线程结束此方法后,才能释放this锁,随后,这3个线程中只能有一个获取到this锁,剩下两个将继续等待。

再注意到我们在while()循环中调用wait(),而不是if语句:

public synchronized String getTask() throws InterruptedException {
    if (queue.isEmpty()) {
        this.wait();
    }
    return queue.remove();
}

这种写法实际上是错误的,因为线程被唤醒时,需要再次获取this锁。多个线程被唤醒后,只有一个线程能获取this锁,此刻,该线程执行queue.remove()可以获取到队列的元素,然而,剩下的线程如果获取this锁后执行queue.remove(),此刻队列可能已经没有任何元素了,所以,要始终在while循环中wait(),并且每次被唤醒后拿到this锁就必须再次判断:

while (queue.isEmpty()) {
    this.wait();
}

所以,正确编写多线程代码是非常困难的,需要仔细考虑的条件非常多,任何一个地方考虑不周,都会导致多线程运行时不正常。

小结

waitnotify用于多线程协调运行:

  • synchronized内部可以调用wait()使线程进入等待状态;

  • 必须在已获得的锁对象上调用wait()方法;

  • synchronized内部可以调用notify()notifyAll()唤醒其他等待线程;

  • 必须在已获得的锁对象上调用notify()notifyAll()方法;

  • 已唤醒的线程还需要重新获得锁后才能继续执行。

十一、ReentrantLock

从Java 5开始,引入了一个高级的处理并发的java.util.concurrent包,它提供了大量更高级的并发功能,能大大简化多线程程序的编写。

我们知道Java语言直接提供了synchronized关键字用于加锁,但这种锁一是很重,二是获取时必须一直等待,没有额外的尝试机制。

java.util.concurrent.locks包提供的ReentrantLock用于替代synchronized加锁,我们来看一下传统的synchronized代码:

public class Counter {
    private int count;

    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }
}

如果用ReentrantLock替代,可以把代码改造为:

public class Counter {
    private final Lock lock = new ReentrantLock();
    private int count;

    public void add(int n) {
        lock.lock();
        try {
            count += n;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
}

因为synchronized是Java语言层面提供的语法,所以我们不需要考虑异常,而ReentrantLock是Java代码实现的锁,我们就必须先获取锁,然后在finally中正确释放锁。

顾名思义,ReentrantLock是可重入锁,它和synchronized一样,一个线程可以多次获取同一个锁。和synchronized不同的是,ReentrantLock可以尝试获取锁:

if (lock.tryLock(1, TimeUnit.SECONDS)) {
    try {
        ...
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

上述代码在尝试获取锁的时候,最多等待1秒。如果1秒后仍未获取到锁,tryLock()返回false,程序就可以做一些额外处理,而不是无限等待下去。

所以,使用ReentrantLock比直接使用synchronized更安全,线程在tryLock()失败的时候不会导致死锁。

小结

1、ReentrantLock可以替代synchronized进行同步;

2、ReentrantLock获取锁更安全;

3、必须先获取到锁,再进入try {...}代码块,最后使用finally保证释放锁;

4、可以使用tryLock()尝试获取锁。

十二、Condition

使用ReentrantLock比直接使用synchronized更安全,可以替代synchronized进行线程同步。

但是,synchronized可以配合waitnotify实现线程在条件不满足时等待,条件满足时唤醒,用ReentrantLock我们怎么编写waitnotify的功能呢?

答案是使用Condition对象来实现waitnotify的功能。

我们仍然以TaskQueue为例,把前面用synchronized实现的功能通过ReentrantLockCondition来实现:

class TaskQueue {
    private final Lock lock = new ReentrantLock();
    private final Condition condition = lock.newCondition();
    private Queue<String> queue = new LinkedList<>();

    public void addTask(String s) {
        lock.lock();
        try {
            queue.add(s);
            condition.signalAll();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    public String getTask() {
        lock.lock();
        try {
            while (queue.isEmpty()) {
                condition.await();
            }
            return queue.remove();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
}

可见,使用Condition时,引用的Condition对象必须从Lock实例的newCondition()返回,这样才能获得一个绑定了Lock实例的Condition实例。

Condition提供的await()signal()signalAll()原理和synchronized锁对象的wait()notify()notifyAll()是一致的,并且其行为也是一样的:

  • await()会释放当前锁,进入等待状态;

  • signal()会唤醒某个等待线程;

  • signalAll()会唤醒所有等待线程;

  • 唤醒线程从await()返回后需要重新获得锁。

此外,和tryLock()类似,await()可以在等待指定时间后,如果还没有被其他线程通过signal()signalAll()唤醒,可以自己醒来:

if (condition.await(1, TimeUnit.SECOND)) {
    // 被其他线程唤醒
} else {
    // 指定时间内没有被其他线程唤醒
}

可见,使用Condition配合Lock,我们可以实现更灵活的线程同步。

小结

1、Condition可以替代waitnotify

2、Condition对象必须从Lock对象获取。

十三、ReadWriteLock

前面讲到的ReentrantLock保证了只有一个线程可以执行临界区代码:

public class Counter {
    private final Lock lock = new ReentrantLock();
    private int[] counts = new int[10];

    public void inc(int index) {
        lock.lock();
        try {
            counts[index] += 1;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    public int[] get() {
        lock.lock();
        try {
            return Arrays.copyOf(counts, counts.length);
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
}

