【webots】与vs2022联调详细记录及问题分析

1、在webots中生成控制器文件，选择使用vs的ide

2、打开vs2022，并打开生成的控制器文件夹，进行环境配置（使用2019好像会更麻烦？）

若打开的文件夹并没有看见项目，可双击.sln文件打开项目

之后就根据其他文档学习添加项目文件路径，不再一一叙述，下为最终图

3、关于环境变量

项目属性中的路径可能或有<WEBOTS_HOME>，需确保路径为webots安装路径

设置->编辑系统环境变量->环境变量

在系统变量中找到<WEBOTS_HOME>，判断是否正确，否则修改即可。

注意：vs中运行时需将webots的控制器改为extern！！

补充：

1、问题：打开工程后报错E1696，很多源文件不可以打开

注意看这里的SDK版本，是否有下载

2、问题：显示platform.winmd文件无法打开

这里的使用Windows运行时扩展，将其取消