题目内容 在自动驾驶系统中,车道线识别是核心功能之一。车道线通常具有连续性,从图像左侧到右侧逐渐展开。 为了识别出最可能的车道线路径,我们可以在图像中找到一条路径,使得路径上所有像素的信号值与策略矩阵的乘积之和最大。 现定义每个位置的能量值为策略矩阵与该位置周边信号值的乘积和。 给定一个 H×WH×WH×W