但是有些时候,这种保护有点过头。因为我们发现,任何时刻,只允许一个线程修改,也就是调用inc()方法是必须获取锁,但是,get()方法只读取数据,不修改数据,它实际上允许多个线程同时调用。

实际上我们想要的是:允许多个线程同时读,但只要有一个线程在写,其他线程就必须等待:

允许不允许
不允许不允许

使用ReadWriteLock可以解决这个问题,它保证:

  • 只允许一个线程写入(其他线程既不能写入也不能读取);

  • 没有写入时,多个线程允许同时读(提高性能)。

ReadWriteLock实现这个功能十分容易。我们需要创建一个ReadWriteLock实例,然后分别获取读锁和写锁:

public class Counter {
    private final ReadWriteLock rwlock = new ReentrantReadWriteLock();
    private final Lock rlock = rwlock.readLock();
    private final Lock wlock = rwlock.writeLock();
    private int[] counts = new int[10];

    public void inc(int index) {
        wlock.lock(); // 加写锁
        try {
            counts[index] += 1;
        } finally {
            wlock.unlock(); // 释放写锁
        }
    }

    public int[] get() {
        rlock.lock(); // 加读锁
        try {
            return Arrays.copyOf(counts, counts.length);
        } finally {
            rlock.unlock(); // 释放读锁
        }
    }
}

把读写操作分别用读锁和写锁来加锁,在读取时,多个线程可以同时获得读锁,这样就大大提高了并发读的执行效率。

使用ReadWriteLock时,适用条件是同一个数据,有大量线程读取,但仅有少数线程修改。

例如,一个论坛的帖子,回复可以看做写入操作,它是不频繁的,但是,浏览可以看做读取操作,是非常频繁的,这种情况就可以使用ReadWriteLock

小结

使用ReadWriteLock可以提高读取效率:

  • ReadWriteLock只允许一个线程写入;

  • ReadWriteLock允许多个线程在没有写入时同时读取;

  • ReadWriteLock适合读多写少的场景。

十四、StampedLock

前面介绍的ReadWriteLock可以解决多线程同时读,但只有一个线程能写的问题。

如果我们深入分析ReadWriteLock,会发现它有个潜在的问题:如果有线程正在读,写线程需要等待读线程释放锁后才能获取写锁,即读的过程中不允许写,这是一种悲观的读锁。

要进一步提升并发执行效率,Java 8引入了新的读写锁:StampedLock

StampedLockReadWriteLock相比,改进之处在于:读的过程中也允许获取写锁后写入!这样一来,我们读的数据就可能不一致,所以,需要一点额外的代码来判断读的过程中是否有写入,这种读锁是一种乐观锁。

乐观锁的意思就是乐观地估计读的过程中大概率不会有写入,因此被称为乐观锁。反过来,悲观锁则是读的过程中拒绝有写入,也就是写入必须等待。显然乐观锁的并发效率更高,但一旦有小概率的写入导致读取的数据不一致,需要能检测出来,再读一遍就行。

我们来看例子:

public class Point {
    private final StampedLock stampedLock = new StampedLock();

    private double x;
    private double y;

    public void move(double deltaX, double deltaY) {
        long stamp = stampedLock.writeLock(); // 获取写锁
        try {
            x += deltaX;
            y += deltaY;
        } finally {
            stampedLock.unlockWrite(stamp); // 释放写锁
        }
    }

    public double distanceFromOrigin() {
        long stamp = stampedLock.tryOptimisticRead(); // 获得一个乐观读锁
        // 注意下面两行代码不是原子操作
        // 假设x,y = (100,200)
        double currentX = x;
        // 此处已读取到x=100,但x,y可能被写线程修改为(300,400)
        double currentY = y;
        // 此处已读取到y,如果没有写入,读取是正确的(100,200)
        // 如果有写入,读取是错误的(100,400)
        if (!stampedLock.validate(stamp)) { // 检查乐观读锁后是否有其他写锁发生
            stamp = stampedLock.readLock(); // 获取一个悲观读锁
            try {
                currentX = x;
                currentY = y;
            } finally {
                stampedLock.unlockRead(stamp); // 释放悲观读锁
            }
        }
        return Math.sqrt(currentX * currentX + currentY * currentY);
    }
}

ReadWriteLock相比,写入的加锁是完全一样的,不同的是读取。注意到首先我们通过tryOptimisticRead()获取一个乐观读锁,并返回版本号。接着进行读取,读取完成后,我们通过validate()去验证版本号,如果在读取过程中没有写入,版本号不变,验证成功,我们就可以放心地继续后续操作。如果在读取过程中有写入,版本号会发生变化,验证将失败。在失败的时候,我们再通过获取悲观读锁再次读取。由于写入的概率不高,程序在绝大部分情况下可以通过乐观读锁获取数据,极少数情况下使用悲观读锁获取数据。

可见,StampedLock把读锁细分为乐观读和悲观读,能进一步提升并发效率。但这也是有代价的:一是代码更加复杂,二是StampedLock是不可重入锁,不能在一个线程中反复获取同一个锁。

StampedLock还提供了更复杂的将悲观读锁升级为写锁的功能,它主要使用在if-then-update的场景:即先读,如果读的数据满足条件,就返回,如果读的数据不满足条件,再尝试写。

小结

1、StampedLock提供了乐观读锁,可取代ReadWriteLock以进一步提升并发性能;

2、StampedLock是不可重入锁。

十五、Semaphore

前面我们讲了各种锁的实现,本质上锁的目的是保护一种受限资源,保证同一时刻只有一个线程能访问(ReentrantLock),或者只有一个线程能写入(ReadWriteLock)。

