- 博客(29)
- 收藏
- 关注
RSS订阅【2025年电子设计大赛E题】基于k230 的矩形识别和动态追踪
【2025年电子设计大赛E题】基于k230的矩形识别和动态追踪资源，专为参与电子设计大赛的选手、嵌入式开发学习者及视觉识别技术爱好者打造。
该资源包含完整的Python代码实现，基于k230硬件平台，实现了矩形的精准识别与动态追踪功能。代码中详细配置了舵机（水平和垂直方向）与视觉传感器，通过多阈值HSV范围识别黑色边框与白色区域，结合形状筛选参数（面积、长宽比、实心度等）确保目标识别的准确性。同时，具备动态调整ROI（感兴趣区域）、平滑目标坐标、根据偏差实时调整舵机角度等功能，可稳定追踪目标。
使用时，可根据实际硬件环境调整舵机初始角度、视场角、比例控制系数等参数。通过代码中的UART通信功能，能实时发送目标状态、偏差值、舵机角度等数据，方便调试与集成。搭配LCD等显示设备，可直观查看识别效果、帧率、偏差补偿等调试信息，助力快速掌握矩形识别与动态追踪的实现原理及实战技巧，适合用于电子设计大赛备赛、嵌入式视觉项目开发学习等场景。
2025-08-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人