012信号_定时器设定_信号集设定_信号捕捉

信号；alarm、setitimer定时器；信号集设定 set、sigprocmask；信号捕捉 signal、sigaction

1.信号

概念：信号是信息的载体。

共性：

1. 简单
2. 不能携带大量的信息
3. 满足某个特定条件才发送

1.1 信号的机制

A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行，与硬件中断类似。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”

信号的特质： 由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理

2. 与信号相关的事件和状态

2.1 信号的产生

1. 按键产生， 如 ctrl+c ctrl+z ctrl+\
2. 系统调用产生， 如 kill、raise、abort
3. 软件条件产生，如 定时器 alarm
4. 硬件异常产生，如，非法访问内存（段错误）、除0、内存对齐出错（总线错误）
5. 命令产生，如 kill 命令

2.2 递达 和 未决 的概念:

递达：递送并且到达进程
未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞（屏蔽）导致该状态

2.3 信号的处理方式：

1. 执行默认动作（每个信号都有默认的执行动作）
2. 忽略（丢弃）
3. 捕捉（调用户处理函数）

2.4 阻塞信号集 和 未决信号集

Linux 内核的进程控制块PCB是一个结构体， task_struct 除了包含进程id，状态，工作目录，用户id，组id、文件描述符表，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。

阻塞信号集（信号屏蔽字）： 将某些信号加入集合，对他们设置屏蔽，当屏蔽 x 信号之后，再收到该信号，该信号的处理将推后（解除屏蔽后）

未决信号集：

1. 信号的产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1.表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常的短暂。
2. 信号产生后由于某些原因（主要是阻塞）不能递达。这类信号的集合称之为未决信号集。再屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。

2.5 Linux 常规信号预览

kill -l		// 查看信号列表

1~31 常规信号（每个信号都有对应的默认事件和处理动作）
34~64 实时信号（没有默认事件）

信号四要素（man 7 signal）

1. 编号
2. 名称
3. 事件
4. 默认处理动作

Linux 常规信号预览:
1 SIGHUP：当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2 SIGINT:当用户按下<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为终止进程
3 SIGQUIT:当用户按下<Ctrl+>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由终端启动的程序发出信号，默认动作为终止进程
4 SIGILL:CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
5 SIGTRAP:该信号由断点指令或其他trap指令产生。默认动作为终止进程并产生core文件
6 SIGABRT:调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件
7 SIGBUS:非法访问内存地址，包括内存对齐错误，默认动作为终止进程并产生core文件
8 SIGFPE:在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件
9 SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法
10 SIGUSE1:用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程
11 SIGSEGV:指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件
12 SIGUSE2:用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程
13 SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程
14 SIGALRM:定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程
15 SIGTERM:程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来表示程序正常退出。执行shell命令kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程
16 SIGSTKFLT:Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程
17 SIGCHLD:子进程状态发生变化时，父进程会受到这个信号。默认动作是忽略这个信号
18 SIGCONT:如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略
19 SIGSTOP:停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程
20 SIGSTP:停止终端交互进程的运行。按下<Ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程
21 SIGTTIN:后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22 SIGTTOU:该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程
23 SIGURG:套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作忽略该信号。
24 SIGXCPU:进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25 SIGXFSZ:超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程
26 SIGVTALRM:虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM,但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程
27 SIGPROF:类似于SIGVTALRM，它不仅包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程
28 SIGWINCH:窗口大小发生变化时发出。默认动作为忽略该信号
29 SIGIO:此信号向进程指示发生了一个异步IO事件。默认动作为忽略
30 SIGPWR:关机。默认动作是终止进程
31 SIGSYS:无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件
34 SIGRTMIN ~ 64 SIGRTMAX:LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程

默认动作：
1.终止进程
2.忽略信号
3.终止进程，生成core文件
4.停止（暂停）进程
5.继续运行进程

终端按键产生的信号:
<Ctrl+c> 2 SIGINT(终止/中断)
<Ctrl+z> 20 SIGSTP(暂停/停止)
<Ctrl+> 3 SIGQUIT(退出)

硬件异常产生信号:
除0操作 8 SIGFPE(浮点数例外)
非法访问内存 11 SIGSEGV(段错误)
总线错误 7 SIGBUS

2.6 kill 函数/命令产生信号

bash 命令：

kill -信号 pid

kill 函数：

man 2 kill   // send signal to a process
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig);

返回值:
成功：0
失败：-1，设置errno

sig 不推荐直接使用数字，应使用宏名（因为不同操作系统信号编号可能不同）!!!

pid>0:发送信号给指定的进程
pid=0:发送信号给与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程
pid<-1:取|pid|发送给对应的进程组（负号代表的是进程组id）
pid=-1:发送给进程有权限发送的系统中所有进程

进程组： 每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。

权限保护： super用户（root）可以发送信号给任意用户，普通用户是不能向系统用户发送信号的。只能向自己创建的进程发送信号

2.6.1 demo 子进程给父进程发送-9信号

1. fork创建父子进程
2. 父子进程各自打印pid
3. 子进程给父进程发送-9信号杀死进程

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<signal.h>


void sys_error(const char * str)
{
   
	perror(str);
	exit(1);
}

int main(int argc, char * argv [])
{
   
	pid_t pid;

	pid = fork();
	if (pid >0 )
	{
   
		printf("parent process, pid = %d\n", getpid());
		while(1);
	}
	else if(pid == 0)
	{
   
		printf("child pid = %d, ppid = %d\n",getpid(), getppid());
		sleep(2);
		kill(getppid(),SIGKILL)