还有一种受限资源,它需要保证同一时刻最多有N个线程能访问,比如同一时刻最多创建100个数据库连接,最多允许10个用户下载等。

这种限制数量的锁,如果用Lock数组来实现,就太麻烦了。

这种情况就可以使用Semaphore,例如,最多允许3个线程同时访问:

public class AccessLimitControl {
    // 任意时刻仅允许最多3个线程获取许可:
    final Semaphore semaphore = new Semaphore(3);

    public String access() throws Exception {
        // 如果超过了许可数量,其他线程将在此等待:
        semaphore.acquire();
        try {
            // TODO:
            return UUID.randomUUID().toString();
        } finally {
            semaphore.release();
        }
    }
}

使用Semaphore先调用acquire()获取,然后通过try ... finally保证在finally中释放。

调用acquire()可能会进入等待,直到满足条件为止。也可以使用tryAcquire()指定等待时间:

if (semaphore.tryAcquire(3, TimeUnit.SECONDS)) {
    // 指定等待时间3秒内获取到许可:
    try {
        // TODO:
    } finally {
        semaphore.release();
    }
}

Semaphore本质上就是一个信号计数器,用于限制同一时间的最大访问数量。

小结

如果要对某一受限资源进行限流访问,可以使用Semaphore,保证同一时间最多N个线程访问受限资源。

十六、Concurrent集合

我们在前面已经通过ReentrantLockCondition实现了一个BlockingQueue

public class TaskQueue {
    private final Lock lock = new ReentrantLock();
    private final Condition condition = lock.newCondition();
    private Queue<String> queue = new LinkedList<>();

    public void addTask(String s) {
        lock.lock();
        try {
            queue.add(s);
            condition.signalAll();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    public String getTask() {
        lock.lock();
        try {
            while (queue.isEmpty()) {
                condition.await();
            }
            return queue.remove();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
}

BlockingQueue的意思就是说,当一个线程调用这个TaskQueuegetTask()方法时,该方法内部可能会让线程变成等待状态,直到队列条件满足不为空,线程被唤醒后,getTask()方法才会返回。

因为BlockingQueue非常有用,所以我们不必自己编写,可以直接使用Java标准库的java.util.concurrent包提供的线程安全的集合:ArrayBlockingQueue

除了BlockingQueue外,针对ListMapSetDeque等,java.util.concurrent包也提供了对应的并发集合类。我们归纳一下:

interfacenon-thread-safethread-safe
ListArrayListCopyOnWriteArrayList
MapHashMapConcurrentHashMap
SetHashSet / TreeSetCopyOnWriteArraySet
QueueArrayDeque / LinkedListArrayBlockingQueue / LinkedBlockingQueue
DequeArrayDeque / LinkedListLinkedBlockingDeque

使用这些并发集合与使用非线程安全的集合类完全相同。我们以ConcurrentHashMap为例:

Map<String, String> map = new ConcurrentHashMap<>();
// 在不同的线程读写:
map.put("A", "1");
map.put("B", "2");
map.get("A", "1");

因为所有的同步和加锁的逻辑都在集合内部实现,对外部调用者来说,只需要正常按接口引用,其他代码和原来的非线程安全代码完全一样。即当我们需要多线程访问时,把:

Map<String, String> map = new HashMap<>();

改为:

Map<String, String> map = new ConcurrentHashMap<>();

就可以了。

java.util.Collections工具类还提供了一个旧的线程安全集合转换器,可以这么用:

Map unsafeMap = new HashMap();
Map threadSafeMap = Collections.synchronizedMap(unsafeMap);

但是它实际上是用一个包装类包装了非线程安全的Map,然后对所有读写方法都用synchronized加锁,这样获得的线程安全集合的性能比java.util.concurrent集合要低很多,所以不推荐使用。

小结

使用java.util.concurrent包提供的线程安全的并发集合可以大大简化多线程编程:

多线程同时读写并发集合是安全的;

尽量使用Java标准库提供的并发集合,避免自己编写同步代码。

十七、Atomic

Java的java.util.concurrent包除了提供底层锁、并发集合外,还提供了一组原子操作的封装类,它们位于java.util.concurrent.atomic包。

我们以AtomicInteger为例,它提供的主要操作有:

  • 增加值并返回新值:int addAndGet(int delta)

  • 加1后返回新值:int incrementAndGet()

  • 获取当前值:int get()

  • 用CAS方式设置:int compareAndSet(int expect, int update)

Atomic类是通过无锁(lock-free)的方式实现的线程安全(thread-safe)访问。它的主要原理是利用了CAS:Compare and Set。

如果我们自己通过CAS编写incrementAndGet(),它大概长这样:

public int incrementAndGet(AtomicInteger var) {
    int prev, next;
    do {
        prev = var.get();
        next = prev + 1;
    } while ( ! var.compareAndSet(prev, next));
    return next;
}

CAS是指,在这个操作中,如果AtomicInteger的当前值是prev,那么就更新为next,返回true。如果AtomicInteger的当前值不是prev,就什么也不干,返回false。通过CAS操作并配合do ... while循环,即使其他线程修改了AtomicInteger的值,最终的结果也是正确的。

我们利用AtomicLong可以编写一个多线程安全的全局唯一ID生成器:

class IdGenerator {
    AtomicLong var = new AtomicLong(0);

    public long getNextId() {
        return var.incrementAndGet();
    }
}

通常情况下,我们并不需要直接用do ... while循环调用compareAndSet实现复杂的并发操作,而是用incrementAndGet()这样的封装好的方法,因此,使用起来非常简单。

