MATLAB代码:考虑退化成本的混合储能微电网双层能源管理系统 可再生能源 (RES) 和储能系统 (ESS) 在微电网中的集成为最终用户和系统运营商提供了潜在的利益

MATLAB代码:考虑退化成本的混合储能微电网双层能源管理系统
参考文档:《A Two-Layer Energy Management System for Microgrids With Hybrid Energy Storage Considering Degradation Costs》
主要内容:可再生能源 (RES) 和储能系统 (ESS) 在微电网中的集成为最终用户和系统运营商提供了潜在的利益。
然而,对于微电网的经济运行,需要对 RES 的间歇性问题和 ESS 的高成本进行审查。
本文提出了一种用于微电网的两层预测能量管理系统 (EMS),该系统具有由电池和超级电容器组成的混合 ESS。
结合混合 ESS 在充电深度和寿命方面的退化成本,电池和超级电容器的长期成本被建模并转化为与实时运行相关的短期成本。
为了以最小的运营成本保持系统的高鲁棒性,提出了一种分层调度模型来确定有限时间范围内微电网中的公用事业调度,其中上层EMS最小化总运营成本,下层EMS消除波动预测误差引起的。
关键词:优化、微电网、储能、能源管理系统(EMS)、分级控制。
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ID:52120672460304173当当啷当啷

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以下是一个复杂非线性反馈控制系统的预设性能控制的 MATLAB 代码示例,包含稳态指标和瞬态指标: ```matlab % 定义系统的非线性方程 function dx = nonlinear_sys(t, x, u) A = [0, 1; -1, -1]; B = [0; 1]; dx = A*x + B*u + [0.1*x(1)*x(2); 0.2*x(1)^2]; end % 定义预设性能指标 Mp = 0.1; % 峰值超调量 ts = 1.5; % 上升时间 ess = 0.01; % 稳态误差 % 计算所需的控制器增益和零极点配置 zeta = -log(Mp)/sqrt(pi^2 + log(Mp)^2); wn = 4/(zeta*ts); % 定义控制器参数 Kp = wn^2; Kd = 2*zeta*wn; Ki = wn^3/(10*Kp); % 定义初始状态和时间范围 x0 = [0; 0]; tspan = [0, 20]; % 定义控制器 ctrl = @(t, x, r) Kp*(r - x(1)) + Kd*(r - x(1))/t + Ki*integrate(r - x(1), t); % 运行模拟 r = 1; % 参考输入 [t, x] = ode45(@(t, x) nonlinear_sys(t, x, ctrl(t, x, r)), tspan, x0); % 绘制状态变量和控制输入 figure; subplot(211); plot(t, x(:, 1)); ylabel('x_1'); subplot(212); plot(t, ctrl(t, x, r)); ylabel('u'); xlabel('Time (s)'); % 计算并显示稳态误差 ess_sim = abs(r - x(end, 1)); fprintf('Simulation steady-state error: %.4f\n', ess_sim); fprintf('Desired steady-state error: %.4f\n', ess); % 计算并显示瞬态指标 y = x(:, 1); t_rise = t(find(y > 0.9*r, 1)); t_settle = t(find(abs(y - r) < 0.02*r, 1, 'last')) - t_rise; fprintf('Rise time: %.4f s\n', t_rise); fprintf('Settling time: %.4f s\n', t_settle); % 绘制阶跃响应图 figure; plot(t, x(:, 1)); hold on; plot([t(1), t(end)], [r, r], '--'); xlabel('Time (s)'); ylabel('Output'); ylim([0, 1.2*r]); title(sprintf('Step response with Mp=%.2f%%, ts=%.2fs, ess=%.2f%%', Mp*100, ts, ess*100)); ``` 在这个例子,我们首先定义了系统的非线性方程。然后,我们定义了预设的性能指标:峰值超调量、上升时间和稳态误差。接着,我们计算了所需的控制器增益和零极点配置,并定义了控制器。然后,我们运行模拟,绘制了状态变量和控制输入,并计算并显示了稳态误差和瞬态指标。最后,我们绘制了阶跃响应图。

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