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原创 基于PLC的污水处理系统

4.2.7 模拟量输入处理子程序29。3.5 PLC输入和输出接线图10。3.4 PLC的输入和输出分配9。4.1 PLC内部使用地址12。4.2.6 污泥回流子程序27。4.2.2 粗格栅子程序16。4.2.3 潜水泵子程序18。4.2.4 细格栅子程序20。4.2.5初始化子程序22。基于PLC的污水处理系统。4.2 梯形图程序13。4.3 语句表程序34。6.3 组态联机调试62。2 系统分析与设计6。2.1总体设计分析6。3.1 PLC选择8。5.1 通讯定义47。5.2 变量连接48。

2022-09-09 13:34:08 1651

原创 大厂扫地机器人 源代码,freertos实时操作系统

大厂扫地机器人 源代码,freertos实时操作系统,企业级应用源码,适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师,32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围以及参数解释,便于阅读理解,很适合入门以及需要提升的工程师学习。提供一个固件以及一个升级版固件。爱吃地瓜丸子的黄油欧阳。

2022-09-09 13:26:54 1880

原创 新能源汽车VCU开发模型及控制策略 新能源汽车整车控制器VCU学习模型,适用于初学者

目前各大行业都纷纷跨行做新能源汽车,紧缺VCU工程师,特别是涉及新能源三电系统,工资仅仅低于无人驾驶、智能驾驶岗位。1、模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理,附件管理,远程控制,诊断辅助功能。对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。新能源汽车整车控制器VCU学习模型,适用于初学者。新能源汽车VCU开发模型及控制策略。2、软件说明书(控制策略说明书)模型类产品一经售出,不退不换。3、模型有部分中文注释。

2022-09-09 13:26:21 1161

原创 matlab程序:储能电池参与调峰调频优化 基于多能量集成的优点,本文建立了一个基于交互控制的双级两阶段框架,以实现互联多能量系统(MESs)之间的最佳能量供应

在较低的水平上,每个MES通过求解一个成本最小化问题,自动确定其可控资产的最优设定点,其中采用滚动水平优化来处理负荷和可再生能源的随机特征。该协作问题在一个提出的两阶段交互控制框架中迭代解决,该框架兼容操作时间要求,同时保留了每个MES的可伸缩性、信息隐私和操作权限。摘要:基于多能量集成的优点,本文建立了一个基于交互控制的双级两阶段框架,以实现互联多能量系统(MESs)之间的最佳能量供应。通过松弛存储的互补约束,进一步实现了优化模型凸化的技术,其数学证明验证了松弛的精确性。

2022-09-09 13:25:14 991

原创 基于二阶锥规划的主动配电网动态重构研究

主要内容:代码主要主要研究的配电网优化,具体为配电网中的动态重构问题,代码分为两个部分,第一部分1)主动配电网单时段重构问题,重构结果以0-1变量表示,结果清晰明了;2)主动配电网多时段动态重构问题,重构的目标函数为重构后的网络损耗最低,同时潮流的求解方法采用二阶锥方法,构建了SOCP模型。参考文档:《考虑动态网络重构的主动配电网优化运行策略》参考了重构部分公式。关键词:配电网重构 二阶锥 主动动态重构。基于二阶锥规划的主动配电网动态重构研究。

2022-09-09 13:24:34 154

原创 MATLAB代码:微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序 关键词:微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度

最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性,具体内容可自行查阅,程序基于MATLAB yalmip调用CPLEX实现求解,整体复现效果良好,由于无法获得原始数据,结果与原文有些许差别,不影响结果的正确性。主要内容:构建了微网两阶段鲁棒调度模型,建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型,可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。MATLAB代码:微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序 关键词:微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度。参考文档:《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》

2022-09-09 13:24:03 161

原创 MATLAB代码:考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化

主要内容:代码主要做的是一个考虑阶梯式碳交易机制的电热综合能源系统优化调度研究,考虑综合能源系统参与碳交易市场,引入引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放,接着细化电转气(P2G)的两阶段运行过程,引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池(HFC)替换传统的P2G,研究氢能的多方面效益;参考文档:《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》基本复现。MATLAB代码:考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化。关键词:碳交易 电制氢 阶梯式碳交易 综合能源系统 热电优化。

2022-09-09 13:22:58 346

原创 西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序,电池包里面有n*m行列个电池

程序设计灵活,采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法,任意一方修改,不会影响另外一方,均采用scl编写。焊接路径规划灵活,不需要修改程序即可满足不同的焊接路径,此算法可以移植到其它项目,通用型强。以此奉献给同行们,解决问题的道路又多了选择,成为编程高手,不用加班的日子指日可待了。程序数据结构使用 结构化数组,数据传递灵活,掌握此方法建模可事半功倍。3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接。2.每个电池的焊接能量可独立选择。提供的资料全部是整套,全部开源。4.可以选择某一边电池焊接。

2022-09-09 13:22:07 278

原创 MATLAB代码:基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理 用 Kriging 元模型拟合并代替虚拟电厂能量内部管理模型,在迭代寻优过程中

该方法用 Kriging 元模型拟合并代替虚拟电厂能量内部管理模型,在迭代寻优过程中,结合粒子群优化算法生成新的优异采样点,有针对性地修正元模型,从而快速准确地得到虚拟电厂的交易电价和出力计划。为兼顾配电网运营商和虚拟电厂的利益,建立运营商和多虚拟电厂的一主多从博弈模型,研究运营商动态定价行为和虚拟电厂能量管理模型,并提出一种基于 Kriging 元模型的主从博弈均衡算法。该算法无需虚拟电厂的所有参数,不仅达到保护虚拟电厂隐私的目的,而且能够避免对下层优化模型的大量调用,有效减小计算量,提高求解效率。

2022-09-09 13:19:52 1254

原创 基于Modbus RTU的温湿度采集程序,采用记忆式浮动式窗体布局 C# 上位机源码,上位机 项目 源代码

基于Modbus RTU的温湿度采集程序,采用记忆式浮动式窗体布局,SQLite数据库,包含如下功能:1.用户管理 2.用户权限设置 3.串口管理 4.从站设置 5.实时运行状态 6.历史数据查询 7.实时折线图 8.实时仪表盘 8.日志信息9.主题切换10.温湿度异常邮件通知11.界面布局设置。项目中运用到单列模式,分层架构,多线程读取,界面异步委托等知识,串口仿真调试,主窗体和子窗体数据传递,DataGridView,ListView控件优化,界面布局记忆。C# 上位机源码,上位机 项目 源代码。

2022-09-09 13:18:44 1209

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