在高度竞争的情况下,还可以使用Java 8提供的LongAdderLongAccumulator

小结

使用java.util.concurrent.atomic提供的原子操作可以简化多线程编程:

  • 原子操作实现了无锁的线程安全;

  • 适用于计数器,累加器等。

十八、线程池

Java语言虽然内置了多线程支持,启动一个新线程非常方便,但是,创建线程需要操作系统资源(线程资源,栈空间等),频繁创建和销毁大量线程需要消耗大量时间。

如果可以复用一组线程:

那么我们就可以把很多小任务让一组线程来执行,而不是一个任务对应一个新线程。这种能接收大量小任务并进行分发处理的就是线程池。

简单地说,线程池内部维护了若干个线程,没有任务的时候,这些线程都处于等待状态。如果有新任务,就分配一个空闲线程执行。如果所有线程都处于忙碌状态,新任务要么放入队列等待,要么增加一个新线程进行处理。

Java标准库提供了ExecutorService接口表示线程池,它的典型用法如下:

// 创建固定大小的线程池:
ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(3);
// 提交任务:
executor.submit(task1);
executor.submit(task2);
executor.submit(task3);
executor.submit(task4);
executor.submit(task5);

因为ExecutorService只是接口,Java标准库提供的几个常用实现类有:

  • FixedThreadPool:线程数固定的线程池;

  • CachedThreadPool:线程数根据任务动态调整的线程池;

  • SingleThreadExecutor:仅单线程执行的线程池。

创建这些线程池的方法都被封装到Executors这个类中。我们以FixedThreadPool为例,看看线程池的执行逻辑:

import java.util.concurrent.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个固定大小的线程池:
        ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(4);
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            es.submit(new Task("" + i));
        }
        // 关闭线程池:
        es.shutdown();
    }
}

class Task implements Runnable {
    private final String name;

    public Task(String name) {
        this.name = name;
    }

    @Override
    public void run() {
        System.out.println("start task " + name);
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        System.out.println("end task " + name);
    }
}

我们观察执行结果,一次性放入6个任务,由于线程池只有固定的4个线程,因此,前4个任务会同时执行,等到有线程空闲后,才会执行后面的两个任务。

线程池在程序结束的时候要关闭。使用shutdown()方法关闭线程池的时候,它会等待正在执行的任务先完成,然后再关闭。shutdownNow()会立刻停止正在执行的任务,awaitTermination()则会等待指定的时间让线程池关闭。

如果我们把线程池改为CachedThreadPool,由于这个线程池的实现会根据任务数量动态调整线程池的大小,所以6个任务可一次性全部同时执行。

如果我们想把线程池的大小限制在4~10个之间动态调整怎么办?我们查看Executors.newCachedThreadPool()方法的源码:

public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
    return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                    60L, TimeUnit.SECONDS,
                                    new SynchronousQueue<Runnable>());
}

因此,想创建指定动态范围的线程池,可以这么写:

int min = 4;
int max = 10;
ExecutorService es = new ThreadPoolExecutor(min, max,
        60L, TimeUnit.SECONDS, new SynchronousQueue<Runnable>());

ScheduledThreadPool

还有一种任务,需要定期反复执行,例如,每秒刷新证券价格。这种任务本身固定,需要反复执行的,可以使用ScheduledThreadPool。放入ScheduledThreadPool的任务可以定期反复执行。

创建一个ScheduledThreadPool仍然是通过Executors类:

ScheduledExecutorService ses = Executors.newScheduledThreadPool(4);

我们可以提交一次性任务,它会在指定延迟后只执行一次:

// 1秒后执行一次性任务:
ses.schedule(new Task("one-time"), 1, TimeUnit.SECONDS);

如果任务以固定的每3秒执行,我们可以这样写:

// 2秒后开始执行定时任务,每3秒执行:
ses.scheduleAtFixedRate(new Task("fixed-rate"), 2, 3, TimeUnit.SECONDS);

如果任务以固定的3秒为间隔执行,我们可以这样写:

// 2秒后开始执行定时任务,以3秒为间隔执行:
ses.scheduleWithFixedDelay(new Task("fixed-delay"), 2, 3, TimeUnit.SECONDS);

注意FixedRate和FixedDelay的区别。FixedRate是指任务总是以固定时间间隔触发,不管任务执行多长时间:

而FixedDelay是指,上一次任务执行完毕后,等待固定的时间间隔,再执行下一次任务:

因此,使用ScheduledThreadPool时,我们要根据需要选择执行一次、FixedRate执行还是FixedDelay执行。

细心的童鞋还可以思考下面的问题:

1、在FixedRate模式下,假设每秒触发,如果某次任务执行时间超过1秒,后续任务会不会并发执行?

2、如果任务抛出了异常,后续任务是否继续执行?

Java标准库还提供了一个java.util.Timer类,这个类也可以定期执行任务,但是,一个Timer会对应一个Thread,所以,一个Timer只能定期执行一个任务,多个定时任务必须启动多个Timer,而一个ScheduledThreadPool就可以调度多个定时任务,所以,我们完全可以用ScheduledThreadPool取代旧的Timer

十九、Future

在执行多个任务的时候,使用Java标准库提供的线程池是非常方便的。我们提交的任务只需要实现Runnable接口,就可以让线程池去执行:

class Task implements Runnable {
    public String result;

    public void run() {
        this.result = longTimeCalculation(); 
    }
}

Runnable接口有个问题,它的方法没有返回值。如果任务需要一个返回结果,那么只能保存到变量,还要提供额外的方法读取,非常不便。所以,Java标准库还提供了一个Callable接口,和Runnable接口比,它多了一个返回值:

class Task implements Callable<String> {
    public String call() throws Exception {
        return longTimeCalculation(); 
    }
}

并且Callable接口是一个泛型接口,可以返回指定类型的结果。现在的问题是,如何获得异步执行的结果?

