单片机原理及应用

单片机概述

1.1   电子计算机

1946年2月, 第一台电子数字计算机(ENIAC)问世,这标志着计算机时代的到来

电子计算机的发展日新月异， 至今已经历了五个阶段：电子管计算机；晶体管计算机；集成电路计算机； 大规模集成电路计算机； 超大规模集成电路计算机

计算机的结构仍然采用冯·诺依曼提出的经典结构框架：由控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备等5大部分组成

计算机五大部分的主要功能：

（1）输入设备：用于输入原始信息和处理信息的程序。如键盘、鼠标器和扫描仪等

（2）输出设备：用来输出计算机的处理结果及 程序清单。如显示器和打印机

（3）存储器：用来存放程序和数据。在控制器的控制下，可与输入设备、输出设备、运算器、控制器交换信息等，是计算机中各种信息存储和交流的中心

（4）运算器：用来对信息及数据进行处理和 计算。也称为算术逻辑部件ALU （Arithmetic and Logic Unit）

（5）控制器：是整个计算机的控制中心，用来指挥计算机各部件的操作，使其协调一致地工作

计算机中的两类信息：

一类是采用双线表示的数据信息流，它包括原始数据、中间结果、计算结果和程序中的指令；

另一类是采用单线表示的控制信息流，它是控制器发出的各种操作命令。

1.2  单片机

如果将中央处理器（CPU)、存储器和输入输出(I/O)接口电路集成在一块半导体芯片上，这样的一块芯片就具有了微型计算机的属性，因而被称为单片微型计算机，简称单片机。

为强调其控制属性，一般把单片机称为微控制器（MCU）

为强调其“嵌入式”特点，也常常把单片机称为嵌入式控制器（EMCU）

1.3  PC机与单片机的比较

1.  从组成方面看：

CPU(进行运算、控制)    RAM、ROM(数据和程序存储器) I/O接口电路(串口、并口等)    

单片机：单片机则只是一片集成电路芯片，内部含上述部件，如下图所示：

PC机：上述部件以芯片形式安装在主板上 （再配以各种适配卡，如声卡、 显卡、网卡等）如下图所示：

2. 从应用特点方面看：

单片机：    主要满足测控对象的控制功能，兼顾数据处理，属于嵌入式计算机系统。需经过专门学习方能掌握和应用，应用中要设计专业的硬件和软件

PC机：主要满足海量、高速数据处理，兼顾控制功能，属于通用计算机系统。但用于控制时，必须制作或购买专用的接口卡，并编制专门的应用软件

1.4 单片机的历史及发展概况

第一阶段（1974~1976）：单片机的初级阶段

例如：8位单片机F8

特点：采用双片形式

结构：如下图所示：

第二阶段（1976~1978）：低性能单片机阶段

例如：MCS – 48 系列

特点：小而全

结构：如下图所示：

第三阶段（1978~1983）：高性能单片机阶段

例如：MCS – 51 系列

特点：功能强、系列化

结构：如下图所示：

第四阶段（1983~至今）： 16位、32位单片机推出阶段

例如：MCS – 96 系列

特点：增加了内部资源、实时处理能力更强，除了具有16位CPU和存储器外，又增加了部分内部资源，如：10位A/D转换器，脉宽调制输出装置PWM，高速输入输出HSIO

在此之后，又推出8XC196增强型；MCS-98系列

8位单片机的性能已能够满足大部分的实际应用需求，而且8位单片机的还具有功能强大、兼容性好、软件硬件资源丰富、性能价格高等优点。 目前在国内应用最广泛、销量最多的，仍就是8位单片机

因此，接下来我们主要以8位单片机（AT89S51)为主

1.5  8位单片机的主要生产厂家和机型

Intel公司或其它半导体公司在8051内核基础上进行改进、增强，比如：扩大了存储器的容量或增加了一些功能部件等，推出了具有不同特色的、功能更加丰富的各类新机型

由于它们都采用相同的8051内核，从而使它们大都完全兼容，所以被统称为51系列单片机，目前，世界上一些较为著名的半导体生产厂家近年来推出的与MCS-51兼容的单片机主要产品有：

ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列：AT89c51/AT89s51、AT89c52/AT89s52等   

ADI公司的ADμC8xx系列高性能单片机：ADμC812

Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机：C8051F020

深圳宏晶公司：STC 12系列：STC12C5A60S2 

华邦公司：W77系列、W78系列

1.6 单片机型号解析

（1）AT89系列单片机的型号说明（国外产品）    

AT89系列单片机编码由三部分组成：前缀、型号和后缀

前缀：字母“AT”组成，表示ATMEL公司产品

型号：89C××××、89LV××××、89S××××，其中8表示单片，9表示内部含有Flash存储器，C表示CMOS产品，LV为低电压产品，可在2.5V电压下工作。S表示含有串行下载的Flash存储器，而后4位的“××××”表示器件的型号，如51、52、2051等

后缀：由最后4个“××××”参数组成，每个参数意义不同

        后缀第1个“×”表示时钟频率，如：12表示12MHz等

        后缀第2个“×”表示封装，如：P表示双列直插

        后缀第3个“×”表示芯片温度范围，如：C表示为0～+70℃

        后缀第4个“×”表示工艺，如：空表示是标准工艺。

例：AT89C51-12PI表示该单片机是ATMEL公司的Flash单片机，CMOS、12MHz、双列直插、工业用（-40～+85℃）、标准工艺生产

（2）STC系列单片机的型号说明（国产产品）  

如下图所示：

1.7  单片机的发展趋势

单片机的发展趋势将是向大容量、高性能化，外围电路内装化等方面发展。       

1．CPU的改进         

 （1）增加CPU数据总线宽度

        例如，各种16位和32位单片机，数据处理能力要优于8位单片机。另外，8位单片机内部采用16位数据总线，其数据处理能力明显优于一般8位单片机   

（2）采用双CPU结构，以提高数据处理能力

2．存储器的发展          

（1）片内程序存储器：普遍采用闪烁(Flash)存储器。     目前，有的单片机片内程序存储器容量可达128KB甚至更多。可以不用外扩展程序存储器，简化系统结构          

（2）加大片内数据存储器存储容量，以满足动态存储的需要    

 3．片内I/O的改进     

（1）增加并行口驱动能力，以减少外部驱动芯片。有的单片机可直接输出大电流和高电压，能直接驱动LED和VFD（荧光显示器）

（2）有些单片机设置了一些特殊的串行I/O功能，为构成分布式、网络化系统提供方便条件

 4．低功耗化         

CMOS化，功耗小，并配置有空闲、掉电等节电工作方式。 消耗电流仅在µA或nA量级，适于电池供电的便携式、手持式的 仪器仪表以及其它消费类电子产品

 5．外设电路内装化           

把所需的众多外围电路全部装入单片机内，即系统的单片化是目前单片机发展趋势之一。一片芯片就是一个“测控”系统

例如：美国Cygnal公司的C8051F020 8位单片机，片上集成有8通道A/D、两路D/A、两路电压比较器，内置温度传感器、定时器、可编程数字交叉开关和64个通用I/O口、电源监测、看门狗、多种类型的串行接口（两个UART、SPI）等

6．编程及仿真的简单化         

目前大多数的单片机都支持程序的在线编程，也称在系统编程（ISP—In System Program）：通过相应的ISP软件和一根并行接口或串行接口下载线，用户就可以把仿真调试通过的程序代码从PC写入单片机的Flash存储器内，省去编程器

某些机型还支持在线应用编程（IAP），可在线升级或销毁单片机的应用程序，省去了仿真器

1.8  单片机的特点

单片机的特点：

1.体积小、功耗低；

2.功能强、价格低；

3.可靠性高，扩展灵活；

4.容易嵌入到各种应用系统中 等优点。