如果仔细看ExecutorService.submit()方法,可以看到,它返回了一个Future类型,一个Future类型的实例代表一个未来能获取结果的对象:

ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(4); 
// 定义任务:
Callable<String> task = new Task();
// 提交任务并获得Future:
Future<String> future = executor.submit(task);
// 从Future获取异步执行返回的结果:
String result = future.get(); // 可能阻塞

当我们提交一个Callable任务后,我们会同时获得一个Future对象,然后,我们在主线程某个时刻调用Future对象的get()方法,就可以获得异步执行的结果。在调用get()时,如果异步任务已经完成,我们就直接获得结果。如果异步任务还没有完成,那么get()会阻塞,直到任务完成后才返回结果。

一个Future<V>接口表示一个未来可能会返回的结果,它定义的方法有:

  • get():获取结果(可能会等待)

  • get(long timeout, TimeUnit unit):获取结果,但只等待指定的时间;

  • cancel(boolean mayInterruptIfRunning):取消当前任务;

  • isDone():判断任务是否已完成。

二十、CompletableFuture

使用Future获得异步执行结果时,要么调用阻塞方法get(),要么轮询看isDone()是否为true,这两种方法都不是很好,因为主线程也会被迫等待。

从Java 8开始引入了CompletableFuture,它针对Future做了改进,可以传入回调对象,当异步任务完成或者发生异常时,自动调用回调对象的回调方法。

我们以获取股票价格为例,看看如何使用CompletableFuture

// CompletableFuture
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建异步执行任务:
        CompletableFuture<Double> cf = CompletableFuture.supplyAsync(Main::fetchPrice);
        // 如果执行成功:
        cf.thenAccept((result) -> {
            System.out.println("price: " + result);
        });
        // 如果执行异常:
        cf.exceptionally((e) -> {
            e.printStackTrace();
            return null;
        });
        // 主线程不要立刻结束,否则CompletableFuture默认使用的线程池会立刻关闭:
        Thread.sleep(200);
    }

    static Double fetchPrice() {
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        if (Math.random() < 0.3) {
            throw new RuntimeException("fetch price failed!");
        }
        return 5 + Math.random() * 20;
    }
}

创建一个CompletableFuture是通过CompletableFuture.supplyAsync()实现的,它需要一个实现了Supplier接口的对象:

public interface Supplier<T> {
    T get();
}

这里我们用lambda语法简化了一下,直接传入Main::fetchPrice,因为Main.fetchPrice()静态方法的签名符合Supplier接口的定义(除了方法名外)。

紧接着,CompletableFuture已经被提交给默认的线程池执行了,我们需要定义的是CompletableFuture完成时和异常时需要回调的实例。完成时,CompletableFuture会调用Consumer对象:

public interface Consumer<T> {
    void accept(T t);
}

异常时,CompletableFuture会调用Function对象:

public interface Function<T, R> {
    R apply(T t);
}

这里我们都用lambda语法简化了代码。

可见CompletableFuture的优点是:

1、异步任务结束时,会自动回调某个对象的方法;

2、异步任务出错时,会自动回调某个对象的方法;

3、主线程设置好回调后,不再关心异步任务的执行。

如果只是实现了异步回调机制,我们还看不出CompletableFuture相比Future的优势。CompletableFuture更强大的功能是,多个CompletableFuture可以串行执行,例如,定义两个CompletableFuture,第一个CompletableFuture根据证券名称查询证券代码,第二个CompletableFuture根据证券代码查询证券价格,这两个CompletableFuture实现串行操作如下:

// CompletableFuture
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 第一个任务:
        CompletableFuture<String> cfQuery = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
            return queryCode("中国石油");
        });
        // cfQuery成功后继续执行下一个任务:
        CompletableFuture<Double> cfFetch = cfQuery.thenApplyAsync((code) -> {
            return fetchPrice(code);
        });
        // cfFetch成功后打印结果:
        cfFetch.thenAccept((result) -> {
            System.out.println("price: " + result);
        });
        // 主线程不要立刻结束,否则CompletableFuture默认使用的线程池会立刻关闭:
        Thread.sleep(2000);
    }

    static String queryCode(String name) {
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        return "601857";
    }

    static Double fetchPrice(String code) {
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        return 5 + Math.random() * 20;
    }
}

除了串行执行外,多个CompletableFuture还可以并行执行。例如,我们考虑这样的场景:

同时从新浪和网易查询证券代码,只要任意一个返回结果,就进行下一步查询价格,查询价格也同时从新浪和网易查询,只要任意一个返回结果,就完成操作:

// CompletableFuture
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 两个CompletableFuture执行异步查询:
        CompletableFuture<String> cfQueryFromSina = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
            return queryCode("中国石油", "https://finance.sina.com.cn/code/");
        });
        CompletableFuture<String> cfQueryFrom163 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
            return queryCode("中国石油", "https://money.163.com/code/");
        });

        // 用anyOf合并为一个新的CompletableFuture:
        CompletableFuture<Object> cfQuery = CompletableFuture.anyOf(cfQueryFromSina, cfQueryFrom163);

        // 两个CompletableFuture执行异步查询:
        CompletableFuture<Double> cfFetchFromSina = cfQuery.thenApplyAsync((code) -> {
            return fetchPrice((String) code, "https://finance.sina.com.cn/price/");
        });
        CompletableFuture<Double> cfFetchFrom163 = cfQuery.thenApplyAsync((code) -> {
            return fetchPrice((String) code, "https://money.163.com/price/");
        });

        // 用anyOf合并为一个新的CompletableFuture:
        CompletableFuture<Object> cfFetch = CompletableFuture.anyOf(cfFetchFromSina, cfFetchFrom163);

        // 最终结果:
        cfFetch.thenAccept((result) -> {
            System.out.println("price: " + result);
        });
        // 主线程不要立刻结束,否则CompletableFuture默认使用的线程池会立刻关闭:
        Thread.sleep(200);
    }

    static String queryCode(String name, String url) {
        System.out.println("query code from " + url + "...");
        try {
            Thread.sleep((long) (Math.random() * 100));
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        return "601857";
    }

    static Double fetchPrice(String code, String url) {
        System.out.println("query price from " + url + "...");
        try {
            Thread.sleep((long) (Math.random() * 100));
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        return 5 + Math.random() * 20;
    }
}

上述逻辑实现的异步查询规则实际上是:

除了anyOf()可以实现“任意个CompletableFuture只要一个成功”,allOf()可以实现“所有CompletableFuture都必须成功”,这些组合操作可以实现非常复杂的异步流程控制。

最后我们注意CompletableFuture的命名规则:

  • xxx():表示该方法将继续在已有的线程中执行;

  • xxxAsync():表示将异步在线程池中执行。

二十一、ForkJoin

Java 7开始引入了一种新的Fork/Join线程池,它可以执行一种特殊的任务:把一个大任务拆成多个小任务并行执行。我们举个例子:如果要计算一个超大数组的和,最简单的做法是用一个循环在一个线程内完成:

还有一种方法,可以把数组拆成两部分,分别计算,最后加起来就是最终结果,这样可以用两个线程并行执行:

如果拆成两部分还是很大,我们还可以继续拆,用4个线程并行执行:

这就是Fork/Join任务的原理:判断一个任务是否足够小,如果是,直接计算,否则,就分拆成几个小任务分别计算。这个过程可以反复“裂变”成一系列小任务。

我们来看如何使用Fork/Join对大数据进行并行求和:

import java.util.Random;
import java.util.concurrent.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建2000个随机数组成的数组:
        long[] array = new long[2000];
        long expectedSum = 0;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            array[i] = random();
            expectedSum += array[i];
        }
        System.out.println("Expected sum: " + expectedSum);
        // fork/join:
        ForkJoinTask<Long> task = new SumTask(array, 0, array.length);
        long startTime = System.currentTimeMillis();
        Long result = ForkJoinPool.commonPool().invoke(task);
        long endTime = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("Fork/join sum: " + result + " in " + (endTime - startTime) + " ms.");
    }

    static Random random = new Random(0);

    static long random() {
        return random.nextInt(10000);
    }
}

class SumTask extends RecursiveTask<Long> {
    static final int THRESHOLD = 500;
    long[] array;
    int start;
    int end;

    SumTask(long[] array, int start, int end) {
        this.array = array;
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Long compute() {
        if (end - start <= THRESHOLD) {
            // 如果任务足够小,直接计算:
            long sum = 0;
            for (int i = start; i < end; i++) {
                sum += this.array[i];
                // 故意放慢计算速度:
                try {
                    Thread.sleep(1);
                } catch (InterruptedException e) {
                }
            }
            return sum;
        }
        // 任务太大,一分为二:
        int middle = (end + start) / 2;
        System.out.println(String.format("split %d~%d ==> %d~%d, %d~%d", start, end, start, middle, middle, end));
        SumTask subtask1 = new SumTask(this.array, start, middle);
        SumTask subtask2 = new SumTask(this.array, middle, end);
        invokeAll(subtask1, subtask2);
        Long subresult1 = subtask1.join();
        Long subresult2 = subtask2.join();
        Long result = subresult1 + subresult2;
        System.out.println("result = " + subresult1 + " + " + subresult2 + " ==> " + result);
        return result;
    }
}

观察上述代码的执行过程,一个大的计算任务0~2000首先分裂为两个小任务0~1000和1000~2000,这两个小任务仍然太大,继续分裂为更小的0~500,500~1000,1000~1500,1500~2000,最后,计算结果被依次合并,得到最终结果。

因此,核心代码SumTask继承自RecursiveTask,在compute()方法中,关键是如何“分裂”出子任务并且提交子任务:

class SumTask extends RecursiveTask<Long> {
    protected Long compute() {
        // “分裂”子任务:
        SumTask subtask1 = new SumTask(...);
        SumTask subtask2 = new SumTask(...);
        // invokeAll会并行运行两个子任务:
        invokeAll(subtask1, subtask2);
        // 获得子任务的结果:
        Long subresult1 = subtask1.join();
        Long subresult2 = subtask2.join();
        // 汇总结果:
        return subresult1 + subresult2;
    }
}

Fork/Join线程池在Java标准库中就有应用。Java标准库提供的java.util.Arrays.parallelSort(array)可以进行并行排序,它的原理就是内部通过Fork/Join对大数组分拆进行并行排序,在多核CPU上就可以大大提高排序的速度。

二十二、ThreadLocal

多线程是Java实现多任务的基础,Thread对象代表一个线程,我们可以在代码中调用Thread.currentThread()获取当前线程。例如,打印日志时,可以同时打印出当前线程的名字:

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        log("start main...");
        new Thread(() -> {
            log("run task...");
        }).start();
        new Thread(() -> {
            log("print...");
        }).start();
        log("end main.");
    }

    static void log(String s) {
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": " + s);
    }
}

对于多任务,Java标准库提供的线程池可以方便地执行这些任务,同时复用线程。Web应用程序就是典型的多任务应用,每个用户请求页面时,我们都会创建一个任务,类似:

public void process(User user) {
    checkPermission();
    doWork();
    saveStatus();
    sendResponse();
}

然后,通过线程池去执行这些任务。观察process()方法,它内部需要调用若干其他方法,同时,我们遇到一个问题:如何在一个线程内传递状态?

process()方法需要传递的状态就是User实例。有的童鞋会想,简单地传入User就可以了:

public void process(User user) {
    checkPermission(user);
    doWork(user);
    saveStatus(user);
    sendResponse(user);
}

但是往往一个方法又会调用其他很多方法,这样会导致User传递到所有地方:

void doWork(User user) {
    queryStatus(user);
    checkStatus();
    setNewStatus(user);
    log();
}

这种在一个线程中,横跨若干方法调用,需要传递的对象,我们通常称之为上下文(Context),它是一种状态,可以是用户身份、任务信息等。

给每个方法增加一个context参数非常麻烦,而且有些时候,如果调用链有无法修改源码的第三方库,User对象就传不进去了。

Java标准库提供了一个特殊的ThreadLocal,它可以在一个线程中传递同一个对象。

ThreadLocal实例通常总是以静态字段初始化如下:

static ThreadLocal<User> threadLocalUser = new ThreadLocal<>();

它的典型使用方式如下:

void processUser(user) {
    try {
        threadLocalUser.set(user);
        step1();
        step2();
    } finally {
        threadLocalUser.remove();
    }
}

通过设置一个User实例关联到ThreadLocal中,在移除之前,所有方法都可以随时获取到该User实例:

void step1() {
    User u = threadLocalUser.get();
    log();
    printUser();
}

void log() {
    User u = threadLocalUser.get();
    println(u.name);
}

void step2() {
    User u = threadLocalUser.get();
    checkUser(u.id);
}

注意到普通的方法调用一定是同一个线程执行的,所以,step1()step2()以及log()方法内,threadLocalUser.get()获取的User对象是同一个实例。

实际上,可以把ThreadLocal看成一个全局Map<Thread, Object>:每个线程获取ThreadLocal变量时,总是使用Thread自身作为key:

Object threadLocalValue = threadLocalMap.get(Thread.currentThread());

因此,ThreadLocal相当于给每个线程都开辟了一个独立的存储空间,各个线程的ThreadLocal关联的实例互不干扰。

最后,特别注意ThreadLocal一定要在finally中清除:

try {
    threadLocalUser.set(user);
    ...
} finally {
    threadLocalUser.remove();
}

这是因为当前线程执行完相关代码后,很可能会被重新放入线程池中,如果ThreadLocal没有被清除,该线程执行其他代码时,会把上一次的状态带进去。

为了保证能释放ThreadLocal关联的实例,我们可以通过AutoCloseable接口配合try (resource) {...}结构,让编译器自动为我们关闭。例如,一个保存了当前用户名的ThreadLocal可以封装为一个UserContext对象:

public class UserContext implements AutoCloseable {

    static final ThreadLocal<String> ctx = new ThreadLocal<>();

    public UserContext(String user) {
        ctx.set(user);
    }

    public static String currentUser() {
        return ctx.get();
    }

    @Override
    public void close() {
        ctx.remove();
    }
}

使用的时候,我们借助try (resource) {...}结构,可以这么写:

try (var ctx = new UserContext("Bob")) {
    // 可任意调用UserContext.currentUser():
    String currentUser = UserContext.currentUser();
} // 在此自动调用UserContext.close()方法释放ThreadLocal关联对象

这样就在UserContext中完全封装了ThreadLocal,外部代码在try (resource) {...}内部可以随时调用UserContext.currentUser()获取当前线程绑定的用户名。

小结

1、ThreadLocal表示线程的“局部变量”,它确保每个线程的ThreadLocal变量都是各自独立的;

2、ThreadLocal适合在一个线程的处理流程中保持上下文(避免了同一参数在所有方法中传递);

3、使用ThreadLocal要用try ... finally结构,并在finally中清除。

二十三、虚拟线程

虚拟线程是Java 19引入的一种轻量级线程,它在很多其他语言中被称为协程、纤程、绿色线程、用户态线程等。

在理解虚拟线程前,我们先回顾一下线程的特点:

1、线程是由操作系统创建并调度的资源;

2、线程切换会耗费大量CPU时间;

3、一个系统能同时调度的线程数量是有限的,通常在几百至几千级别。

因此,我们说线程是一种重量级资源。在服务器端,对用户请求,通常都实现为一个线程处理一个请求。由于用户的请求数往往远超操作系统能同时调度的线程数量,所以通常使用线程池来尽量减少频繁创建和销毁线程的成本。

对于需要处理大量IO请求的任务来说,使用线程是低效的,因为一旦读写IO,线程就必须进入等待状态,直到IO数据返回。常见的IO操作包括:

1、读写文件;

2、读写网络,例如HTTP请求;

3、读写数据库,本质上是通过JDBC实现网络调用。

我们举个例子,一个处理HTTP请求的线程,它在读写网络、文件的时候就会进入等待状态:

真正由CPU执行的代码消耗的时间非常少,线程的大部分时间都在等待IO。我们把这类任务称为IO密集型任务。

为了能高效执行IO密集型任务,Java从19开始引入了虚拟线程。虚拟线程的接口和普通线程是一样的,但是执行方式不一样。虚拟线程不是由操作系统调度,而是由普通线程调度,即成百上千个虚拟线程可以由一个普通线程调度。任何时刻,只能执行一个虚拟线程,但是,一旦该虚拟线程执行一个IO操作进入等待时,它会被立刻“挂起”,然后执行下一个虚拟线程。什么时候IO数据返回了,这个挂起的虚拟线程才会被再次调。因此,若干个虚拟线程可以在一个普通线程中交替运行:

如果我们单独看一个虚拟线程的代码,在一个方法中:

void register() {
    config = readConfigFile("./config.json"); // #1
    if (config.useFullName) {
        name = req.firstName + " " + req.lastName;
    }
    insertInto(db, name); // #2
    if (config.cache) {
        redis.set(key, name); // #3
    }
}

涉及到IO读写的#1、#2、#3处,执行到这些地方的时候(进入相关的JNI方法内部时)会自动挂起,并切换到其他虚拟线程执行。等到数据返回后,当前虚拟线程会再次调度并执行,因此,代码看起来是同步执行,但实际上是异步执行的。

1、使用虚拟线程

虚拟线程的接口和普通线程一样,唯一区别在于创建虚拟线程只能通过特定方法。

方法一:直接创建虚拟线程并运行:

// 传入Runnable实例并立刻运行:
Thread vt = Thread.startVirtualThread(() -> {
    System.out.println("Start virtual thread...");
    Thread.sleep(10);
    System.out.println("End virtual thread.");
});

方法二:创建虚拟线程但不自动运行,而是手动调用start()开始运行:

// 创建VirtualThread:
Thread.ofVirtual().unstarted(() -> {
    System.out.println("Start virtual thread...");
    Thread.sleep(1000);
    System.out.println("End virtual thread.");
});
// 运行:
vt.start();

方法三:通过虚拟线程的ThreadFactory创建虚拟线程,然后手动调用start()开始运行:

// 创建ThreadFactory:
ThreadFactory tf = Thread.ofVirtual().factory();
// 创建VirtualThread:
Thread vt = tf.newThread(() -> {
    System.out.println("Start virtual thread...");
    Thread.sleep(1000);
    System.out.println("End virtual thread.");
});
// 运行:
vt.start();

直接调用start()实际上是由ForkJoinPool的线程来调度的。我们也可以自己创建调度线程,然后运行虚拟线程:

// 创建调度器:
ExecutorService executor = Executors.newVirtualThreadPerTaskExecutor();
// 创建大量虚拟线程并调度:
ThreadFactory tf = Thread.ofVirtual().factory();
for (int i=0; i<100000; i++) {
    Thread vt = tf.newThread(() -> { ... });
    executor.submit(vt);
    // 也可以直接传入Runnable或Callable:
    executor.submit(() -> {
        System.out.println("Start virtual thread...");
        Thread.sleep(1000);
        System.out.println("End virtual thread.");
        return true;
    });
}

由于虚拟线程属于非常轻量级的资源,因此,用时创建,用完就扔,不要池化虚拟线程。

最后注意,虚拟线程在Java 19中是预览功能,默认关闭,需要添加参数--enable-preview启用:

java --source 19 --enable-preview Main.java

2、使用限制

注意到只有以虚拟线程方式运行的代码,才会在执行IO操作时自动被挂起并切换到其他虚拟线程。普通线程的IO操作仍然会等待,例如,我们在main()方法中读写文件,是不会有调度和自动挂起的。

可以自动引发调度切换的操作包括:

  • 文件IO;

  • 网络IO;

  • 使用Concurrent库引发等待;

  • Thread.sleep()操作。

这是因为JDK为了实现虚拟线程,已经对底层相关操作进行了修改,这样应用层的Java代码无需修改即可使用虚拟线程。无法自动切换的语言需要用户手动调用await来实现异步操作:

async function doWork() {
    await readFile();
    await sendNetworkData();
}

在虚拟线程中,如果绕过JDK的IO接口,直接通过JNI读写文件或网络是无法实现调度的。此外,在synchronized块内部也无法调度。

3、练习

使用虚拟线程调度10万个任务并观察耗时:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService es = Executors.newVirtualThreadPerTaskExecutor();
        for (int i=0; i<100000; i++) {
            es.submit(() -> {
                Thread.sleep(1000);
                return 0;
            });
        }
        es.close();
    }
}

小结

Java 19引入的虚拟线程是为了解决IO密集型任务的吞吐量,它可以高效通过少数线程去调度大量虚拟线程;

虚拟线程在执行到IO操作或Blocking操作时,会自动切换到其他虚拟线程执行,从而避免当前线程等待,能最大化线程的执行效率;

虚拟线程使用普通线程相同的接口,最大的好处是无需修改任何代码,就可以将现有的IO操作异步化获得更大的吞吐能力。

计算密集型任务不应使用虚拟线程,只能通过增加CPU核心解决,或者利用分布式计算资源。

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